CN212568417U

CN212568417U - 一种磁铁点胶效果的测试机构

Info

Publication number: CN212568417U
Application number: CN202020898680.4U
Authority: CN
Inventors: 林海锋; 王丽丽; 庄彬强; 刘奕成
Original assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-05-25

Abstract

本实用新型提供了一种磁铁点胶效果的测试机构，包括机架和支撑板，所述支撑板滑动装接在所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述支撑板滑动的驱动装置，所述支撑板上设有测试组件和用于驱动所述测试组件上下移动的移动模组，所述测试组件包括测试治具、安装在所述测试治具上的拉力传感器和连接所述拉力传感器的检测吸头，所述机架之间设有用于放置料盘的检测工位，所述检测工位顶部设有用于将所述检测吸头和待检测产品脱离的分离件。本实用新型能够实现产品点胶效果的自动检测，减少劳动力，大大提高检测效率，此外检测吸头能够缓慢吸附并在预设拉力下进行脱离，能够有效降低磁铁损坏的概率。

Description

一种磁铁点胶效果的测试机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种磁铁点胶效果的测试机构。

背景技术

现有技术支架产品与磁铁的装配大都通过点胶黏合方式进行组装，为了保证产品质量，需对组装效果进行检验，而传统检验方式大都通过人工持磁铁逐一点检，现有人工检验的方式存在效率低、易遗漏、容易导致产品磁铁损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁铁点胶效果的测试机构。

本实用新型要解决的是现有人工点检磁铁点胶效果的方式存在效率低、易遗漏、磁铁易损坏等问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种磁铁点胶效果的测试机构，包括机架和支撑板，所述支撑板滑动装接在所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述支撑板滑动的驱动装置，所述支撑板上设有测试组件和用于驱动所述测试组件上下移动的移动模组，所述测试组件包括测试治具、安装在所述测试治具上的拉力传感器和连接所述拉力传感器的检测吸头，所述机架之间设有用于放置料盘的检测工位，所述检测工位顶部设有用于将所述检测吸头和待检测产品脱离的分离件。

进一步的，所述检测工位后方设有不良磁铁排除机构，所述不良磁铁排除机构包括固定板、刮板、第一气缸、第二气缸和铁棒，所述刮板设置在所述固定板下方，所述刮板与所述第一气缸连接，所述第二气缸连接所述第一气缸，所述固定板上设有供检测吸头插入的通孔，所述刮板上设有与所述通孔对应的凹槽，所述铁棒架设在所述固定板后端。

进一步的，所述检测工位底部设有用于将料盘放入所述检测工位的顶升组件，所述顶升组件包括用于安装的固定架、用于承托料盘的顶板和用于驱动所述顶板的行程气缸，所述顶板与所述行程气缸的驱动端固定连接，所述行程气缸安装在所述固定架内。

进一步的，所述顶板底部设有导向杆，所述固定架上设有与所述导向杆配合的滑套，所述导向杆嵌套设置在所述滑套中。

进一步的，所述机架包括设置在左右两侧的第一架体和第二架体，所述驱动装置设置在所述第一架体上，所述驱动装置为滑台气缸，所述第二架体上设有第一滑轨，所述支撑板一端与所述滑台气缸的驱动端固定连接，所述支撑板另一端设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

进一步的，所述检测吸头包括安装部、磁铁和套筒，所述套筒与所述安装部可拆卸连接，所述磁铁设置在所述套筒内。

进一步的，所述检测吸头与所述拉力传感器之间设有连接件，所述连接件底部与所述检测吸头固定连接，所述连接件顶部与所述拉力传感器浮动连接。

进一步的，所述分离件为限位板，所述检测工位两侧设有安装座，所述安装座上设有第二滑轨，所述限位板底部两侧设有与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述限位板滑动装接在所述安装座上，所述限位板上设有与所述检测吸头配合的限位孔。

