CN212552214U - 一种可旋转的可更换的焊接枪头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可旋转的可更换的焊接枪头，包括枪头弯管部和弯管座，枪头弯管部的弯管安装于弯管座上，所述弯管座与电缆螺纹连接，所述弯管座包括弯管座内芯、电缆端转子、弯管座外壳、转子电缆连接头和转子外壳；所述弯管座内芯外表面安装有弯管座外壳，所述弯管座内芯的一端侧面中部安装有电缆端转子，另一端的侧面与转子电缆连接头的一端转动连接，所述转子电缆连接头的另一端设有螺纹段，与电缆螺纹连接；所述转子电缆连接头靠近弯管座内芯侧的外表面上安装有转子外壳，所述转子外壳与弯管座内芯固定连接。本实用新型中弯管座内芯和转子电缆连接头转动连接，能够使焊接枪头自由地旋转，有效地保护了电缆。

Description

一种可旋转的可更换的焊接枪头

技术领域

本实用新型属于新型机器人焊接技术领域，具体涉及一种可旋转的可更换的焊接枪头。

背景技术

焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械加工行业，通常焊枪的焊接枪头包含弯管部分、弯管座及与电缆连接部分，现有技术中通常是将焊接枪头与电缆固定连接，当进行焊接需要焊接枪头进行扭转、调换方位时，由于焊接枪头和电缆是固定连接，因此只能进行有限角度的扭转，在焊枪进行下一个焊接工作时，焊接枪头也必须回到原来的位置以避免电缆发生过度扭转损坏电缆，降低了工作效率。

现有技术中的焊接枪头固定中，机器人焊枪采用六轴机器人，当机器人焊枪的第六轴旋转时，焊接枪头与电缆一起旋转，因此焊枪上的电缆容易在使用了一段时间后发生损坏，由于焊接枪头与电缆为固定连接，因此需要将机器人焊枪中的旋转部分和枪头部分进行全部更换，而旋转部分和枪头部分的使用寿命是大于电缆寿命的，这样整体更换增加了成本，也降低了生产效率，浪费资源。

其中包括旋转部分和枪头部分，全部需要更换，而旋转部分，枪头部分的使用寿命是大于电缆寿命的，这样整体更换增加了成本，也降低了生产效率。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种可旋转的可更换的焊接枪头。

技术方案：本实用新型所述一种可旋转的可更换的焊接枪头，包括枪头弯管部和弯管座，枪头弯管部的弯管安装于弯管座上，所述弯管座与电缆螺纹连接，所述弯管座包括弯管座内芯、电缆端转子、弯管座外壳、转子电缆连接头和转子外壳；所述弯管座内芯外表面安装有弯管座外壳，所述弯管座内芯的一端侧面中部安装有电缆端转子，另一端的侧面与转子电缆连接头的一端转动连接，所述转子电缆连接头的另一端设有螺纹段，与电缆螺纹连接；所述转子电缆连接头靠近弯管座内芯侧的外表面上安装有转子外壳，所述转子外壳与弯管座内芯固定连接。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述转子电缆连接头的一端设有突出的连接段，所述弯管座内芯的另一端套设于连接段上，与转子电缆连接头转动连接，所述转子外壳的一端套设于弯管座内芯上，通过销钉与弯管座内芯相对固定，所述转子外壳的另一端与转子电缆连接头之间套设有青铜衬套，所述青铜衬套的外侧的转子电缆连接头上环设有绝缘挡圈，所述绝缘挡圈和转子外壳的外部设有绝缘外壳。

优选地，在转子电缆连接头的中部与转子外壳之间设有锁紧弹簧，远离绝缘挡圈的锁紧弹簧一侧的转子电缆连接头上设有青铜垫圈，紧邻青铜垫圈处设有波形弹簧，所述绝缘挡圈与转子电缆连接头贴合处的设有第一密封圈，与所述弯管座内芯套接的转子电缆连接头上设有第二密封圈。

优选地，所述螺纹段位于绝缘挡圈的外侧，所述螺纹段端部为圆台状结构，所述圆台状结构的外侧截面面积小于内侧截面面积。

优选地，所述弯管座外壳与弯管座内芯之间设有绝缘衬套，所述绝缘衬套位于弯管座外壳的内壁上，所述弯管座外壳和绝缘衬套的设置长度延伸至电缆端转子外侧的外部。

优选地，所述弯管座外壳、绝缘衬套和弯管座内芯通过绝缘销钉固定，所述绝缘衬套与绝缘外壳紧密贴合。

优选地，所述转子外壳采用转子黄铜外壳。

优选地，所述弯管安装于电缆端转子上。

优选地，所述弯管座外壳上设有连接防撞器的连接件，所述弯管座外壳通过第一螺钉和连接件与防撞器固定连接，所述防撞器通过第二螺钉与绝缘盘连接，所述绝缘盘固定在机器人第六轴上。

