CN212564249U - 一种背隙行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背隙行星减速机，包括底座、主架单元和后架体；底座：其为设有安装孔的安装低座，其顶面固定有主壳体，所述主壳体的前端通过紧固件安装有前端盖，所述主壳体的后端通过紧固件安装有后端盖，所述前端盖和后端盖的中间设有轴安装孔；主架单元：所述主壳体内部设有主架单元，所述主架单元包含主架体、减重孔一和安装块，所述主壳体的内部前侧设有主架体，所述主架体的内部圆形阵列有减重孔一，所述主架体的侧面设有安装块。本背隙行星减速机，不但减轻了整体重量，增大了适用范围，而且不会产生轴向力，使用寿命长。

Description

一种背隙行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种背隙行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；

减速机中的背隙，即回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"弧分arcmin"，就是一度的六十分之一；

背隙行星减速机通常用于较为精密的设备中，现有的背隙行星减速机整体重量较大，一些小的精密设备安装则会因为过重产生惯性过大影响其精度，例如机械臂等，这使得背隙行星减速机的适用范围变小，而且现有的背隙行星减速机通常采用斜齿传动，但斜齿传动在负载较大时，会出现轴向力，导致背隙行星减速机内部磨损程度大，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种背隙行星减速机，不但减轻了整体重量，增大了适用范围，而且不会产生轴向力，使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背隙行星减速机，包括底座、主架单元和后架体；

底座：其为设有安装孔的安装低座，其顶面固定有主壳体，所述主壳体的前端通过紧固件安装有前端盖，所述主壳体的后端通过紧固件安装有后端盖，所述前端盖和后端盖的中间设有轴安装孔；

主架单元：所述主壳体内部设有主架单元，所述主架单元包含主架体、减重孔一和安装块，所述主壳体的内部前侧设有主架体，所述主架体的内部圆形阵列有减重孔一，所述主架体的侧面设有安装块，所述主架体的前侧面中间固定有加强块，所述加强块的前侧面固定有输出轴，所述输出轴与前端盖中间的轴安装孔配合使用；

后架体：所述主壳体的内部后侧设有后架体，所述后架体内部阵列有减重孔三，所述安装块的侧面固定有轴体一，所述轴体一的另一端固定在后架体的侧面，所述轴体一的侧面转动连接有被动齿轮，所述后架体的中间设有轴孔，且轴孔内转动连接有输入轴，所述输入轴的侧面固定有主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述输入轴与后端盖中间的轴安装孔配合使用，所述被动齿轮的内部和主动齿轮的内部设有减重孔二；

其中：还包括齿圈，所述主壳体的内部侧面设有齿圈，所述齿圈与被动齿轮啮合。

进一步的，所述被动齿轮不少于三个，且被动齿轮圆形阵列设置，当被动齿轮少于三个时，整体结构的稳定性下降，不利于本减速机的运行。

进一步的，所述主动齿轮、被动齿轮和齿圈的齿为人字齿，通过输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮在齿圈内侧面滚动，同时被动齿轮带动轴体一绕输入轴旋转，轴体一带动主架体和后架体绕输入轴旋转，然后固定在主架体前侧面的加强块旋转，进而加强块带动输出轴转动，实现减速增大扭矩，这种人字齿啮合传动的方式传动间隙小，传动稳定，提高了本背隙行星减速机的性能。

进一步的，还包括轴承和轴承安装孔，所述主架体的后侧面中间设有轴承安装孔，所述轴承安装孔的内部安装有轴承，所述轴承的内侧套在输入轴的一端，轴承的作用主要是将输入轴的一端进行限制定位，使输入轴在旋转时更稳定。

进一步的，所述主动齿轮和被动齿轮锻造处理，锻造处理的好处为可以用更少的材料实现所需的强度，有助于轻量化，同时提高齿轮的强度，增加其使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本背隙行星减速机，通过减重孔一对主架体进行减重，减重孔二对被动齿轮和主动齿轮减重，减重孔三对后架体减重，使整体重量减轻，增大了适用范围；

2、本背隙行星减速机，通过输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮在齿圈内侧面滚动，同时被动齿轮带动轴体一绕输入轴旋转，轴体一带动主架体和后架体绕输入轴旋转，然后固定在主架体前侧面的加强块旋转，进而加强块带动输出轴转动，实现减速增大扭矩，这种人字齿啮合传动的方式传动间隙小，传动稳定，提高了本背隙行星减速机的性能，而且不会产生轴向力，使用寿命长；

3、本背隙行星减速机，不但减轻了整体重量，增大了适用范围，而且不会产生轴向力，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主架单元结构示意图；

图3为本实用新型轴承和轴承安装孔结构示意图。

图中：1底座、2主壳体、3主架单元、31主架体、32减重孔一、33安装块、4前端盖、5后端盖、6输出轴、7主动齿轮、8被动齿轮、9齿圈、10减重孔二、11轴体一、12后架体、13输入轴、14加强块、15轴承、16轴承安装孔、17减重孔三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的背隙行星减速机，包括底座1、主架单元3和后架体12；

底座1：其为设有安装孔的安装低座，其顶面固定有主壳体2，主壳体2的前端通过紧固件安装有前端盖4，主壳体2的后端通过紧固件安装有后端盖5，前端盖4和后端盖5的中间设有轴安装孔；