进一步的，所述分离件一端设有调节气缸，所述调节气缸的驱动端与所述限位板固定连接。

进一步的，所述检测吸头内与所述分离件底部均设有优力胶缓冲垫。

本实用新型的一种磁铁点胶效果的测试机构的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动装置和移动模组带动检测吸头吸附待测试产品，之后向上带动检测吸头并利用分离件实现脱离，拉力传感器会记录脱离时检测吸头与待检测产品磁铁间的挣脱力，若挣脱力为0时，则判定磁铁已脱离产品，进而判断点胶效果为不合格。本实用新型能够实现产品点胶效果的自动检测，减少劳动力，大大提高检测效率，此外检测吸头能够缓慢吸附并在预设拉力下进行脱离，能够有效降低磁铁损坏的概率。

2、本实用新型设有不良品磁铁排除机构，能够自动将吸附到不良品的磁铁从检测吸头上剔除，便于进行下一次检测，并且无需人工去除，有效提高检测效率。

3、本实用新型检测吸头包括安装部、磁铁和套筒，所述套筒与所述安装部可拆卸连接，能够方便在内部磁铁失去磁力后更换新的磁铁。

4、本实用新型分离件一端设有调节气缸，能够对分离件的位置进行微调，以将限位孔对准待检测产品的磁铁，便于检测吸头对磁铁进行吸附。

5、本实用新型检测吸头内与分离件底部均设有优力胶缓冲垫，能够对检测吸头内的磁铁以及待检测产品上的磁铁在吸附时起到缓冲作用，减小吸附时受到的冲击力，有效保护磁铁不被损坏。

附图说明

图1；本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型测试组件的结构示意图；

图3：本实用新型机架的结构示意图；

图4：本实用新型不良磁铁排除机构的结构示意图；

图5：本实用新型不良磁铁排除机构的侧面示意图；

图6：本实用新型顶升组件的机构示意图；

图7：本实用新型检测工位及分离件的结构示意图；

图8：磁铁点胶效果检测设备的结构示意图；

图中：10、机架；11、第一架体；12、第二架体；121、第一滑轨；20、支撑板；21、第一滑块；22、支撑架；23、加强筋；30、驱动装置；40、测试组件；41、测试治具；42、拉力传感器；43、检测吸头；431、安装部；432、磁铁；433、套筒；44、连接件；50、移动模组；60、检测工位；61、限位卡块；62、导向块；70、分离件；71、安装座；711、第二滑轨；72、第二滑块；73、限位孔；74、调节气缸；80、不良磁铁排除机构；81、固定板；82、刮板；83、活动板；84、第一气缸；85、第二气缸；86、铁棒；90、顶升机构；91、固定架；911、滑套；92、顶板；921、导向杆；93、行程气缸；100、信号变送器；110、优力胶缓冲垫；120、机座；130、下料机构；140、第一测试机构；150、第二测试机构；160、输送机构。

具体实施方式

现有人工点检磁铁点胶效果的方式存在效率低、易遗漏、磁铁易损坏等问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

参见图1-3，一种磁铁点胶效果的测试机构，包括机架10和支撑板20，所述支撑板20滑动装接在所述机架10上，所述机架10上设有用于驱动所述支撑板20滑动的驱动装置30。所述机架10包括设置在左右两侧的第一架体 11和第二架体12，所述驱动装置30设置在所述第一架体11上，所述第二架体12上设有第一滑轨121，所述支撑板20一端与所述滑台气缸的驱动端固定连接，所述支撑板20另一端设有与所述第一滑轨121配合的第一滑块21。

所述支撑板20上设有测试组件40和用于驱动所述测试组件40上下移动的移动模组50。所述支撑板20上设有支撑架22，所述移动模组50固定设置在所述支撑架22上，所述支撑架22后端还设有加强筋23。所述机架10之间即所述第一架体11与所述第二架体12之间设有用于放置料盘的检测工位 60，所述检测工位60顶部设有用于将所述检测吸头43和待检测产品脱离的分离件70。

本实施例中所述驱动装置30与所述移动模组50均为滑台气缸。

参见图1-2，所述测试组件40包括测试治具41、安装在所述测试治具 41上的拉力传感器42和连接所述拉力传感器42的检测吸头43。本实施例中设有十组拉力传感器42和检测吸头43，所述拉力传感器42固定设置在所述测试治具41内，并分为两排，每排五个。

