CN212550660U - 清洁机构及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机构及清洗装置，本实用新型的清洁机构用于对筒状的包菇片的内外侧面进行清洁，包菇片设于机架上，清洁机构包括内侧清洁部和外侧清洁部，内侧清洁部包括设于机架上并具有内清洁件，内侧清洁部承接于外部移动力驱使可使内清洁件伸入包菇片内、而与包菇片内壁相抵接，且因承接于外部转动力驱使，内清洁件可具有相对于包菇片的转动；外侧清洁部设于机架上，外侧清洁部具有承接于外部开合驱使力而可径向开合的多个外清洁件，且闭合下的多个外清洁件可包合于包菇片外而与包菇片的外壁相抵接。本实用新型的清洁机构可实现对包菇片的自动清洁，并可提高清洁效率和清洁效果。

Description

清洁机构及清洗装置

技术领域

本实用新型涉及包菇片处理设备技术领域，特别涉及一种用于对筒状包菇片进行清洁的清洁机构。同时，本实用新型还涉及一种具有该清洁机构的清洗装置。

背景技术

金针菇营养丰富、味道鲜美而深受大众喜爱，为保证金针菇的产率和质量，现有技术中通常在盛装有培养基的料瓶的开口处围拢包菇片，以通过包菇片围构成的塑形腔而为金针菇提供适宜的生长环境。

基于包菇片于料瓶上的套装方式，现有的包菇片通常具有筒状的和片状的，且片状包菇片的两端通常设有粘扣等可拆卸连接结构，以可使包菇片两端相连接而围构成塑形腔。目前通常采用人工操作的方式来对包菇片进行清清洁，不仅效率较低，劳动强度大，同时也难以清理干净包菇片，从而在包菇片再次使用时，易影响金针菇的产率和质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种清洁机构，其可实现对包菇片的自动清洁，并可提高清洁效率和清洁效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种清洁机构，用于对筒状的包菇片的内外侧面进行清洁，所述包菇片设于机架上，所述清洁机构包括：

内侧清洁部，设于所述机架上并具有内清洁件，所述内侧清洁部承接于外部移动力驱使可使所述内清洁件伸入所述包菇片内、而与所述包菇片内壁相抵接，且因承接于外部转动力驱使，所述内清洁件可具有相对于所述包菇片的转动；

外侧清洁部，设于所述机架上，所述外侧清洁部具有承接于外部开合驱使力而可径向开合的多个外清洁件，且闭合下的多个所述外清洁件可包合于所述包菇片外而与所述包菇片的外壁相抵接。

进一步的，于所述机架上设有驱动源，于所述驱动源与内侧清洁部之间设有内侧传动单元，于所述驱动源与所述外侧清洁部之间设有外侧传动单元，且所述内侧传动单元承接所述驱动源的驱使，而输出所述移动驱使力。

进一步的，所述内侧传动单元包括与所述驱动源传动连接、且一端转动设于所述机架上的内侧清洁传动杆，导向滑动设于所述机架上的安装座，以及铰接于所述安装座与所述内侧清洁传动杆另一端之间的内侧清洁连杆，所述内清洁件转动设于所述安装座上。

进一步的，于所述安装座上设有输出旋转动力的清洁驱动装置，所述外部转动力由所述清洁驱动装置提供。

进一步的，所述内清洁件采用柱形毛刷，所述外清洁件采用弧形毛刷。

进一步的，所述弧形毛刷为相对布置的两个，所述外侧传动单元包括连接于所述驱动源和其一所述弧形毛刷之间的第一传动单元，以及连接于两所述弧形毛刷之间的第二传动单元，且所述第一传动单元包括转动设于所述机架上、并与所述驱动源传动连接的清洁凸轮，所述清洁凸轮上构造有清洁凸轮槽，且所述第一传动单元还包括转动设于所述机架上的外侧清洁传动杆，所述外侧清洁传动杆一端滑动嵌装于所述清洁凸轮槽内，所述外侧清洁传动杆另一端经外侧清洁连杆与其一所述弧形毛刷铰接相连。