主架单元3：主壳体2内部设有主架单元3，主架单元3包含主架体31、减重孔一32和安装块33，主壳体2的内部前侧设有主架体31，主架体31的内部圆形阵列有减重孔一32，主架体31的侧面设有安装块33，主架体31的前侧面中间固定有加强块14，加强块14的前侧面固定有输出轴6，输出轴6与前端盖4中间的轴安装孔配合使用，还包括轴承15和轴承安装孔16，主架体31的后侧面中间设有轴承安装孔16，轴承安装孔16的内部安装有轴承15，轴承15的内侧套在输入轴13的一端，轴承15的作用主要是将输入轴13的一端进行限制定位，使输入轴13在旋转时更稳定；

后架体12：主壳体2的内部后侧设有后架体12，后架体12内部阵列有减重孔三17，安装块33的侧面固定有轴体一11，轴体一11的另一端固定在后架体12的侧面，轴体一11的侧面转动连接有被动齿轮8，后架体12的中间设有轴孔，且轴孔内转动连接有输入轴13，输入轴13的侧面固定有主动齿轮7，主动齿轮7与被动齿轮8啮合，输入轴13与后端盖5中间的轴安装孔配合使用，被动齿轮8的内部和主动齿轮7的内部设有减重孔二10，被动齿轮8不少于三个，且被动齿轮8圆形阵列设置，当被动齿轮8少于三个时，整体结构的稳定性下降，不利于本减速机的运行，主动齿轮7、被动齿轮8和齿圈9的齿为人字齿，通过输出轴13带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动被动齿轮8转动，被动齿轮8在齿圈9内侧面滚动，同时被动齿轮8带动轴体一11绕输入轴13旋转，轴体一11带动主架体31和后架体12绕输入轴13旋转，然后固定在主架体31前侧面的加强块14旋转，进而加强块14带动输出轴6转动，实现减速增大扭矩，这种人字齿啮合传动的方式传动间隙小，传动稳定，提高了本背隙行星减速机的性能，主动齿轮7和被动齿轮8锻造处理，锻造处理的好处为可以用更少的材料实现所需的强度，有助于轻量化，同时提高齿轮的强度，增加其使用寿命；

其中：还包括齿圈9，主壳体2的内部侧面设有齿圈9，齿圈9与被动齿轮8啮合。

在使用时：通过输出轴13带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动被动齿轮8转动，被动齿轮8在齿圈9内侧面滚动，同时被动齿轮8带动轴体一11绕输入轴13旋转，轴体一11带动主架体31和后架体12绕输入轴13旋转，然后固定在主架体31前侧面的加强块14旋转，进而加强块14带动输出轴6转动，实现减速增大扭矩，这种人字齿啮合传动的方式传动间隙小，传动稳定，提高了本背隙行星减速机的性能，主动齿轮7和被动齿轮8进行锻造处理：锻造处理的好处为可以用更少的材料实现所需的强度，有助于轻量化，同时提高齿轮的强度，增加其使用寿命；轴承15的作用主要是将输入轴13的一端进行限制定位，使输入轴13在旋转时更稳定，当被动齿轮8少于三个时，整体结构的稳定性下降，不利于本减速机的运行；减重孔一32对主架体31进行减重，减重孔二10对被动齿轮8和主动齿轮7减重，减重孔三17对后架体12减重，通过减重使整体重量减轻，增大了适用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种背隙行星减速机，其特征在于：包括底座(1)、主架单元(3)和后架体(12)；

底座(1)：其为设有安装孔的安装低座，其顶面固定有主壳体(2)，所述主壳体(2)的前端通过紧固件安装有前端盖(4)，所述主壳体(2)的后端通过紧固件安装有后端盖(5)，所述前端盖(4)和后端盖(5)的中间设有轴安装孔；

主架单元(3)：所述主壳体(2)内部设有主架单元(3)，所述主架单元(3)包含主架体(31)、减重孔一(32)和安装块(33)，所述主壳体(2)的内部前侧设有主架体(31)，所述主架体(31)的内部圆形阵列有减重孔一(32)，所述主架体(31)的侧面设有安装块(33)，所述主架体(31)的前侧面中间固定有加强块(14)，所述加强块(14)的前侧面固定有输出轴(6)，所述输出轴(6)与前端盖(4)中间的轴安装孔配合使用；

后架体(12)：所述主壳体(2)的内部后侧设有后架体(12)，所述后架体(12)内部阵列有减重孔三(17)，所述安装块(33)的侧面固定有轴体一(11)，所述轴体一(11)的另一端固定在后架体(12)的侧面，所述轴体一(11)的侧面转动连接有被动齿轮(8)，所述后架体(12)的中间设有轴孔，且轴孔内转动连接有输入轴(13)，所述输入轴(13)的侧面固定有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与被动齿轮(8)啮合，所述输入轴(13)与后端盖(5)中间的轴安装孔配合使用，所述被动齿轮(8)的内部和主动齿轮(7)的内部设有减重孔二(10)；

其中：还包括齿圈(9)，所述主壳体(2)的内部侧面设有齿圈(9)，所述齿圈(9)与被动齿轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种背隙行星减速机，其特征在于：所述被动齿轮(8)不少于三个，且被动齿轮(8)圆形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种背隙行星减速机，其特征在于：所述主动齿轮(7)、被动齿轮(8)和齿圈(9)的齿为人字齿。

4.根据权利要求1所述的一种背隙行星减速机，其特征在于：还包括轴承(15)和轴承安装孔(16)，所述主架体(31)的后侧面中间设有轴承安装孔(16)，所述轴承安装孔(16)的内部安装有轴承(15)，所述轴承(15)的内侧套在输入轴(13)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种背隙行星减速机，其特征在于：所述主动齿轮(7)和被动齿轮(8)锻造处理。

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