所述拉力传感器42连接设置在机架10上的信号变送器100。拉力传感器42会检测并记录脱离时检测吸头43与待检测产品磁铁间的挣脱力，若挣脱力为0时，则判定磁铁已脱离产品，进而判断点胶效果为不合格。

所述检测吸头43包括安装部431、磁铁和套筒433，所述套筒433与所述安装部431可拆卸连接，所述安装部431底部设有外螺纹，所述套筒433 内设有内螺纹，所述套筒433与所述安装部431螺纹连接，拆装方便。本实施例中所述检测吸头43具备自检功能，当检测吸头43磁铁吸力小于预设值时报警，通过更换内部磁铁即可继续工作。

所述磁铁设置在所述套筒433内，所述套筒433内还设有优力胶缓冲垫 110，所述优力胶缓冲垫110设置在所述磁铁顶部，能够在吸附待检测产品时起到缓冲作用，减小吸附时受到的冲击力，有效保护检测吸头43内的磁铁。

所述检测吸头43与所述拉力传感器42之间设有连接件44，所述连接件 44底部与所述检测吸头43的安装部431顶部固定连接，所述连接件44顶部与所述拉力传感器42浮动连接，能够有效减小吸附时的冲击力。

参见图1、图4和图5，所述检测工位60后方设有不良磁铁排除机构80，所述不良磁铁排除机构80包括固定板81、刮板82、活动板83、第一气缸84、第二气缸85和铁棒86，所述刮板82设置在所述固定板81下方，所述刮板 82与所述第一气缸84的驱动端连接，所述第一气缸84固定设置在所述活动板83上，所述第二气缸85的驱动端连接所述活动板83，所述固定板81上设有供检测吸头43插入的通孔，所述刮板82上设有与所述通孔对应的凹槽，所述凹槽深度等于产品磁铁厚度。

所述固定板81后端设有铁棒固定座，所述铁棒固定座上设有锁紧件，所述铁棒86架设在所述固定板81后端。

参见图1与图6，所述检测工位60底部设有用于将料盘放入所述检测工位60的顶升组件，所述顶升组件包括用于安装的固定架91、用于承托料盘的顶板92和用于驱动所述顶板92的行程气缸93，所述顶板92与所述行程气缸93的驱动端固定连接，所述行程气缸93安装在所述固定架91内。

所述顶板92底部设有导向杆921，所述固定架91上设有与所述导向杆 921配合的滑套911，所述导向杆921嵌套设置在所述滑套911中。所述导向杆921与所述滑套911包括四组，所述导向杆921底部设有加固板，能够有效保证顶升机构90的稳定性。

参见图1与图7，所述检测工位60四角设有用于与顶升机构90限位配合的限位卡块61，能够将顶升组件顶升的料盘限位在检测工位60中；所述检测工位60侧壁设有导向块62，能够对待检测的产品料盘起到导向作用，保证料盘顶升到位。

所述分离件70为限位板，所述检测工位60两侧设有安装座71，所述安装座71上设有第二滑轨711，所述限位板底部两侧设有与所述第二滑轨711 配合的第二滑块72，所述限位板滑动装接在所述安装座71上，所述限位板上设有与所述检测吸头43配合的限位孔73。

所述分离件70一端设有调节气缸74，所述调节气缸74的驱动端与所述限位板固定连接。能够对分离件70的位置进行微调，以将限位孔73对准待检测产品的磁铁，便于检测吸头43对磁铁进行吸附。

所述分离件70底部设有优力胶缓冲垫110，能够有效减小待检测产品与检测吸头43吸附时受到的冲击力，有效保护待检测产品及产品上的磁铁不被损坏。

参见图8，图8为磁铁点胶效果检测设备，包括本实施例所述的测试机构，还包括机座120、下料机构130、测试机构和输送机构160，所述测试机构通过所述机架10架设在所述机座120上。通过下料机构130下料，并经输送机构160输送至测试机构的检测工位60下方后通过顶升机构90将料盘送入检测工位60。其中测试机构包括第一测试机构140和第二测试机构150，能够同时进行两组料盘的测试，提高测试速度和效率。

