CN212556785U - 一种无人机伞舱解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机伞舱解锁机构,涉及飞行器技术领域，包括解锁机构主体，解锁机构主体上还安装有的两个驱动舵机和两个摆动的锁钩；两个驱动舵机的输出端均安装有相对排布的柔性拉绳，且两个柔性拉绳分别与两个锁钩连接。本实用新型解决了在一个驱动电机失效时，伞舱解锁机构解锁失败的问题，且本实用新型不仅解锁可靠，确保无人机安全着陆，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻。

Description

一种无人机伞舱解锁机构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机伞舱解锁机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，为了解决上述问题，目前均是通过在无人机中通过增加降落伞装置来防止无人机失控坠落。

但现有降落伞装置的解锁装置一般是由驱动电机和一套机械装置组成，在锁闭状态下，驱动电机处于受力状态且耗电，不仅增加系统供电负荷，且存在舱盖解锁失败的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机伞舱解锁机构，解决了在一个驱动电机失效时，伞舱解锁机构解锁失败的问题，且本实用新型不仅解锁可靠，确保无人机安全着陆，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种无人机伞舱解锁机构，包括解锁机构主体，解锁机构主体上还安装有的两个驱动舵机和两个摆动的锁钩；两个驱动舵机的输出端均安装有相对排布的柔性拉绳，且两个柔性拉绳分别与两个锁钩连接。

进一步的，两个所述驱动舵机均位于两个锁钩之间。

进一步的，所述驱动舵机的输出端还固定安装有舵机摇臂，两个柔性拉绳分别安装在舵机摇臂的两端。

进一步的，所述解锁机构主体中间还安装有分别向两侧延伸的拉簧，两个拉簧分别与锁钩的尾部连接。

进一步的，所述锁钩的尾部具有卡口，且拉簧的延伸端挂设在卡口上。

进一步的，所述解锁机构主体上还安装有两个锁钩轴，两个锁钩分别转动安装在两个锁钩轴上。

进一步的，所述柔性拉绳为钢绳。

本实用新型的有益效果是,

通过采用两个驱动舵机，每个驱动舵机均通过两个柔性拉绳与两个锁钩连接，使其中一个驱动舵机失效或卡死时，另一个驱动舵机能正常动作，从而确保伞舱盖能顺利打开；同时，通过驱动舵机与锁钩通过柔性拉绳连接，使一个驱动舵机在实现或卡死时，另一个驱动舵机在正常拉动锁钩摆动时柔性拉绳不会受到挤压破坏，避免两个驱动舵机之间发生干涉，确保伞舱盖顺利打开，使用安全可靠。

本实用新型不仅解锁可靠，确保无人机安全着陆，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型提供的无人机伞舱解锁机构的结构图；

图2是本实用新型提供的无人机伞舱解锁机构双驱动舵机驱动解锁状态图；

图3是实用新型提供的无人机伞舱解锁机构单驱动舵机驱动解锁状态图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、驱动舵机，2、舵机摇臂，3、锁钩，4、解锁机构主体，5、柔性拉绳，6、拉簧，7、锁钩轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种无人机伞舱解锁机构，包括解锁机构主体4，解锁机构主体4上还安装有的两个驱动舵机1和两个摆动的锁钩3；两个驱动舵机1的输出端均安装有相对排布的柔性拉绳5，且两个柔性拉绳5分别与两个锁钩3连接。

所述锁钩3位于解锁机构主体4的两侧，且锁钩3的开口方向朝向解锁机构主体4的外侧；两个驱动舵机1固定安装在解锁机构主体4上，两个驱动舵机1单独控制，且每个驱动舵机1的输出端均安装有两个柔性拉绳5，驱动舵机1输出端的两个柔性拉绳5对称排布，使驱动舵机1在转动时，驱动舵机1同时拉动两个柔性拉绳5，两个柔性拉绳5同时劳动两个锁钩3摆动，使锁钩3同时失去对伞舱盖锁紧，从而给使伞舱盖自动打开。

当其中一个驱动舵机1失效或卡死时，该驱动舵机1停止驱动，当需要对伞舱盖打开时，另一个驱动舵机1启动，该驱动舵机1的输出轴在转动时拉动两个柔性拉绳5，两个柔性拉绳5则分别拉动两个锁钩3，使两个锁钩3摆动，从而使伞舱盖自动打开；当伞舱盖通过一个驱动舵机1打开时，由于失效或卡死的驱动舵机1与锁钩3通过柔性拉绳5连接，使另一驱动舵机1在驱动锁钩3摆动时，失效或卡死的驱动舵机1上的柔性拉绳5并不会受到破坏；同时，由于一个驱动舵机1失效或卡死时，另一个驱动舵机1仍能驱动锁钩3解锁，从而使两个驱动舵机1之间的控制并不会发生干涉，确保伞舱盖打开顺利，安全可靠。

两个所述驱动舵机1均位于两个锁钩3之间，使驱动舵机1在转动时能同时拉动两个柔性拉绳5，两个柔性拉绳5同时拉动两个锁钩3向解锁机构主体4内侧摆动，从而使一个驱动舵机1同时实现对两个锁钩3驱动；当两个锁钩3的开口朝向同一侧时，两个驱动舵机1可安装在两个锁钩3的同一侧，此时，同于驱动舵机1上的两个柔性拉绳5固定在驱动舵机1输出轴的同一点，使驱动舵机1在拉动时能同时拉动两个柔性拉绳5，两个柔性拉绳5再同时带动两个锁钩3摆动。

