CN212565722U - 一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置 - Google Patents

Abstract

一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本实用新型具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。

Description

一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置

技术领域

本实用新型涉及蒸汽发生器管板检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置。

背景技术

普通压水堆蒸汽发生器管板检修通常有两种方式：1.操作人员携带设备进入管箱进行检修操作；2.运载平台直接将检修装置送至指定传热管管孔远程控制检修。但是高温气冷堆蒸汽发生器与普通压水堆蒸汽发生器结构有较大区别，高温气冷堆蒸汽发生器主蒸汽管箱处于水平横置状态，蒸汽发生器出口管板为竖直状态；主蒸汽管箱法兰管嘴距离蒸汽发生器出口管板距离约为1.6m，主蒸汽管箱法兰管嘴孔内径约为0.6m，管箱直径为0.8m；主蒸汽管箱管嘴开口尺寸较小，管嘴距离管板较远，不便于操作人员携带设备进入管箱进行检修操作；同时运载平台结构尺寸也受此限制，负载能力有限，而检修装置通常重量较重并且检修装置作业空间位置与运载平台可能会存在相互干涉的情况。

故有必要研发一个定位引导装置，其重量和尺寸较小，便于使用运载平台送入，然后检修设备可通过定位引导装置对准目标位置，再对管板进行检修。

定位引导装置的总体技术方案是利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过2级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后使用牵引绳将引导长杆送入，通过快接气锁将定位引导装置本体和引导长杆固定。检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管。

由于高温气冷堆蒸汽发生器主蒸汽管板处于竖直状态，并且传热管内径仅十几毫米，小于常规压水堆蒸汽发生器传热管，故对定位引导装置有如下几个要求：1)整体结构设计能够提供足够的胀紧力，能够承担整个定位引导装置以及检修设备(约20kg)的重量且不损伤传热管并且在意外失去外部动力的情况下能保持自锁，防止设备从管板上跌落；2)管板任意传热管管孔都可达，同时在任意管板传热管管孔均能判断自身位置与目标传热管管孔之间的偏差；3)能够检测脚趾是否抓牢了管孔，避免在未抓牢的情况下输送检修设备导致跌落；4)引导杆不会干涉定位引导装置输出的过程。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，能够在不损伤传热管的前提下，实现对高温气冷堆蒸汽发生器出口管板传热管管孔的胀紧，位置偏差检测、胀紧检测和自锁功能，通过气锁实现引导长杆和本体连接，确保检修设备在输送过程中不发生跌落；具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置；

所述定位装置包括基座1，所述基座1竖直方向上设有固定板22，基座1底部两端分别设有导向销4及气锁母头3；固定板22顶端一侧连接有外缸体6，另一侧连接有工业相机2，固定板22中段近外缸体6的一侧设置有第二微动开关18；外缸体6顶端配置有顶板8，顶板8近固定板22的一端配置有第一微动开关17；外缸体6内套设有内筒体12，内筒体12能够相对于外缸体6上下运动，内筒体12下端固定有端盖10，端盖10下端分别配置有第一气管接头14及第二气管接头15，外缸体6侧壁配置有第三气管接头16，端盖10与外缸体6之间连接有拉伸弹簧7，内筒体12内部设有活塞杆11，活塞杆 11能够在内筒体12内部上下运动，活塞杆11下端为活塞结构，活塞杆11下端与端盖10之间配置有压缩弹簧9，活塞杆11上端为带有锥面的杆段，活塞杆11上端外部套装胀爪13，胀爪13下端与内筒体12固定连接，活塞杆11顶端设有收缩端盖19；

