CN212562693U - 筒型多环地下车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒型多环地下车库，包括筒型地下空间结构，其中，筒型地下空间结构内部设置有：停车层，停车层上设置有停车位，以及与停车位相关联的第一基准结构；升降装置，具有升降机构，至少一层可周向转动的载车平台，位于载车平台上的载车位，以及与载车位相关联的第二基准结构；无轨传送机构，活动设置位于载车平台上，具有传送机构本体；顶升装置、行走机构、动力机构、遥控装置；控制装置，用于控制升降机构的升降以及载车平台的转动；其中，当顶升装置处于收缩状态时，无轨传送机构的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当无轨传送机构位于待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将车辆顶起。

Description

筒型多环地下车库

技术领域

本实用新型涉及车库，特别涉及一种筒型多环地下车库。

背景技术

随着城市的发展，车辆增多，停车位日趋紧张，尤其是在城市中，停车位紧缺给人们的生活带来了许多的不便。现有技术中为了缓减土地使用的压力，提出了建设地下车库的设计，如，中国专利文献中国专利文献CN207988613U公开了一种圆环形立体车库，具体包括若干圆环形货架、圆环形巷道、轨道、运载小车和升降机；货架包括若干层托架，托架的支承面支承托盘(或物品)的底面；在半径方向相对两排货架共用一个圆环形巷道；轨道包括运载小车在圆环形方向运行的轨道和运载小车在半径方向运行的轨道，在巷道内设有若干层运载小车在X方向运行的轨道；货架内设有运载小车在Y方向运行的轨道，巷道内设有运载小车在Y方向运行的轨道。

虽然上述设计充分利用了地下空间结构进行停车，但用于停取车辆的传送机构必须通过轨道传送，使得用于传送的机构结构复杂，成本高，另外，上述现有技术所采用的是将停车位进行整体移动，导致停取车的速度非常慢；再者，由于两环停车位间的空间大于一辆车的长度或宽度，导致了地下空间资源没有充分被利用。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种结构简单的具有快速存取车功能的高容量的筒型多环地下车库。

本实用新型公开了一种具有快速存取车功能的高容量筒型多环地下车库，包括筒型地下空间结构，其中，所述筒型地下空间结构内部设置有：

至少一层停车层，每一层所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构，每个所述第一基准结构与至少一个所述停车位相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位间的距离小于一个所述停车位的长度或宽度；各环上的所述停车位数量径向由内至外递增；

至少一层周转层，每一层所述周转层上设置有m个周转车位，以及若干个第三基准结构，每个所述第三基准结构与至少一个所述周转车位相关联；其中，m大于等于n；

升降装置，沿所述周向布置的停车位的中央的竖向通道布置，具有升降机构，设于所述升降机构上的至少一层可周向转动的载车平台，位于所述载车平台上的至少两个载车位，以及位于与所述载车平台上且与两个所述载车位相关联的第二基准结构；

至少两个无轨传送机构，每个所述载车位上活动设置有一个所述无轨传送机构，所述无轨传送机构具有：

传送机构本体；

顶升装置，设于所述传送机构本体上；

行走机构，设于所述传送机构本体的底部；

动力机构，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构提供动力；

遥控装置，设于所述传送机构本体上，用于控制顶升装置，动力机构，以及所述行走机构的工作；

控制装置，用于控制所述升降机构的升降以及所述载车平台的转动；

其中，当所述顶升装置处于收缩状态时，所述无轨传送机构的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当所述无轨传送机构位于所述待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将所述待停取车辆顶起；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第一基准结构对应时，所述载车平台与所述停车层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述停车位间直线行走的通道，且与所述第一基准结构相关联的所述停车位与相应的所述载车位共轴布置；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第三基准结构对应时，所述载车平台与所述周转层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述周转车位间直线行走的通道，且与所述第三基准结构相关联的所述周转车位与相应的所述载车位共轴布置。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述停车层与所述载车平台对应。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述筒型地下空间结构内部设置有若干层同轴分布的所述停车层。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述升降机构具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台。

