CN212570077U - 一种多传感器融合的adas教学实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，包括可移动台架，所述可移动台架的前部左侧和前部右侧均固定安装有警示灯，所述音箱位于警示灯的下方，所述可移动台架的前部上方固定安装有双目摄像头，所述可移动台架的上部放置有键盘，所述可移动台架的前端右部分别有模拟转向装置和模拟制动装置，所述可移动台架的前端上部设置有感应装置，所述可移动台架的前端左部固定安装有微缩交通标志牌箱，所述可移动台架的前端中部固定安装有工控机。本实用新型所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，避免了单一传感器识别目标精读不高、受环境影响的弊端，多传感器融合的ADAS教学实验系统，可靠性强，易于扩展。

Description

一种多传感器融合的ADAS教学实验装置

技术领域

本实用新型涉及ADAS教学实验领域，特别涉及一种多传感器融合的ADAS教学实验装置。

背景技术

现阶段，国内汽车产业正由传统技术走向信息化、智能化方向发展，无人驾驶汽车关键技术包括环境感知技术、智能决策与驱动执行技术，其中，视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达是实现车辆无人驾驶的几种关键传感器，摄像头可以识别行人、车道以及交通标志，但摄像头在雨天、雾天等光线不好的情况下，摄像头的视觉较差；超声波雷达成本低，探测距离小于10米；毫米波雷达可以探测到250米，分辨率高，方向性好，受天气影响小；激光雷达探测精度高，可以获取环境中目标的距离、速度、方位、姿态甚至形状尺寸等信息，因此，基于多传感器融合的先进驾驶辅助系统(ADAS)是最优的方案，开发多传感器融合的ADAS教学实验系统，培养一批高技能型汽车智能技术专业人才迫在眉睫，故此，我们提出一种多传感器融合的ADAS教学实验装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，包括可移动台架，所述可移动台架的前部左侧和前部右侧均固定安装有音箱，所述可移动台架的前部左侧和前部右侧均固定安装有警示灯，所述音箱位于警示灯的下方，所述可移动台架的前部上方固定安装有双目摄像头，所述可移动台架的上部放置有键盘，所述可移动台架的前端右部分别有模拟转向装置和模拟制动装置，所述可移动台架的前端上部设置有感应装置，所述可移动台架的前端左部固定安装有微缩交通标志牌箱，所述可移动台架的前端中部固定安装有工控机。

优选的，所述模拟制动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在可移动台架的前端右部下方，所述支撑板的左端固定连接有固定板，所述支撑板的前端右部固定连接有两个限位板，两个所述限位板之间穿插连接有转轴，所述固定板的右端固定安装有直流电机，所述直流电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的外表面右部套接有轴套，所述轴套的前端固定连接有连接板，所述连接板的前端固定连接有制动踏板。

优选的，所述模拟转向装置包括转向轴，所述转向轴活动连接在可移动台架的前端右部上方，所述转向轴的前端固定连接有按钮，所述按钮的前部固定连接有缩微转向盘。

优选的，所述感应装置包括激光雷达，所述激光雷达固定安装在可移动台架的上端，所述可移动台架的前部固定安装有显示器，所述可移动台架的前端中部固定安装有毫米波雷达，所述可移动台架的前端上部左侧和前端上部左侧均固定安装有超声波雷达。

优选的，所述激光雷达、毫米波雷达和四个超声波雷达分别与显示器电线连接。

优选的，所述转向轴和制动踏板通过传感器与车辆进行信号连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置通过视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达完成目标信息的采集，工控机进行处理及显示，避免了单一传感器识别目标精读不高、受环境影响的弊端，多传感器融合的ADAS教学实验系统，可靠性强，易于扩展。

(2)通过活动式白色车道模拟实车车道环境，通过遥控小车模拟目标车辆，通过电机驱动转向盘模拟转向部分，通过电机驱动制动踏板模拟制动部分，实现模拟自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)等ADAS系统工作过程，可进行多传感器的安装与标定、目标信息采集与分析、制动系统驱动控制、转向驱动控制、ADAS系统功能实验软件调试等教学项目。

附图说明

图1为本实用新型一种多传感器融合的ADAS教学实验装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多传感器融合的ADAS教学实验装置的模拟制动装置结构示意图；

图3为本实用新型一种多传感器融合的ADAS教学实验装置的模拟转向装置结构示意图；

图4为本实用新型一种多传感器融合的ADAS教学实验装置的感应装置结构示意图。

图中：1、可移动台架；2、音箱；3、警示灯；4、双目摄像头；5、微缩交通标志牌箱；6、键盘；7、模拟转向装置；71、转向轴；72、缩微转向盘；73、按钮；8、模拟制动装置；81、支撑板；82、固定板；83、转轴；84、直流电机；85、轴套；86、连接板；87、制动踏板；88、限位板；9、感应装置；91、激光雷达；92、显示器；93、毫米波雷达；94、超声波雷达；10、工控机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，包括可移动台架1，可移动台架1的前部左侧和前部右侧均固定安装有音箱2，可移动台架1的前部左侧和前部右侧均固定安装有警示灯3，音箱2位于警示灯3的下方，可移动台架1的前部上方固定安装有双目摄像头4，可移动台架1的上部放置有键盘6，可移动台架1的前端右部分别有模拟转向装置7和模拟制动装置8，可移动台架1的前端上部设置有感应装置9，可移动台架1的前端左部固定安装有微缩交通标志牌箱5，可移动台架1的前端中部固定安装有工控机10。