优选地，所述防撞器上安装有防尘罩。

本实用新型中通过将弯管座设置成可自由旋转的结构，枪头弯管部的弯管安装于弯管座上的电缆端转子进行转动时，弯管座内芯相对于转子电缆连接头转动，而转子电缆连接头相对静止，与转子电缆连接头连接的电缆也处于静止的状态，从而避免了在枪头弯管部转动过程中对电缆造成的损害，使得枪头弯管部转动更加自由，有效的保护了电缆，延长焊枪的使用寿命。

有益效果：(1)本实用新型中，通过将枪头弯管部和电缆之间设置的弯管座设置成内部部件能够相对旋转的部件，使枪头弯管部在无限角度旋转时，电缆不转动，从而使电缆不发生扭曲现象，从而保护电缆使焊接更加方便，有效地保护电缆，延长使用寿命。

(2)本实用新型通过在弯管座内部设置相对转动的弯管座内芯和转子电缆连接头，使弯管座内芯的上安装电缆端转子，通过电缆端转子与枪头弯管部的弯管连接，并通过转子电缆连接头与电缆螺纹连接，在弯管座内芯的外部安装的相对固定弯管座外壳，弯管座外壳通过防撞器、绝缘盘与机器人第六轴连接，在机器人第六轴旋转过程中，带动弯管座外壳、弯管座内芯和枪头弯管部旋转，而与电缆连接的转子电缆连接头与弯管座内芯相对转动，即转子电缆连接头和电缆不转动，有效地保护电缆，本实用新型具有更换方便，焊接角度广，焊接枪头的整体电阻小，降低焊枪的维护成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接枪头的结构示意图；

图2为图1中A-A剖切面的剖切示意图；

图3为本实用新型与电缆连接的结构示意图；

图4为本实用新型与防撞器连接的结构示意图；

图5为本实用新型与机器人第六轴连接的结构示意图。

图中，1-绝缘销钉，2-弯管座外壳，6-电缆端转子，7-弯管座内芯，8-绝缘衬套， 9-绝缘外壳，10-销钉，11-转子外壳，12-绝缘挡圈，13-转子电缆连接头，131-螺纹段， 14-第一密封圈，15-青铜衬套，16-锁紧弹簧，17-波形弹簧，18青铜垫圈，19-第二密封圈，20-电缆，21-第一螺钉，22-防撞器，23-第二螺钉，24-绝缘盘，25-弯管，26-防尘罩，27-机器人第六轴。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种可旋转的可更换的焊接枪头，焊接枪头安装于六轴机器人上，如附图1和2所示，本实施例中的焊接枪头包括枪头弯管部和弯管座，枪头弯管部的弯管25 安装于弯管座上，弯管座与电缆20螺纹连接，弯管座包括弯管座内芯7、电缆端转子6、弯管座外壳2、转子电缆连接头13、转子外壳11、绝缘挡圈12、绝缘外壳9、青铜衬套15、绝缘衬套8；弯管座内芯7外表面安装有弯管座外壳2，弯管座内芯7的一端侧面中部安装有电缆端转子6，弯管25安装于电缆端转子6上，另一端的侧面与转子电缆连接头13的一端转动连接，转子电缆连接头13的另一端设有螺纹段131，与电缆20 螺纹连接；转子电缆连接头13靠近弯管座内芯7侧的外表面上安装有转子外壳11，转子外壳11与弯管座内芯7固定连接，转子外壳11采用转子黄铜外壳，转子黄铜外壳采用铜合金制作而成，具有耐磨、电阻率小的优点，弯管座内芯7和转子电缆连接头13 采用耐磨电阻小的材料制作。

本实用新型进一步优选地技术方案为，转子电缆连接头13的一端设有突出的连接段，弯管座内芯7的另一端套设于连接段上，与转子电缆连接头13转动连接，与弯管座内芯7套接的转子电缆连接头13上设有第二密封圈19，第二密封圈19采用O型圈，在弯管座内芯7和转子电缆连接头13之间由于工作过程中保护气体要一直通过转子，设置两组第二密封圈19，第二密封圈能够保证转子电缆连接头13和弯管座内芯的密封性，转子外壳11的一端套设于弯管座内芯7上，通过销钉10与弯管座内芯7相对固定，转子外壳11的另一端与转子电缆连接头13之间套设有青铜衬套15，由于弯管座内芯7 和转子电缆连接头13相对转动时，会摩擦转子外壳11，为了增加转子外壳11的使用寿命，加装耐磨材料制作的青铜衬套15，青铜衬套15的外侧的转子电缆连接头13上环设有绝缘挡圈12，绝缘挡圈12与转子电缆连接头13贴合处的设有第一密封圈14，第一密封圈14使绝缘挡圈12和转子电缆连接头13之间密封连接，第一密封圈14采用 O型圈，绝缘挡圈12和转子外壳11的外部设有绝缘外壳9。

在转子电缆连接头13的中部与转子外壳11之间设有锁紧弹簧16，锁紧弹簧16采用蝶形锁紧弹簧，远离绝缘挡圈12的锁紧弹簧16一侧的转子电缆连接头13上设有青铜垫圈18，紧邻青铜垫圈18处设有波形弹簧17，锁紧弹簧16能够使转子电缆连接头 13和转子外壳11始终保持接触，在转子电缆连接头13和弯管座内芯7相互转动的过程中保持同轴而不会产生因减少接触面积而增大电阻的情况发生，而转子外壳和弯管座内芯7相对固定连接，最终能够使转子电缆连接头13和弯管座内芯7一直保持互相接触的状态。