上述的筒型多环地下车库，其中，任意相邻两层所述停车层的第一高度差相等，任意相邻两层所述载车平台的第二高度差相等，且所述第一高度差与所述第二高度差相等。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述顶升机构上端设置有卡位装置，所述传送机构本体包括至少两个托架，以及用于连接所述托架的横向伸缩结构，受所述遥控装置控制，适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构的横向尺寸。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述行走机构包括驱动机构以及与所述驱动机构配合，受所述驱动机构驱动的万向轮机构。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述载车位上还设置有第一定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在初始状态时与所述载车位共轴布置；所述无轨传送机构具有后置对接结构；所述第一定位装置为第一对接结构，且所述第一对接结构具有横向第一凹陷结构，所述第一凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述后置对接结构与所述第一凹陷结构的底部的接触提供导向。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述停车位上还设置有第二定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在停车状态时与所述停车位共轴布置；所述无轨传送机构具有前置对接结构；所述第二定位装置为第二对接结构，且所述第二对接结构具有横向第二凹陷结构，所述第二凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第二凹陷结构的底部的接触提供导向。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述周转车位上还设置有第三定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在周转停放状态时与所述周转车位共轴布置；所述第三定位装置为第三对接结构，且所述第三对接结构具有横向第三凹陷结构，所述第三凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第三凹陷结构的底部的接触提供导向。

上述的筒型多环地下车库，其中，所述第二凹陷结构具有包括斜边和与所述斜边连接的底部；其中，所述第二凹陷结构的开口朝向所述载车平台，且所述第二凹陷结构的所述斜边可升降地设置在所述停车位上；当所述第二凹陷结构完全降下时，所述斜边的顶部与所述停车位的地面齐平。

本实用新型的上述技术方案相对于现有技术具有如下技术效果：

1.本实用新型的地下车库，包括至少一层停车层，每一层所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构，每个所述第一基准结构与至少一个所述停车位相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位间的距离小于一个所述停车位的长度或宽度；各环上的所述停车位数量径向由内至外递增；该设计可以充分利用地下空间紧凑布置尽可能多的车辆，即，相对于现有技术来说，同样的占地平地，可停入的车辆增多了，大大提高了车库的容量；

至少一层周转层，每一层所述周转层上设置有m个周转车位，以及若干个第三基准结构，每个所述第三基准结构与至少一个所述周转车位相关联；其中，m大于等于n；周转层的设计可以用于对不用取出的内环车辆进行周转停放，消除对外环停位的阻挡因素，以实现针对外环停车位进行停取车；

升降装置，沿所述周向布置的停车位的中央的竖向通道布置，具有升降机构，设于所述升降机构上的至少一层可周向转动的载车平台，位于所述载车平台上的至少两个载车位，以及位于与所述载车平台上且与所述载车位相关联的第二基准结构；该升降装置的中置设计相对于现有技术来说大大减少了转向的幅度，使得载车位更快速地转动到相应停取车位置；

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第一基准结构对应时，所述载车平台与所述停车层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述停车位间直线行走的通道，且与所述第一基准结构相关联的所述停车位与相应的所述载车位共轴布置；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第三基准结构对应时，所述载车平台与所述周转层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述周转车位间直线行走的通道，且与所述第三基准结构相关联的所述周转车位与相应的所述载车位共轴布置；

设计多环停车位，且每环停车位的数量由内到外径向递增，可以实现采用具有至少两个载车位的升降装置，至多一次性可以停入或取出与载车位数量相等的车辆，大大提升了停取车的效率；

至少两个无轨传送机构，每个所述载车位上活动设置有一个所述无轨传送机构，所述无轨传送机构具有：所述传送机构本体；顶升装置，设于所述传送机构本体上；行走机构，设于所述传送机构本体的底部；动力机构，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构提供动力；遥控装置，设于所述传送机构本体上，用于控制顶升装置，动力机构，以及所述行走机构工作；采用无轨传送机构可以极大程序简化车库的结构，进而降低成本；

另外，当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第一基准结构对应时，所述载车平台与所述停车层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述停车位间直线行走的通道，且与所述第一基准结构相关联的所述停车位与相应的所述载车位共轴布置；当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第三基准结构对应时，所述载车平台与所述周转层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述周转车位间直线行走的通道，且与所述第三基准结构相关联的所述周转车位与相应的所述载车位共轴布置；以上设计，通过中置升降平台进行转动取代了现有技术将停车位周向转动的设计，并利用无轨传送机构径向走位的方向进行停取车，速度相对现有技术可以大大提高。