进一步的，所述第二传动单元包括转动设于所述机架上的清洁齿轮，以及啮合连接于所述清洁齿轮两相对侧的两个清洁齿条，且两所述清洁齿条与两所述弧形毛刷一一对应连接。

进一步的，于所述机架上设有可与外部水路连接以冲洗所述包菇片的冲洗部。

进一步的，于所述机架上设有与所述驱动源传动连接的分割器，且于所述分割器的输出端连接有承载部，所述承载部具有沿所述分割器输出端的周向均布设置的多个支撑架，且各所述支撑架可逐一转动至张开下的所述外侧清洁部内。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的清洁机构，通过设置内侧清洁部和外侧清洁部，可使得两者承接外部驱动力而对包菇片的内外侧进行自动清洁，同时也可提高对包菇片的清洁效率和清洁效果，从而使得本清洁机构具有较好的使用效果。

另外，内侧清洁件采用柱形毛刷，外侧清洁件采用弧形毛刷，结构简单，便于设计实施。设置冲洗部又可及时冲掉包菇片上的污垢，有利于提高对包菇片的清洁效果。

此外，本实用新型的另一目的在于提出一种清洗装置，用于对包菇片进行清洗，且所述包菇片为两端直径不等的筒状，所述清洗装置包括控制单元、机架以及设于所述机架上的驱动源，还包括顺次布置于所述机架上的落料机构、冲洗机构、如上所述的清洁机构和收料机构。

本实用新型所述的清洗装置，通过设置如上所述的清洁机构，可提高本清洗装置对包菇片的清洗效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的清洗装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的清洗装置另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的清洗装置另一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的承载板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的各轴之间的传动示意图；

图6为本实用新型实施例所述的各轴之间另一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的落料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的落料机构另一视角下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的落料机构另一视角下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的清洁机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的清洁机构另一视角下的结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述的吹干机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例所述的收料机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例所述的收料机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例所述的收料机构的结构示意图；

图16为图14中A部分的放大图；

图17为本实用新型实施例所述的转动凸轮的结构示意图；

图18为本实用新型实施例所述的固定凸轮的结构示意图；

图19为图14中B部分的放大图；

附图标记说明：

1-机架，101-承载板，102-通孔，103-支撑架；

2-落料机构，201-第二电机，202-行程开关，203-落料支撑柱，204-夹爪， 2041-夹板，2042-夹头，205-落料支撑筒，206-抵推件，2061-抵推板，207-托板， 208-第一落料连杆，209-第二落料连杆，2010-第一落料传动杆，2011-第二落料传动杆，2012-第一落料凸轮，2013-第二落料凸轮，2014-围板，2015-支撑块， 2016-第三落料凸轮，2017-第三落料传动杆，2018-第三落料连杆，2019-第一接近开关；

3-冲洗机构；

4-清洁机构，401-柱形毛刷，402-弧形毛刷，403-清洁齿轮，404-清洁齿条， 405-外侧清洁连杆，406-第三电机，407-外侧清洁传动杆，408-清洁凸轮，409- 内侧清洁传动杆，4010-内侧清洁连杆，4011-安装座，4012-皮带；

5-第一电机，6-蜗轮蜗杆减速器；

7-吹干机构，701-内吹筒，702-外吹筒，703-连接座，704-内送风管；

8-包菇片；

9-收料机构，901-收料支撑柱，902-支撑筒，903-顶推杆，904-收料传动杆， 905-第四电机，906-第二接近开关，907-收料连杆，908-支撑爪，9081-支撑端， 909-转动凸轮，9010-固定凸轮，9011-收料支撑杆，9012-连接块，9013-连接件，9014-顶推爪，9015-收料滑块；

10-分割器；

11-附加冲洗机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中需要指出的是术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种清洁机构，同时本实施例也进一步涉及有具有该清洁机构的清洗装置，此时为便于对本实施例的清洁机构的结构，以及其在清洗装置的布置进行说明，在如下的介绍中将在描述整体清洗装置结构的过程中，对本实施例的清洁机构进行具体的描述。而需要说明的是，本实施例的清洁机构除了可用于对两端直径不等的筒状的包菇片进行清洗，亦可对两端直径相等也即圆筒状的包菇片进行清洗。

在描述整体清洗装置结构，以及清洁机构在清洗装置中的布置形式之前，需要声明的是，针对于本实施例的清洁机构而言，不可否认的是其除了应用于如下介绍的清洗装置中，当然该清洁机构也能够用于具有其它结构形式的清洗装置中，本实施例并不对此进行限制，只要在清洗装置中可设置本实施例的清洁机构，且其亦能够获得预期的使用效果即可。