模拟制动装置8包括支撑板81，支撑板81固定连接在可移动台架1的前端右部下方，支撑板81的左端固定连接有固定板82，支撑板81的前端右部固定连接有两个限位板88，两个限位板88之间穿插连接有转轴83，固定板82的右端固定安装有直流电机84，直流电机84的输出端与转轴83固定连接，转轴83的外表面右部套接有轴套85，轴套85的前端固定连接有连接板86，连接板86的前端固定连接有制动踏板87，便于对车辆进行直接控制；模拟转向装置7包括转向轴71，转向轴71活动连接在可移动台架1的前端右部上方，转向轴71的前端固定连接有按钮73，按钮73的前部固定连接有缩微转向盘72；感应装置9包括激光雷达91，激光雷达91固定安装在可移动台架1的上端，可移动台架1的前部固定安装有显示器92，可移动台架1的前端中部固定安装有毫米波雷达93，可移动台架1的前端上部左侧和前端上部左侧均固定安装有超声波雷达94，能够提高信号的传输质量，使得控制更加精准；激光雷达91、毫米波雷达93和四个超声波雷达94分别与显示器92电线连接，便于工作人员了解车辆的行驶情况；转向轴71和制动踏板87通过传感器与车辆进行信号连接。

需要说明的是，本实用新型为一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，可移动台架1用于部件安装，数据采集部分主要由双目摄像头4、超声波雷达94、毫米波雷达93、激光雷达91完成目标信息的采集，工控机10对目标的图像、位置等信息进行学习与处理，显示器92显示处理后图像与数据，警示等报警信息通过音箱2及警告灯报出，实验人员可在台架前铺设好白色车道线，通过遥控控制小车在车道内行驶，视觉摄像头、超声波雷达94、毫米波雷达93、激光雷达91完成目标信息的采集，可实现模拟自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动系统(AEB)系统工作过程，实验人员还可以调试数据采集程序，调试多传感器融合算法进行车辆车辆识别、车道识别、行人识别、面部表情等提取实验。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，包括可移动台架(1)，其特征在于：所述可移动台架(1)的前部左侧和前部右侧均固定安装有音箱(2)，所述可移动台架(1)的前部左侧和前部右侧均固定安装有警示灯(3)，所述音箱(2)位于警示灯(3)的下方，所述可移动台架(1)的前部上方固定安装有双目摄像头(4)，所述可移动台架(1)的上部放置有键盘(6)，所述可移动台架(1)的前端右部分别有模拟转向装置(7)和模拟制动装置(8)，所述可移动台架(1)的前端上部设置有感应装置(9)，所述可移动台架(1)的前端左部固定安装有微缩交通标志牌箱(5)，所述可移动台架(1)的前端中部固定安装有工控机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，其特征在于：所述模拟制动装置(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)固定连接在可移动台架(1)的前端右部下方，所述支撑板(81)的左端固定连接有固定板(82)，所述支撑板(81)的前端右部固定连接有两个限位板(88)，两个所述限位板(88)之间穿插连接有转轴(83)，所述固定板(82)的右端固定安装有直流电机(84)，所述直流电机(84)的输出端与转轴(83)固定连接，所述转轴(83)的外表面右部套接有轴套(85)，所述轴套(85)的前端固定连接有连接板(86)，所述连接板(86)的前端固定连接有制动踏板(87)。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，其特征在于：所述模拟转向装置(7)包括转向轴(71)，所述转向轴(71)活动连接在可移动台架(1)的前端右部上方，所述转向轴(71)的前端固定连接有按钮(73)，所述按钮(73)的前部固定连接有缩微转向盘(72)。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，其特征在于：所述感应装置(9)包括激光雷达(91)，所述激光雷达(91)固定安装在可移动台架(1)的上端，所述可移动台架(1)的前部固定安装有显示器(92)，所述可移动台架(1)的前端中部固定安装有毫米波雷达(93)，所述可移动台架(1)的前端上部左侧和前端上部左侧均固定安装有超声波雷达(94)。

5.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，其特征在于：所述激光雷达(91)、毫米波雷达(93)和四个超声波雷达(94)分别与显示器(92)电线连接。

6.根据权利要求3所述的一种多传感器融合的ADAS教学实验装置，其特征在于：所述转向轴(71)和制动踏板(87)通过传感器与车辆进行信号连接。

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