本实施例中优选地的技术方案为，转子电缆连接头13的另一端设有螺纹段131，螺纹段131位于绝缘挡圈12的外侧，螺纹段131端部为圆台状结构，圆台状结构的外侧截面面积小于内侧截面面积，螺纹段131与电缆采用螺纹连接，方便拆卸，而在端面处采用锥面连接，有效地增大了接触面积，减少电缆连接处的发热，提高使用寿命。

弯管座外壳2与弯管座内芯7之间设有绝缘衬套8，绝缘衬套8使弯管座外壳2绝缘，绝缘衬套8位于弯管座外壳2的内壁上，弯管座外壳2和绝缘衬套8的设置长度延伸至电缆端转子6外侧的外部，弯管座外壳2、绝缘衬套8和弯管座内芯7通过绝缘销钉1固定，绝缘衬套8与绝缘外壳9紧密贴合，使内部部件与外部绝缘。

本实用新型在安装过程中，最优的技术方案为，如附图3、4和5所示，首先将转子电缆连接头13的螺纹段131端部与电缆20螺纹连接，其次，弯管座外壳2上设有连接防撞器22的连接件，弯管座外壳2通过第一螺钉和连接件与防撞器22固定连接，防撞器22通过第二螺钉23与绝缘盘24连接，最后，绝缘盘24固定在机器人第六轴27 上，防撞器22上安装有防尘罩26，此时，完成本实用新型所述焊接枪头的安装工作。

本实用新型的焊接枪头安装于机器人第六轴27上后，在机器人第六轴27旋转时，其中，防撞器22、绝缘盘24、弯管座外壳2一起旋转，而弯管座外壳2与弯管座内芯 7和绝缘衬套8之间通过绝缘销钉固定，因此，弯管座内芯和绝缘衬套8也进行旋转，从而使枪头弯管部进行旋转，而转子电缆连接头13和弯管座内芯7可以相对转动，从而在枪头弯管部旋转时，转子电缆连接头13保持静止，即与其连接的电缆转动，从而保护了电缆，防止电缆发生扭转弯曲，延长电缆的使用寿命。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转的可更换的焊接枪头，包括枪头弯管部和弯管座，枪头弯管部的弯管安装于弯管座上，所述弯管座与电缆螺纹连接，其特征在于，所述弯管座包括弯管座内芯、电缆端转子、弯管座外壳、转子电缆连接头和转子外壳；所述弯管座内芯外表面安装有弯管座外壳，所述弯管座内芯的一端侧面中部安装有电缆端转子，另一端的侧面与转子电缆连接头的一端转动连接，所述转子电缆连接头的另一端设有螺纹段，与电缆螺纹连接；所述转子电缆连接头靠近弯管座内芯侧的外表面上安装有转子外壳，所述转子外壳与弯管座内芯固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述转子电缆连接头的一端设有突出的连接段，所述弯管座内芯的另一端套设于连接段上，与转子电缆连接头转动连接，所述转子外壳的一端套设于弯管座内芯上，通过销钉与弯管座内芯相对固定，所述转子外壳的另一端与转子电缆连接头之间套设有青铜衬套，所述青铜衬套的外侧的转子电缆连接头上环设有绝缘挡圈，所述绝缘挡圈和转子外壳的外部设有绝缘外壳。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，在转子电缆连接头的中部与转子外壳之间设有锁紧弹簧，远离绝缘挡圈的锁紧弹簧一侧的转子电缆连接头上设有青铜垫圈，紧邻青铜垫圈处设有波形弹簧，所述绝缘挡圈与转子电缆连接头贴合处的设有第一密封圈，与所述弯管座内芯套接的转子电缆连接头上设有第二密封圈。

4.根据权利要求2所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述螺纹段位于绝缘挡圈的外侧，所述螺纹段端部为圆台状结构，所述圆台状结构的外侧截面面积小于内侧截面面积。

5.根据权利要求2所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述弯管座外壳与弯管座内芯之间设有绝缘衬套，所述绝缘衬套位于弯管座外壳的内壁上，所述弯管座外壳和绝缘衬套的设置长度延伸至电缆端转子外侧的外部。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述弯管座外壳、绝缘衬套和弯管座内芯通过绝缘销钉固定，所述绝缘衬套与绝缘外壳紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述转子外壳采用转子黄铜外壳。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述弯管安装于电缆端转子上。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述弯管座外壳上设有连接防撞器的连接件，所述弯管座外壳通过第一螺钉和连接件与防撞器固定连接，所述防撞器通过第二螺钉与绝缘盘连接，所述绝缘盘固定在机器人第六轴上。

10.根据权利要求9所述的一种可旋转的可更换的焊接枪头，其特征在于，所述防撞器上安装有防尘罩。

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