本实施例的清洗装置用于对包菇片进行清洗，该包菇片为两端直径不等的筒状结构，在整体结构上，本实施例的清洗装置主要包括控制部、机架以及设于机架上的驱动源，还包括顺次布置于机架上的落料机构、冲洗机构、清洁机构和收料机构。另外，为防止冲洗机构处的污水溅到清洁机构工位的包菇片上，于机架中设有位于冲洗机构和清洁机构之间的挡水板，且于挡水板上构造有供支撑架通过的通道。

而为缩短包菇片的周转周期，本实施例中，于清洁机构和收料机构之间还进一步设有位于机架上的吹干机构，以对包菇片的内外侧分别进行吹干。另外，为了进一步提高清洗效果，于落料机构和吹干机构之间设有至少两组冲洗机构和清洁机构，并于吹干机构和相邻的清洁机构之间还设有附加冲洗机构。作为一种可行地实施方式，本实施例中，于落料机构和吹干机构之间具体设有两组冲洗机构和清洁机构。

具体而言，本实施例的清洗装置的一种示例性结构如图1至图3中所示，其中，机架1具体为长方体状的框架结构，于机架1的顶部安装有与上述驱动源传动连接的分割器10。另外，由图4结合图1中所示，于机架1的下部设有与分割器10的输出端相连接的承载部，该承载部具体为图4中所示的承载板 101，该承载板101设具有对应于上述各机构设置的八个支撑架103，且各支撑架103之间为环分割器10的输出端的周向均布设置。由此，承载板101因承接驱动源的驱使而可间歇转动，以此可使各支撑架103逐一转动至各机构下方。

如图4中所示，本实施例支撑架103包括呈环形分布的多个挡杆，包菇片 8即支撑于由多个挡杆围构成的空间内，且包菇片8的外壁与各挡杆相抵接，以此可防止包菇片8发生径向移动。另外，为便于包菇片8落置于支撑架103 上，各挡杆的自由端被构造成向外弯折。此外，于承载支板上构造有对应于支撑架103设置的通过部，该通过部具体为构造于承载支板上的通孔102，并包括中部的圆孔，以及与该圆孔连通、且沿圆孔的径向延伸设置的若干矩形孔。作为一种可行地实施方式，实施例的矩形孔具体为环圆孔的周向均布设置的四个。

前述驱动源具体为安装于机架1顶部、并可输出旋转动力的第一电机5，且于第一电机5的动力输出端传动连接有减速机构。本实施例的减速机构具体采用蜗轮蜗杆减速器6，其输出轴具有向减速机的两侧分别伸出的第一输出端和第二输出端。且由图5中所示，第一输出端输经由链传动机构与上述分割器 10传动连接，第二输出端经由链传动机构将第一电机5的动力依次传递至并排布置的轴a和轴b，且轴a和轴b均转动设于机架1上。

另外，于机架1上还转动设有与轴b正交布置的轴c，且轴c与轴b之间经由锥齿轮组件传动相连。此外，由图6并结合图5中所示，于机架1上设有与轴a由链传动连接的轴d，以及与轴d由链传动连接的轴e，且轴e位于轴d 下方，并偏置于轴d一侧。需要说明的是，各轴之间除了采用链传动机构连接，亦可采用带传动机构连接。

前述落料机构2包括设于机架1上的可承载堆叠放置的多个包菇片8的落料支撑部，以及可构成多个包菇片8逐一落置支撑架103上的落料部。其中，如图7至图9中所示，落料支撑部包括插设于包菇片8内的落料支撑柱203，以及位于落料支撑柱203底端的可嵌于包菇片8内的落料支撑件，该落料支撑件可于包菇片8承受径向挤压时，对包菇片8提供径向支撑力，以防包菇片8 被挤扁。另外，如图7中所示，为便于加工制造，本实施例的落料支撑件具体采用落料支撑筒902205。

为便于将多个待清洗的包菇片8堆叠于落料支撑柱203上，本实施例中，于机架1上设有与落料支撑柱203传动连接、以驱使落料支撑柱203上下运动的支撑柱驱动装置。其中，该支撑柱驱动装置具体采用输出旋转动力的第二电机201，并于第二电机201的动力输出轴上固连有齿轮，且于落料支撑柱203 上构造有沿其长度方向布置的、以与齿轮啮合的齿条部。