综上所述本实用新型的地下车库的上述技术方案可以实现结构简单，能够充分利用地下空间停放更多车辆，且停取车速度快。

2.采用多层停车层与多层载车平台相配合，可以大大加速停取车的速度，节约时间。

3.所述顶升机构上端设置有卡位装置，所述传送机构本体包括至少两个托架，以及用于连接所述托架的横向伸缩结构，受所述遥控装置控制，适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构的横向尺寸；以上设计可以使无轨传送机构适应不同的车辆。

4、所述升降机构具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台，可以让升降机构的所述载车平台适应不同停车位的需求，各层间进行独立工作，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述筒型多环地下车库的第一种实施例的俯视图；

图2为本实用新型所述筒型多环地下车库的实用新型第一种实施例的无轨传送机构在收缩状态时的竖向示意图；

图3为图2中无轨传送机构在顶升状态时的竖向示意图；

图4为本实用新型所述筒型多环地下车库的无轨传送机构顶起车辆时的放大示意图；

图5为本实用新型的所述无轨传送机构在所述载车位上的俯视图；

图6为本实用新型的所述无轨传送机构在所述停位上的俯视图；

图7为本实用新型的所述筒型多环地下车库的第二种实施例的竖向示意图；

图8为本实用新型的所述筒型多环地下车库的第三种实施例的竖向示意图。

附图标记：

1-停车层；2-停车位；3-第一基准结构；4-升降机构；5-竖向通道；

6-载车平台；61-平台本体；62-电机装置；63-第一定位装置；631-斜边；632-底部；64-第一定位装置；633-斜边；634-底部；

7-载车位；8-第二基准结构；

9-无轨传送机构；91-所述传送机构本体；92-顶升装置；93-行走机构；94-遥控装置；95-后置对接结构；96-第二对接结构；

11-卡位装置；12-托架；13-横向伸缩结构；14-万向轮机构；20- 筒型地下空间结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示，本实施例的地下车库，包括筒型地下空间结构 20，其中，所述筒型地下空间结构内部设置有：

至少一层停车层1，每一层所述停车层1上设置有n环周向布置的停车位2，以及若干个第一基准结构3，每个所述第一基准结构3 与至少一个所述停车位2相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位2间的距离小于一个所述停车位2的长度或宽度；各环上的所述停车位2的数量径向由内至外递增；

至少一层周转层15，每一层所述周转层15上设置有m个周转车位150，以及若干个第三基准结构151，每个所述第三基准结构151 与至少一个所述周转车位150相关联；其中，m大于等于n；

升降装置4，沿所述周向布置的停车位2的中央的竖向通道5布置，具有升降机构41，设于所述升降机构41上的至少一层可周向转动的载车平台6，位于所述载车平台6上的至少两个载车位7，以及位于与所述载车平台6上且与两个所述载车位7相关联的第二基准结构8；其中，所述至少两个载车位为并排布置。

至少两个无轨传送机构9，每个所述载车位7上活动设置有一个所述无轨传送机构9，所述无轨传送机构具有：

传送机构本体91；

顶升装置92，设于所述传送机构本体上；

行走机构93，设于所述传送机构本体的底部；

动力机构(此处未标出)，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构93提供动力；

遥控装置(此处未标出)，设于所述传送机构本体91上，用于控制顶升装置92，动力机构以及所述行走机构93工作；

控制装置(此处未标出)，用于控制所述升降机构4的升降以及所述载车平台5的转动；

其中，当所述顶升装置92处于收缩状态时，所述无轨传送机构 9的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当所述无轨传送机构位于所述待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将所述车辆顶起；且当所述载车平台6通过转动使所述第二基准结构8与所述第一基准结构7对应时，所述载车平台6与所述停车层1配合形成适于所述无轨传送机构9在所述载车位7与所述停车位2间直线行走的通道，且与所述第一基准结构7相关联的所述停车位2与相应的所述载车位共轴布置；且当所述载车平台6通过转动使所述第二基准结构8与所述第三基准结构151对应时，所述载车平台6与所述周转层15配合形成适于所述无轨传送机构9在所述载车位7与所述周转车位150间直线行走的通道，且与所述第三基准结构151相关联的所述周转车位150 与相应的所述载车位7共轴布置。