所述引导装置包括牵引绳5，牵引绳5的一端固定在导向销4上，另一端固定在引导杆20上，引导杆20前端设有开孔23，引导杆20 前端外侧壁固定有气锁公头21。

所述第一气管接头14通过内筒体12筒壁内设置的气道与内筒体 12及活塞杆11之间的腔隙相连通。

所述第二气管接头15与活塞杆11活塞下端面相连通。

所述第三气管接头16与内筒体12及外缸体6之间的腔隙相连通。

所述胀爪13上端为带有内锥面的弹簧夹头结构，胀爪13下端为圆筒结构。

所述引导杆20的开孔23能够与导向销4对接，气锁公头21能够对接气锁母头3。

所述气锁公头21、第一气管接头14、第二气管接头15、第三气管接头16分别通过外接气管与蒸汽发生器管箱外的控制箱连接，各管路在控制箱内部均设有电磁阀来控制气路通断，能够远程操控定位引导装置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本发明通过工业相机2，采用机器视觉判断定位引导装置与目标传热管管孔之间的偏差，将偏差数据反馈给运载平台进行位置调整，可实现定位引导装置能胀紧至高温气冷堆蒸汽发生器出口管板任意管孔中。

2、本发明装置通过牵引绳5和气锁实现引导杆20的到位和固定，操作人员可在管箱外将检修设备通过引导杆20送入。

3、本发明采用外缸体6、内筒体12与活塞杆11形成两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，尺寸小巧、重量较轻，两级气缸均设置有复位弹簧，在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对传热管孔实现抓紧。

4、本发明通过设定第一微动开关17及第二微动开关18来检测是否贴紧管板、检测胀爪13是否伸出，以判断抓头是否抓紧到位，避免误动作。

综上所述，本实用新型具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、工业相机；3、气锁母头；4、导向销；5、牵引绳；6、外缸体；7、拉伸弹簧；8、顶板；9、压缩弹簧；10、端盖；11、活塞杆；12、内筒体；13、胀爪；14、第一气管接头；15、第二气管接头；16、第三气管接头；17、第一微动开关；18、第二微动开关；19、收缩端盖；20、引导杆；21、气锁公头；22、固定板； 23、开孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细叙述。

参见图1，一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置，所述定位装置包括基座1，所述基座1竖直方向上设有固定板22，基座1底部两端分别设有导向销4及气锁母头3；固定板22顶端一侧连接有外缸体6，另一侧连接有工业相机2，固定板22中段近外缸体6的一侧设置有第二微动开关18；外缸体6顶端配置有顶板8，顶板8近固定板22的一端配置有第一微动开关17；外缸体6内套设有内筒体12，内筒体12可相对于外缸体6 上下运动，内筒体12下端固定有端盖10，端盖10下端分别配置有第一气管接头14及第二气管接头15，外缸体6侧壁配置有第三气管接头16，端盖10与外缸体6之间连接有拉伸弹簧7，内筒体12内部设有活塞杆11，活塞杆11可在内筒体12内部上下运动，活塞杆11下端为活塞结构，活塞杆11下端与端盖10之间配置有压缩弹簧9，活塞杆11上端为带有锥面的杆段，活塞杆11上端外部套装胀爪13，胀爪13下端与内筒体12固定连接，活塞杆11顶端设有收缩端盖19；

所述引导装置包括牵引绳5，牵引绳5的一端固定在导向销4上，另一端固定在引导杆20上，引导杆20前端设有开孔23，引导杆20 前端外侧壁固定有气锁公头21。

所述第一气管接头14通过内筒体12筒壁内设置的气道与内筒体 12及活塞杆11之间的腔隙相连通。

所述第二气管接头15与活塞杆11活塞下端面相连通。

所述第三气管接头16与内筒体12及外缸体6之间的腔隙相连通。

所述胀爪13上端为带有内锥面的弹簧夹头结构，胀爪13下端为圆筒结构。

所述引导杆20的开孔23可与导向销4对接，气锁公头21可对接气锁母头3。

所述气锁公头21、第一气管接头14、第二气管接头15、第三气管接头16分别通过外接气管与蒸汽发生器管箱外的控制箱连接，各管路在控制箱内部均设有电磁阀来控制气路通断，可远程操控定位引导装置。