另外，为提高支撑效果，本实施例的落料支撑柱203为并排连接于一起的两个，且其一落料支撑柱203与齿轮啮合相连。此外，如图7中所示，于第二电机201的上下两端分别设有行程开关202，对应于各行程开关202，于落料支撑柱203的两端分别构造有可与相应的行程开关202接触配合的配合件。其中，如图7中所示，用以与第二电机201上端的行程开关202配合的配合件具体为设于机架1上的配合板，而用于以第二电机201下端的行程开关202配合的配合件则由上述落料支撑筒902205构成。

本实施例的落料单元具体包括承托部、夹持部和抵推部，其中，如图7中所示，承托部位于落料支撑柱203下方，并包括承接外力驱使可相对张合的两个托板207，且因两托板207的相对闭合而可承托包菇片8。另外，夹持部则包括分设于两相对侧的两个夹爪204，两个夹爪204位于当前待落料的包菇片8 上方，且两个托板207承接外力驱使可相对闭合或张开，以夹紧或放松其余包菇片8。而抵推部则包括分设于两相对侧的两个抵推件206，各抵推件206具有位于当前待落料的包菇片8上方的抵推端，且于两个托板207张开及两个夹爪204闭合时，抵推件206承接外力驱使可使抵推端由落料支撑柱203上顶出当前待落料的包菇片8。

如图8中所示，于机架1中固设有围设于落料支撑柱203外的“U”形围板2014，并于围板2014上开设有以供夹爪204和抵推端穿过的过孔。另外，托板207、夹爪204及抵推件206承接的外力均由上述第一电机5提供，且于第一电机5与托板207、夹爪204及抵推件206之间分别设有托板传动单元、夹爪传动单元和抵推件传动单元。其中，如图8中所示，托板传动单元包括与第一电机5传动连接且具有第一落料凸轮2012槽的第一落料凸轮2012，转动设于机架1上且一端滑动嵌装于第一落料凸轮2012槽内的第一落料传动杆 2010，以及于第一落料传动杆2010另一端和右侧托板207间铰接设置的第一落料连杆208。

本实施例的托板传动单元还包括转动设于机架1上的第一落料齿轮，与第一落料齿轮啮合相连、并布置于第一落料齿轮两相对侧的两个第一落料齿条，且两个第一落料齿条与两个托板207一一对应连接。如此设置，如本领域技术人员公知的，第一落料连杆208因承接于第一电机5的驱使，而可驱使与其连接的托板207往复运动，从而构成两个托板207间的相对闭合。具体结构上，由图8中所示，于机架1上设有位于轴c下方且偏置于轴c一侧的轴f，第一落料传动杆2010即转动设于轴f上。另外，于机架1上固连有包罩于第一落料齿轮外的支撑块2015，两个第一落料齿条即滑动设于该支撑块2015内。

本实施例的夹爪传动单元的具体结构与托板传动单元的结构类似，并如图 8中所示，夹爪传动单元具体包括与第一电机5传动连接且具有第二落料凸轮 2013槽的第二落料凸轮2013，转动设于机架1上且一端滑动嵌装于第二落料凸轮2013槽内的第二落料传动杆2011，以及于第二落料传动杆2011另一端和其一夹爪204间铰接设置的第二落料连杆209。

另外，本实施例的夹爪传动单元还包括转动设于机架1上的第二落料齿轮，与第二落料齿轮啮合相连、并布置于第二落料齿轮两相对侧的两个第二落料齿条，且两个第二落料齿条与两个夹爪204一一对应连接，第二落料连杆209承接于第一电机5的驱使，而可驱使与其连接的夹爪204往复运动，从而构成两夹爪204间的相对闭合。此外，由图7和图8中所示，本实施例的夹爪204具体包括与第二落料齿条相连的夹板2041，滑动设于夹板2041上、以与包菇片8 抵接的夹头2042，以及弹性支撑于夹头2042与夹板2041之间的弹簧，以此可使得弹簧缓冲施加于包菇片8上的夹持力，从而可有效防止夹伤包菇片8。

本实施例的两个抵推件206固连于一起，并经由滑块滑轨机构而导向滑动地设于机架1上，且基于上述夹爪204的设置位置及动作过程，如图9中所示，于两个抵推件206上分别设有穿过对应侧的夹爪204设置的插杆，本实施例的抵推端具体为固连于插杆端部的抵推板2061。且为防止抵推板2061因抵推包菇片8而使包菇片8受到损伤，于抵推件206与夹爪204之间也设有以缓冲抵推力的弹簧，且该弹簧套设于插杆上。