在本实施例中，所述载车位为两个且横向并排排列；在停车层上，部分第一基准结构与两个停车位相关联，且也为并排排列，当所述第一基准结构和与该两个停车位相关联的第二基准结构对应时，两个载车位分别与两个停车位共轴布置；其它第二基准结构则分别与一个停车位相关联，且当所述第一基准结构与该停车位相关联的第二基准结构对应时，其中一个载车位与该停车位共轴布置。

所述载车平台可以具体包括平台本体61，以及分别与所述平台本体和所述升降机构41连接用于驱动所述平台本体61转动的电机装置62；其中，所述载车位7位于所述平台本体61上。

优选地，所述停车层为平坦的层面，所述停车位与所述停车层上表面的其它的部分处于同一水平面上，且所述第一基准结构与所述停车位的顶面齐平或适度凹陷，也可以位于所述停车层的内侧面上。所述载车位与平坦的载车平台的上面表的其它部分处于同一水平面上，所述第二基准结构与所述载车位的顶面齐平或适度凹陷，也可以位于所述载车平台的外侧面上，从而更加有利于无轨传送装置的行走。

如图5所示，所述顶升机构上端可以设置有卡位装置11，所述传送机构本体91包括至少两个托架12，以及用于连接所述托架12 的横向伸缩结构13，受所述遥控装置94控制，适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构9的横向尺寸。所述行走机构93可以包括万向轮14。

所述载车位上还可以设置有第一定位装置63，用于对所述无轨传送机构9进行定位，使所述无轨传送机构9在初始状态时与所述载车位7共轴布置。作为其中一种具体实施方式，所述无轨传送机构9 具有后置对接结构95；所述第一定位装置63包括至少一个第一对接结构，且所述第一对接结构具有沿所述载车平台径向凹陷成型的第一凹陷结构，所述凹陷结构的开口朝向所述停车层，本实施例展示了两个第一对接结构与两个后置对接结构95配合实例。所述第一凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述后置对接结构与所述第一凹陷结构的底部的接触提供导向；所述第一凹陷结构可以由斜边631和底部632 构成，也可以由其它可以实现导向功能的结构构成。其中，所述斜边将所述第一对接结构导向至所述底部632处，并与所述底部632配合，将所述后置对接结构定位于所述底部。优选地，两个所述后置对接结构的外端面的连线与所述无轨传送机构的纵轴线垂直；两个所述第一对接结构的底部的连接与所述停车位的纵轴线垂直。

如图6所示，更优选地，所述停车位上也设有第二定位装置64，所述无轨传送机构相对于设置有所述后置对接结构95的一端的另一端上设置有前置对接结构96；所述第二定位装置64包括至少一个第二对接结构，且所述第二对接结构具有沿所述载车平台径向凹陷成型的第二凹陷结构，所述第二凹陷结构的开口朝向所述载车平台，本实施例展示了两个第二对接结构与两个前置对接结构96配合实例。所述第二凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构96与第二凹陷结构的底部的接触提供导向；所述第二凹陷结构可以由斜边 633和底部634构成，也可以由其它可以实现导向功能的结构构成。其中，所述斜边633将所述前置对接结构导向至所述底部634处，并与所述底部634配合，将所述前置对接结构96定位于所述底部634。优选地，两个所述前置对接结构96的外端面的连线与所述无轨传送机构9的纵轴线垂直；两个所述第二对接结构的底部的连接与所述停车位的纵轴线垂直。

作为一种优选的实施方式，所述第二凹陷结构还可以具有包括斜边和与所述斜边连接的底部；其中，所述第二凹陷结构的开口朝向所述载车平台，且所述第二凹陷结构的所述斜边由所述控制装置的控制，可升降地设置在所述停车位上；当所述第二凹陷结构完全降下时，所述斜边的顶部与所述停车位的地面齐平。

