CN212553323U - 一种带钢打磨机用打磨头 - Google Patents
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Abstract
一种带钢打磨机用打磨头，包括：基板，其中央设一通孔；驱动气缸，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于基板上端面，其中央的活塞杆穿设于基板中央的通孔；连接板，平行设置于基板下方，其中央通过一球关节活动连接于穿过基板通孔的驱动气缸活塞杆端部；连接板两端各设一安装通孔；四根第一弹簧，分别设置于连接板上端面两侧，第一弹簧两端分别连接基板和连接板；两直线轴承，其上端分别设置于连接板两侧的安装通孔；固定板，其两端分别连接于两直线轴承下端；固定板下端面中央沿轴向设固定凹槽；两根第二弹簧，分设于固定板上端面两侧，第二弹簧两端分别连接连接板和固定板；打磨油石，嵌设于固定板下端面中央的固定凹槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种带钢打磨机用打磨头。
背景技术
冷轧板生产过程中为检测带钢表面的缺陷，需要通过打磨将隐藏在表层的缺陷(如辊印、震动纹、表面夹渣)外露，便于人工(或视觉系统) 设别缺陷，及时发现产品存在的问题和机组设备的故障。
目前国内外对镀锌板表面打磨均采用人工打磨的方法，打磨的方式为有生产工人手持油石打磨一定长度的带钢，对带钢表面逐一进行检测，打磨和检测完成后再将带钢前移，重复打磨和检查的工作，直至达到所需要的检验长度，这种打磨方式操作工人工作量大，打磨检验的时间长。这种打磨方式不仅打磨工作量大，效率低，存在人为的因素，影响到检验的质量，严重制约机组产能的发挥。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种带钢打磨机用打磨头，可以根据带钢的特性，打磨头各方向上的柔度可变，满足不同板型带钢和不同镀层厚度的带钢打磨要求。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种带钢打磨机用打磨头，其包括：基板，其中央设一通孔；驱动气缸，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板上端面，其中央的活塞杆穿设于所述基板中央的通孔；连接板，平行设置于所述基板下方，其中央通过一球关节活动连接于穿过基板通孔的驱动气缸活塞杆端部；所述连接板两端各设一安装通孔；四根第一弹簧，分别设置于所述连接板上端面两侧，第一弹簧两端分别连接基板和连接板；两直线轴承，其上端分别设置于所述连接板两侧的安装通孔；固定板，其两端分别连接于所述两直线轴承下端；固定板下端面中央沿轴向设固定凹槽；两根第二弹簧，分别设置于所述固定板上端面两侧，第二弹簧两端分别连接连接板和固定板；打磨油石，其上部嵌设于所述固定板下端面中央的固定凹槽。
优选的，所述固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述打磨油石顶面设与磁铁配合的软铁。
优选的，所述打磨油石的打磨面为弧面。
本实用新型打磨头自成一体，通过气缸上的连接孔与打磨机上的打磨臂相连。
连接板与固定板通过两根直线轴承连接，确保固定板相对于连接板之间能够自由上下移动，弹簧的作用可以使得固定板的上下移动呈弹性。
本实用新型的有益效果：
本实用新型打磨头利用仿生学的原理，参照人体手腕关节的运动特征，建立多个柔性自由度，从而达到良好的打磨效果。
本实用新型打磨头充分考虑到了带钢表面的打磨要求，打磨压力分别通过气缸的压力和弹簧刚度及压下量综合进行调节，考虑到带钢表面的浪形，打磨头可以全角度变形，油石在打磨的过程中可以随着带钢的浪形进行变形，确保油石与带钢之间紧密贴合，保证打磨的均匀性。
本实用新型打磨头既适用于轧硬卷表面的打磨，也适用于镀层板表面的打磨。
打磨头的特点是柔性大，可以满足板表面板形较差情况下的打磨，打磨头长宽比相对较小，适用于离线打磨。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型所述的带钢打磨机用打磨头，其包括：
基板1，其中央设一通孔；
驱动气缸2，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板1上端面，其中央的活塞杆21穿设于所述基板1中央的通孔；
连接板3，平行设置于所述基板1下方，其中央通过一球关节4活动连接于穿过基板1通孔的驱动气缸活塞杆21端部；所述连接板3两端各设一安装通孔31、31’；
四根第一弹簧5、5’，分别设置于所述连接板3上端面两侧，第一弹簧两端5、5’分别连接基板1和连接板3；
两直线轴承6、6’，其上端分别设置于所述连接板3两侧的安装通孔 31、31’；
固定板7，其两端分别连接于所述两直线轴承6、6’下端；固定板7 下端面中央沿轴向设固定凹槽71；
两根第二弹簧8、8’，分别设置于所述固定板7上端面两侧，第二弹簧8、8’两端分别连接连接板3和固定板7；
打磨油石9，其上部嵌设于所述固定板7下端面中央的固定凹槽71。
优选的，所述固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述打磨油石顶面设与磁铁配合的软铁。
优选的，所述打磨油石的打磨面为弧面。
本实用新型打磨头多自由度的设计，可以根据带钢的特性，打磨头各方向上的柔度可变，满足不同板型带钢和不同镀层厚度的带钢打磨要求。
Claims (3)
1.一种带钢打磨机用打磨头，其特征在于，包括：
基板，其中央设一通孔；
驱动气缸，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板上端面，其中央的活塞杆穿设于所述基板中央的通孔；
连接板，平行设置于所述基板下方，其中央通过一球关节活动连接于穿过基板通孔的驱动气缸活塞杆端部；所述连接板两端各设一安装通孔；
四根第一弹簧，分别设置于所述连接板上端面两侧，第一弹簧两端分别连接基板和连接板；
两直线轴承，其上端分别设置于所述连接板两侧的安装通孔；
固定板，其两端分别连接于所述两直线轴承下端；固定板下端面中央沿轴向设固定凹槽；
两根第二弹簧，分别设置于所述固定板上端面两侧，第二弹簧两端分别连接连接板和固定板；
打磨油石，其上部嵌设于所述固定板下端面中央的固定凹槽。
2.如权利要求1所述的带钢打磨机用打磨头，其特征在于，所述固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述打磨油石顶面设与磁铁配合的软铁。
3.如权利要求1所述的带钢打磨机用打磨头，其特征在于，所述打磨油石的打磨面为弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020690595.9U CN212553323U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种带钢打磨机用打磨头 |
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| CN202020690595.9U CN212553323U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种带钢打磨机用打磨头 |
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|---|---|
| CN212553323U true CN212553323U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74607923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020690595.9U Active CN212553323U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种带钢打磨机用打磨头 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305734A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-27 | 上海汉虹精密机械有限公司 | 一种适用于硅片单面抛光的柔性研磨头 |
| CN115194577A (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-18 | 宝武装备智能科技有限公司 | 用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置 |
| WO2023068848A1 (ko) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | 주식회사 포스코 | 강판의 표면검사장치 |
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