另外，如图9中所示，本实施例的抵推件传动单元具体包括与第一电机5 传动连接且具有第三落料凸轮2016槽的第三落料凸轮2016，转动设于机架1 上且一端滑动嵌装于第三落料凸轮2016槽内的第三落料传动杆2017，以及于第三落料传动杆2017另一端和其一抵推件206间铰接设置的第三落料连杆 2018。具体地，如图9中所示，于机架1上固连有位于轴b下方、且偏置于轴b一侧的轴g，第三落料凸轮2016即转动设于轴g上。除此以外，为提高使用效果，于围板2014上设有与控制部电连接的落料检测部，该落料检测部具体采用第一接近开关2019。此第一接近开关2019用于构成对包菇片8是否承托于托板207上的检测，且控制部响应于第一接近开关2019的检测信号而可控制第一电机5启停。且为提高检测准确性，本实施例的第一接近开关2019为相对设置于包菇片8两侧的两个。

在此，需要说明的是，为实现包菇片8的落料动作，托板传动单元、夹爪传动单元和抵推件传动单元中各自的落料凸轮、连杆及传动杆的参数应满足：当两个托板207相对张开时，两个夹爪204相对闭合，两个抵推件206向下运动以对包菇片8进抵推，而当两个托板207相对闭合时，两个夹爪204相对张开，两个抵推件206向上运动。

前述冲洗机构3具有与外部水路连接的、以冲洗包菇片8的冲洗部，其中，为提高对包菇片8的冲洗效果，仍由图1和图3中所示，本实施例的冲洗部包括设于机架1上、并对应于支撑架103设置的多个喷头，以此可在各支撑架103 逐一转动至冲洗机构3下方时，能够对承载于支撑架103上的包菇片8进行冲洗。此外，为降低加工成本，如图2中所示，前述附加冲洗机构11的结构与本实施例的冲洗机构3的结构相同，本文不再赘述。

此外，本实施例的两个工位的清洁机构4的结构相同，但两者于机架1上的布置位置不同，本实施例仅以其一工位的清洁机构4为例详细介绍其结构。具体来讲，本实施例的清洁机构4包括可伸入包菇片8内、并可转动而清洁包菇片8内壁的内侧清洁部，以及可径向包合于包菇片8外而清洁包菇片8外壁的外侧清洁部。其中，内侧清洁部设于机架1上并具有内清洁件，该内侧清洁件承接于外部移动力驱使可使内清洁件伸入包菇片8内而与包菇片8内壁相抵接，且因承接于外部转动力驱使，内清洁件可具有相对于包菇片8的转动。而外侧清洁部具有承接于外部开合驱使力而可径向开合的多个外清洁件，且闭合下的多个外清洁件可包合于包菇片8外而与包菇片8的外壁相抵接。

具体来讲，由图10和图11中所示，本实施例的内清洁件具体采用柱形毛刷401，而外清洁件采用弧形毛刷402，且弧形毛刷402具体为相对布置的两个。另外，于第一电机5和柱形毛刷401之间设有内侧传动单元，并于第一电机5 与弧形毛刷402之间设有外侧传动单元，且内侧传动单元承接第一电机5的驱使，而输出移动驱使力。

其中，由图10中所示，本实施例的内侧传动单元包括与第一电机5传动连接、且一端转动设于机架1上的内侧清洁传动杆409，导向滑动设于机架1上的安装座4011，以及铰接于安装座4011与内侧清洁传动杆409另一端之间的内侧清洁连杆4010，柱形毛刷401转动设于安装座4011上。具体地，如图11 中所示，清洁连杆具体固连于上述轴a上，并经由轴a而转动设于机架1上。且机架1具有向下延伸设置的安装板，于安装板上设有竖直布置的清洁滑轨，安装座4011具有与该滑轨适配设置的清洁滑块，由此可实现安装座4011于机架1上的导向滑动设置。

另外，于安装座4011上设有输出旋转动力的清洁驱动装置，该清洁驱动装置具体采用第三电机406，上述外部转动力即由该第三电机406提供。基于本实施例的清洁机构4为两个，为降低成本，如图10和图11中所示，第三电机 406分别经由皮带4012与各清洁机构4的柱形毛刷401传动连接。此外，为提高带传动效果，于安装座4011上设有以调节皮带4012张力的涨紧轮，该涨紧轮的具体结构和安装方式与现有技术类似。