本实用新型的简要工作流程如下：

测试过程：装载待检测产品的料盘到达检测工位60下方后，顶升机构 90将料盘顶升至检测工位60内，驱动装置30带动测试组件40向前移动，使检测吸头43落在分离件70上的限位孔73正上方，然后移动模组50带动检测吸头43缓慢向下移动并穿过限位孔73，使检测吸头43与产品磁铁接触，吸附后移动模组50缓慢向上移动，在分离件70的作用下，产品会与检测吸头43分离，至此检测过程完毕。点胶效果良好的产品其磁铁仍然紧贴在产品上，点胶效果不良的产品其磁铁会被检测吸头43吸附，而产品外壳会留在了盘中。

不良磁铁剔除过程：测试完成后，驱动装置30带动测试组件40向后移动，使检测吸头43落在不良磁铁排除机构80的通孔正上方，然后移动模组 50带动检测吸头43缓慢下移并穿过通孔使吸附的产品磁铁落入刮板82凹槽中，随后第一气缸84带动刮板82移动一小段距离以使产品磁铁在刮板82 和固定板81的相对位移下顶出，脱落下的磁铁落在刮板82凹槽中，第二气缸85带动活动板83向后移动在经过铁棒86后，磁铁被铁棒86吸附，完成不良磁铁剔除流程。

本实用新型能够实现产品点胶效果的自动检测，减少劳动力，大大提高检测效率，此外检测吸头43能够缓慢吸附并在预设拉力下进行脱离，能够有效降低磁铁损坏的概率。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims

1.一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：包括机架和支撑板，所述支撑板滑动装接在所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述支撑板滑动的驱动装置，所述支撑板上设有测试组件和用于驱动所述测试组件上下移动的移动模组，所述测试组件包括测试治具、安装在所述测试治具上的拉力传感器和连接所述拉力传感器的检测吸头，所述机架之间设有用于放置料盘的检测工位，所述检测工位顶部设有用于将所述检测吸头和待检测产品脱离的分离件。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述检测工位后方设有不良磁铁排除机构，所述不良磁铁排除机构包括固定板、刮板、第一气缸、第二气缸和铁棒，所述刮板设置在所述固定板下方，所述刮板与所述第一气缸连接，所述第二气缸连接所述第一气缸，所述固定板上设有供检测吸头插入的通孔，所述刮板上设有与所述通孔对应的凹槽，所述铁棒架设在所述固定板后端。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述检测工位底部设有用于将料盘放入所述检测工位的顶升组件，所述顶升组件包括用于安装的固定架、用于承托料盘的顶板和用于驱动所述顶板的行程气缸，所述顶板与所述行程气缸的驱动端固定连接，所述行程气缸安装在所述固定架内。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述顶板底部设有导向杆，所述固定架上设有与所述导向杆配合的滑套，所述导向杆嵌套设置在所述滑套中。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述机架包括设置在左右两侧的第一架体和第二架体，所述驱动装置设置在所述第一架体上，所述驱动装置为滑台气缸，所述第二架体上设有第一滑轨，所述支撑板一端与所述滑台气缸的驱动端固定连接，所述支撑板另一端设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述检测吸头包括安装部、磁铁和套筒，所述套筒与所述安装部可拆卸连接，所述磁铁设置在所述套筒内。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述检测吸头与所述拉力传感器之间设有连接件，所述连接件底部与所述检测吸头固定连接，所述连接件顶部与所述拉力传感器浮动连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述分离件为限位板，所述检测工位两侧设有安装座，所述安装座上设有第二滑轨，所述限位板底部两侧设有与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述限位板滑动装接在所述安装座上，所述限位板上设有与所述检测吸头配合的限位孔。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述分离件一端设有调节气缸，所述调节气缸的驱动端与所述限位板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁点胶效果的测试机构，其特征在于：所述检测吸头内与所述分离件底部均设有优力胶缓冲垫。