所述驱动舵机1的输出端还固定安装有舵机摇臂2，舵机摇臂2中部通过螺钉、键连接等方式固定安装在驱动舵机1的输出轴上，两个柔性拉绳5分别安装在舵机摇臂2的两端，驱动舵机1在转动时，舵机摇臂2同步摆动，舵机摇臂2在摆动时拉动两个柔性拉绳5，使两个柔性拉绳5同步拉动锁钩3摆动，即实现伞舱盖的解锁。

所述解锁机构主体4中间还安装有分别向两侧延伸的拉簧6，两个拉簧6分别与锁钩3的尾部连接，两个拉簧6分别对两个锁钩3驱动，使驱动舵机1在未通过柔性拉绳5拉动锁钩3时，拉簧6能通过自身的弹力拉动锁钩3尾部，使锁钩3复位，使锁钩3自动对伞舱盖锁紧，有效防止伞舱盖在不需要打开的情况下锁钩3自动解锁，使伞舱盖的锁紧效果更好。

所述锁钩3的尾部具有卡口，拉簧6的延伸端具有挂钩，使拉簧6的延伸端挂设在卡口上，使锁钩3与拉簧6之间的连接更加方便。

所述解锁机构主体4上还安装有两个锁钩轴7，两个锁钩3分别转动安装在两个锁钩轴7上，使锁钩3安装在解锁机构主体4上能充分的摆动，且使锁钩3的安装更加方便。所述柔性拉绳5为钢绳，不仅使柔性拉绳5在不需要拉紧时可产生变形，且保证了柔性拉绳5的强度，保证了本实用新型的使用寿命。

如图2所示，当两个驱动舵机1均可正常使用时，此时，当需要对伞舱盖解锁时，两个驱动舵机1同步转动，驱动舵机1输出轴上的舵机摇臂2同步摆动，从而给拉动柔性拉绳5，而柔性拉绳5被拉动的同时带动锁钩3，使锁钩3摆动，拉簧6被拉紧，锁钩3失去对伞舱盖的锁紧；当需要对伞舱盖锁紧时，两个驱动舵机1同步复位，驱动舵机1输出轴上的舵机摇臂2同步摆动，使柔性拉绳5失去舵机摇臂2的拉力，使锁钩3失去拉力，此时，拉簧6通过自身的弹力拉动锁钩3摆动，使锁钩3自动锁紧伞舱盖。

如图3所示，当一个驱动舵机1失效或卡死时，该驱动舵机1停止驱动；当需要对伞舱盖打开时，另一个驱动舵机1启动，该驱动舵机1输出轴上的舵机摇臂2同步摆动，从而给拉动柔性拉绳5，而柔性拉绳5被拉动的同时带动锁钩3，使两个锁钩3摆动，从而使伞舱盖自动打开，而锁钩3在摆动时，锁钩3下端拉动拉簧6，使拉簧6被拉紧；当需要对伞舱盖锁紧时，能正常启动的驱动舵机1复位，该驱动舵机1输出轴上的舵机摇臂2同步摆动，使柔性拉绳5失去舵机摇臂2的拉力，使锁钩3失去拉力，此时，拉簧6通过自身的弹力拉动锁钩3摆动，使锁钩3自动锁紧伞舱盖。

当伞舱盖通过一个驱动舵机1打开时，由于失效或卡死的驱动舵机1与锁钩3通过柔性拉绳5连接，使另一驱动舵机1在驱动锁钩3摆动时，失效或卡死的驱动舵机1上的柔性拉绳5并不会受到破坏；同时，由于一个驱动舵机1失效或卡死时，另一个驱动舵机1仍能驱动锁钩3解锁，从而使两个驱动舵机1之间的控制并不会发生干涉，确保伞舱盖打开顺利，安全可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种无人机伞舱解锁机构，其特征在于，包括解锁机构主体(4)，解锁机构主体(4)上还安装有的两个驱动舵机(1)和两个摆动的锁钩(3)；两个驱动舵机(1)的输出端均安装有相对排布的柔性拉绳(5)，且两个柔性拉绳(5)分别与两个锁钩(3)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，两个所述驱动舵机(1)均位于两个锁钩(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，所述驱动舵机(1)的输出端还固定安装有舵机摇臂(2)，两个柔性拉绳(5)分别安装在舵机摇臂(2)的两端。

4.根据权利要求1所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，所述解锁机构主体(4)中间还安装有分别向两侧延伸的拉簧(6)，两个拉簧(6)分别与锁钩(3)的尾部连接。

5.根据权利要求4所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，所述锁钩(3)的尾部具有卡口，且拉簧(6)的延伸端挂设在卡口上。

6.根据权利要求1所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，所述解锁机构主体(4)上还安装有两个锁钩轴(7)，两个锁钩(3)分别转动安装在两个锁钩轴(7)上。

7.根据权利要求1所述的无人机伞舱解锁机构，其特征在于，所述柔性拉绳(5)为钢绳。

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