由图10和图11中所示，本实施例的外部传动单元包括连接于第一电机5 与其一弧形毛刷402之间的第一传动单元，以及连接于两个弧形毛刷402之间的第二传动单元。且由图10和图11包括转动设于机架1上、并与第一电机5 传动连接的清洁凸轮408，其中，清洁凸轮408具体固连设于上述轴c上，并于该清洁凸轮408上构造有清洁凸轮408槽。另外，第一传动单元还包括转动机架1上的外侧清洁传动杆407，该外侧清洁传动杆407一端滑动嵌装于清洁凸轮408槽内，其另一端经外侧清洁连杆405与其一弧形毛刷402铰接相连。且由图10中所示，本实施例的外侧清洁传动杆407具体转动设于轴f上。

第二传动单元的结构由图11中所示，其包括转动设于机架1上的清洁齿轮403，以及啮合连接于清洁齿轮403两相对侧的两个清洁齿条404，且两个清洁齿条404与两个弧形毛刷402一一对应连接。具体结构上，机架1具有环柱形毛刷401设置的环形的安装块，清洁齿轮403即转动设于该安装块上，并于各弧形毛刷402的顶部分别设有相对布置的两个滑杆，且各滑杆滑动插设于安装块中。

本实施例的清洁齿条404具体为于各弧形毛刷402上相对设置的两个，如此设置，可因清洁凸轮408的转动而驱使外侧连杆带动与其连接的弧形毛刷402 左右滑动，从而可藉由清洁齿轮403驱使另一弧形毛刷402同步滑动，进而可实现两个弧形毛刷402间的相对闭合。除此以外，为提高对包菇片8的清洁效果，于安装座4011上还设有可与外部水路连接的如上所述的冲洗部，以清洗包菇片8。

在此，需要说明的是，在具体设计时，内侧传动单元的各连杆、传动杆以及外侧传动单元的清洁凸轮408槽、外侧清洁传动杆407等部件之间的参数关系应满足：在支撑架103转动至清洁机构4下方时，柱形毛刷401开始向包菇片8内部伸入，且两个弧形毛刷402之间处于相对张开状态。

前述吹干机构7承接外力驱使而可下移至支撑架103处，且吹干机构7包括可以分别吹干包菇片8内外侧的内吹干部和外吹干部。其中，如图12中所示，本实施例的内吹干部和外吹干部均与外部风源连接、并分别为环形的内吹筒 701和外吹筒702。且内吹筒701和外吹筒702于径向上间隔布置，以使得内吹筒701可插入包菇片8内部，外吹筒702则可套置于包菇片8外部，并于内吹筒701和外吹筒702上分别构造有朝向包菇片8设置的出风口。

另外，于内吹筒701的中部设有以与外部风源连接的内送风管704，于外吹筒702的外壁上设有环其周向间隔布置的且以与外部风源连接的外送风接口。此外，内吹筒701和外吹筒702均经由连接座703固连于一起，且该连接座703经由连接柱与上述安装座4011固连，以此可使得吹干机构7随安装座 4011的上下滑动而可由支撑架103处移出或下移至支撑架103处。本实施例中，如图12中所示，为了提高使用效果，内吹筒701经由导向杆滑动设于连接座703上，且导向杆上构造有防止其由连接座703中脱出的挡块，并于导向杆上套设有抵接于挡块与连接座703之间的弹簧。如此设置，可在吹干机构7随安装座4011下降时，有效防止内吹筒701与承载板101之间硬接触，而损坏内吹筒701。

前述收料机构9包括设于机架1上的可支撑包菇片8的收料支撑部，以及设于承载板101下方的顶推部，且顶推部承接外力而可经通孔102顶推置于支撑架103上的包菇片8，以使包菇片8由支撑架103顶推至收料支撑部处。具体来讲，由图13至图15中所示，本实施例的收料支撑部包括设于机架1上并位于承载板101上方的收料支撑柱901，以及设于收料支撑柱901底部的支撑单元。

支撑单元可构成对套设于收料支撑柱901上的包菇片8的支撑，其具有环收料支撑柱901的周向间隔设置的多个支撑爪908，各支撑爪908上均构造有支撑端9081，且各支撑爪908因承接外力驱使而可使各自上的支撑端9081外伸或缩回，以形成或解除对包菇片8的支撑。其中，各支撑爪908承接的外力由上述第一电机5提供，且于第一电机5和支撑爪908之间设有支撑爪传动单元。