所述周转车位15上还设置有第三定位装置152，用于对所述无轨传送机构9进行定位，使所述无轨传送机构9在周转停放状态时与所述周转车位15共轴布置；所述第三定位装置152包括至少一个第三对接结构，且所述第三对接结构具有横向第三凹陷结构，所述第三凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第三凹陷结构的底部的接触提供导向。

通过设置上述的第一定位装置和/或第二定位装置和/或第三定位装置，即使在运送车辆到预定位置的过程中，因为车库的硬件条件 (如：路面不平)的原因导致无轨行送机构出现较小的行走偏离情况，也能够无轨行送机构正常停置预定的停放位置，进而减少了对车库硬件条件的要求。

作为其中一种实施方式，所述卡位装置可以为弹性卡爪结构(此处未标出)，以及设于所述弹性卡爪结构中间的用于与所述待停取车辆配合的球体(此处未标出)。

所述第一基准结构与所述第二基准结构也可以是分别位于所述停车层和所述载车平台上的任意其它的固定结构，所述对应优选为径向对应。所述第三基准结构与所述第一基准结构优选为径向对应。

本实施例的上述筒型多环地下车库的停车方法包括如下步骤(以图1为例)：

案例1

若指定停车位A1停车，且停车位A1为空闲车位，则载车平台允许一辆车放置于所述载车位Z1(可通过转动载车平台最终与停车位 A1匹配的载车位)上，并下降至A1所在的停车层，通过控制装置控制所述载车平台将所述第一基准结构转动至与所述第二基准结构对应(径向对齐为其中一种对应的方式)；通近遥控装置控制无轨传送机构顶起车辆直线送入停车位A1的预定位置放下，并控制所述无轨传送机构原路返回至载车平台的初始位置处，完成一次停车；

案例2

若指定停车位A2和A3停车，且停车位A2和A3为空闲车位，则载车平台允许两辆车放置于所述载车位Z1和Z2(分别可通过转动载车平台最终与停车位A2和A3匹配的载车位)上，并下降至A2和A3 所在的停车层，通过控制装置控制所述载车平台将所述第一基准结构转动至与所述第二基准结构对应(径向对齐为其中一种对应的方式)；通近遥控装置分别控制两个无轨传送机构顶起车辆直线送入停车位 A2和A3的预定位置放下，并控制两个所述无轨传送机构原路返回至载车平台的初始位置处，完成一次停车。

案例3

若指定停车位A4停车，且停车位A4为空闲车位，但作为对停车位A4径向停车起到阻挡作用的停车位A1为被占用停车位，则载车平台空置状态下降至停车位A4所在的停车层，并通过将第一基准结构与停车位A1相关联的第二基准结构对应，通过无轨传送机构将停车位A1上的车辆顶起并取至载车平台的载车位Z1上(可通过转动载车平台最终与停车位A4匹配的载车位)，再送至周转车层的周转车位 T1进行周转停放；再回到存车入口处，将即将停在载车平台上的车辆，送至停车位所A4所在的停车层；转动载车平台使第一基准结构与停车位A4相关联的第二基准结构对应(在本实施例中，由于停车位A4与停车位A1为同轴设置，因此，停车位A4与A1共同相关联于同一个第二基准结构)；再通过遥控装置控制无轨传送机构以上述的停车方式将车辆停入停车位A4中；继续控制无轨传送机构以及载车平台回到周转车层，将周转车辆取出，被停入原停车位A1上。

取车的工作过程与上述停车的工作过程相反，本领域技术人员通过上述的描述应该知晓；此处不在详细描述。

所述遥控装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述停车方法，和/或上述取车方法。

如图7所示，作为一种优选实施方式，所述筒型地下空间结构 20内部设置有若干层同轴分布的所述停车层1。所述升降机构4具有一层所述载车平台6。如图8所示，作为另一种优选实施方式，所述升降机构4具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台6。优选地，任意相邻两层所述停车层1的第一高度差相等，任意相邻两层所述载车平台6的第二高度差相等，且所述第一高度差与所述第二高度差相等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种筒型多环地下车库，包括筒型地下空间结构，其特征在于，所述筒型地下空间结构内部设置有：