本实用新型的工作原理为：

本装置通过工业相机2，采用机器视觉判断定位引导装置与目标传热管管孔之间的偏差，将偏差数据反馈给运载平台进行位置调整；通过二级伸缩气缸可实现胀爪13对管板传热管的胀紧和放松，通过牵引绳5实现引导杆20和导向销4的对接，然后运用气锁公母头实现锁紧和脱开；

第三气管接头16供气时，气压作用于内筒体12的上端面，克服拉伸弹簧7的弹力，驱动内筒体12向下运动；第三气管接头16失气时，内筒体12在拉伸弹簧7的回复力作用下向上伸出，触碰驱动第二微动开关18动作，据此判断内筒体12是否位于上极限位置；第一气管接头14失气、第二气管接头15供气时，气压作用于活塞杆11 下端面，同时在压缩弹簧9的弹簧力的作用下，活塞杆11向上运动，活塞杆11锥面推开胀爪13锥面，使得胀爪13胀紧在传热管中；第一气管接头14供气、第二气管接头15失气时，活塞杆11上端面的气压力可克服压缩弹簧9的弹簧力，使得活塞杆11向下运动，胀爪 13恢复到收缩状态，实现对传热管的放松。第一气管接头14、第二气管接头15、第三气管接头16均为失气时，在拉伸弹簧7和压缩弹簧9作用下内筒体12和活塞杆11均向上运动，使得胀爪13胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关此技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置，其特征在于：所述定位装置包括基座(1)，所述基座(1)竖直方向上设有固定板(22)，基座(1)底部两端分别设有导向销(4)及气锁母头(3)；固定板(22)顶端一侧连接有外缸体(6)，另一侧连接有工业相机(2)，固定板(22)中段近外缸体(6)的一侧设置有第二微动开关(18)；外缸体(6)顶端配置有顶板(8)，顶板(8)近固定板(22)的一端配置有第一微动开关(17)；外缸体(6)内套设有内筒体(12)，内筒体(12)能够相对于外缸体(6)上下运动，内筒体(12)下端固定有端盖(10)，端盖(10)下端分别配置有第一气管接头(14)及第二气管接头(15)，外缸体(6)侧壁配置有第三气管接头(16)，端盖(10)与外缸体(6)之间连接有拉伸弹簧(7)，内筒体(12)内部设有活塞杆(11)，活塞杆(11)能够在内筒体(12)内部上下运动，活塞杆(11)下端为活塞结构，活塞杆(11)下端与端盖(10)之间配置有压缩弹簧(9)，活塞杆(11)上端为带有锥面的杆段，活塞杆(11)上端外部套装胀爪(13)，胀爪(13)下端与内筒体(12)固定连接，活塞杆(11)顶端设有收缩端盖(19)；

所述引导装置包括牵引绳(5)，牵引绳(5)的一端固定在导向销(4)上，另一端固定在引导杆(20)上，引导杆(20)前端设有开孔(23)，引导杆(20)前端外侧壁固定有气锁公头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述第一气管接头(14)通过内筒体(12)筒壁内设置的气道与内筒体(12)及活塞杆(11)之间的腔隙相连通。

3.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述第二气管接头(15)与活塞杆(11)活塞下端面相连通。

4.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述第三气管接头(16)与内筒体(12)及外缸体(6)之间的腔隙相连通。

5.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述胀爪(13)上端为带有内锥面的弹簧夹头结构，胀爪(13)下端为圆筒结构。

6.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述引导杆(20)的开孔(23)能够与导向销(4)对接，气锁公头(21)能够对接气锁母头(3)。

7.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，其特征在于：所述气锁公头(21)、第一气管接头(14)、第二气管接头(15)、第三气管接头(16)分别通过外接气管与蒸汽发生器管箱外的控制箱连接，各管路在控制箱内部均设有电磁阀来控制气路通断，远程操控定位引导装置。

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