至少一层停车层，每一层所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构，每个所述第一基准结构与至少一个所述停车位相关联，其中，n大于等于2，且任意相邻两环停车位间的距离小于一个停车位的长度或宽度；各环上的所述停车位的数量径向由内至外递增；

至少一层周转层，每一层所述周转层上设置有m个周转车位，以及若干个第三基准结构，每个所述第三基准结构与至少一个所述周转车位相关联；其中，m大于等于n；

升降装置，沿所述周向布置的停车位的中央的竖向通道布置，具有升降机构，设于所述升降机构上的至少一层可周向转动的载车平台，位于所述载车平台上的至少两个并排布置的载车位，以及位于与所述载车平台上且与所述载车位相关联的第二基准结构；

无轨传送机构，活动设置位于所述载车平台上，具有

传送机构本体；

顶升装置，设于所述传送机构本体上；

行走机构，设于所述传送机构本体的底部；

动力机构，设于所述传送机构本体上，用于为所述行走机构提供动力；

遥控装置，设于所述传送机构本体上，用于控制顶升装置，动力机构，以及所述行走机构的工作；

控制装置，用于控制所述升降机构的升降以及所述载车平台的转动：

其中，当所述顶升装置处于收缩状态时，所述无轨传送机构的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸，且当所述无轨传送机构位于所述待停取车辆底部时，适于通过顶升装置将所述待停取车辆顶起；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第一基准结构对应时，所述载车平台与所述停车层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述停车位间直线行走的通道，且与所述第一基准结构相关联的所述停车位与相应的所述载车位共轴布置；且

当所述载车平台通过转动使所述第二基准结构与所述第三基准结构对应时，所述载车平台与所述周转层配合形成适于所述无轨传送机构在所述载车位与所述周转车位间直线行走的通道，且与所述第三基准结构相关联的所述周转车位与相应的所述载车位共轴布置。

2.根据权利要求1所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述筒型地下空间结构内部设置有若干层同轴分布的所述停车层。

3.根据权利要求2所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述升降机构具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台。

4.根据权利要求3所述的筒型多环地下车库，其特征在于：任意相邻两层所述停车层的第一高度差相等，任意相邻两层所述载车平台的第二高度差相等，且所述第一高度差与所述第二高度差相等。

5.根据权利要求1-4任一所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述顶升机构上端设置有卡位装置，所述传送机构本体包括至少两个托架，以及用于连接所述托架的横向伸缩结构，受所述遥控装置控制，适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构的横向尺寸。

6.根据权利要求5所述的筒型多环地下车库，其特征在于：所述行走机构包括驱动机构以及与所述驱动机构配合，受所述驱动机构驱动的万向轮机构。

7.根据权利要求6所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述载车位上还设置有第一定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在初始状态时与所述载车位共轴布置；所述无轨传送机构具有后置对接结构；所述第一定位装置为第一对接结构，且所述第一对接结构具有横向第一凹陷结构，所述第一凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述后置对接结构与所述第一凹陷结构的底部的接触提供导向。

8.根据权利要求7所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述停车位上还设置有第二定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在停车状态时与所述停车位共轴布置；所述无轨传送机构具有前置对接结构；所述第二定位装置为第二对接结构，且所述第二对接结构具有横向第二凹陷结构，所述第二凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第二凹陷结构的底部的接触提供导向。

9.根据权利要求8所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述周转车位上还设置有第三定位装置，用于对所述无轨传送机构进行定位，使所述无轨传送机构在周转停放状态时与所述周转车位共轴布置；所述第三定位装置为第三对接结构，且所述第三对接结构具有横向第三凹陷结构，所述第三凹陷结构呈现外宽内窄的形状，为所述前置对接结构与所述第三凹陷结构的底部的接触提供导向。

10.根据权利要求9所述的筒型多环地下车库，其特征在于：

所述第二凹陷结构具有包括斜边和与所述斜边连接的底部；其中，所述第二凹陷结构的开口朝向所述载车平台，且所述第二凹陷结构的所述斜边可升降地设置在所述停车位上；当所述第二凹陷结构完全降下时，所述斜边的顶部与所述停车位的地面齐平。

Images