具体来讲，由图16及图17并结合图14中所示，本实施例的收料支撑柱 901内部中空，支撑爪传动单元包括插设于该收料支撑柱901内的收料支撑杆 9011，套置在收料支撑杆9011顶部的的传动轮，以及与第一电机5传动连接、并和传动轮滑动抵接的转动凸轮909，该转动凸轮909因承接第一电机5的驱使而可带动收料支撑杆9011上下运动。且由图13中所示，转动凸轮909具体与转动设于机架1中的轴h固连，该轴h经由锥齿轮组件与上述轴e传动连接，以此间接构成第一电机5与转动凸轮909间的传动连接。

如图13中所示，为提高对包菇片8的支撑效果，于收料支撑柱901的底部套设有可径向支撑包菇片8的支撑筒902，且收料支撑柱901的底部具有位于支撑筒902内的连接块9012，该连接块9012构造有与各支撑爪908一一对应设置的连接端。另外，于收料支撑杆9011的底部固连有位于连接块9012下方的连接件9013，并于该连接件9013上构造有与各支撑爪908一一对应布置的滑槽，且该滑槽沿收料支撑杆9011的径向设置。支撑爪908设于支撑筒902内，且其一端滑动嵌入该滑槽内，另一端与连接端枢转连接，如此可随收料支撑杆9011的上下运动而使得支撑端9081收缩于支撑筒902内或由支撑筒902内伸出。

为进一步提高使用效果，仍由图13中所示，于机架1上设有以输出旋转动力的收料驱动装置，该收料驱动装置具体为第四电机905，于该第四电机905 的动力输出端设有连接板，本实施例的收料支撑部为相对于收料驱动装置的转动轴线而相对设置于连接板上的两个。如此设置，可在其一收料支撑部收满包菇片8时，通过第四电机905转动，而使两个收料支撑部交换位置，从而可在另一收料支撑部上连续收料，进而可提高工作效率。

此时，为使得另一收料支撑部能够准确转动至支撑架103上方，本实施例中，于机架1上设有收料检测部，且于两个收料支撑部随连接板转动时，该收料检测部可构成对收料支撑部向承载板101外转动的检测。其中，本实施例的收料检测部具体采用第二接近开关906，且于连接板的两端分别设有与各收料撑杆一一对应设置的收料检测板，第二接近开关906可在检测到任一收料检测板时发动信号至控制部，以使控制部控制第四电机905停止。在此，需要说明的是，接近开关的安装位置，应使得其在检测到其一收料检测板时，对应于另一收料检测板设置的收料支撑部此时正好转动至支撑架103上方。

另外，为便于转动到承载板101外的收料支撑部上的包菇片8落料，由图 18结合图16中所示，于机架1上固设有位于第四电机905下方、并可与传动轮滑动抵接的固定凸轮9010。且第四电机905承接于控制部的控制，而使任一收料支撑部转动至承载板101外、并被第二接近开关906检测到时，该收料支撑部中的传动轮与固定轮的顶部相抵接，以可使该收料支撑部中的各支撑爪 908收缩，从而可便于该收料支撑部上的包菇片8落料。

由图19中所示，上述顶推部具体包括设于承载板101下方的对应于通孔 102布置的顶推杆903，该顶推杆903具有沿自身周向间隔布置的多个顶推爪9014，且该顶推爪9014与上述通孔102的矩形孔一一对应布置。另外，各顶推爪9014与上述支撑爪908于收料支撑部的周向上交错布置，且顶推件因承接外力驱使而可穿过通孔102，以使支撑架103上的包菇片8由顶推爪9014顶推至收料支撑部上。

其中，顶推爪9014承接的外力由第一电机5提供，且于第一电机5和顶推杆903之间设有顶推杆903传动单元。且该顶推杆903传动单元的结构与上述清洁机构4的内侧传动单元的结构类似，并如图15中所示，本实施例的顶推杆 903传动单元包括与第一电机5传动连接、且一端转动设于机架1上的收料传动杆904，经由滑轨滑块机构导向滑动设于机架1上的收料滑块9015，以及铰接于收料滑块9015和收料传动杆904另一端之间的收料连杆907，且顶推杆903 与收料滑块9015固连。

在此，需要说明的是，在具体设计时，转动凸轮909、固定凸轮9010、收料连杆907、收料滑块9015等部件的参数关系应满足：当其一支撑架103转动至收料支撑部下方时，各支撑爪908收缩，且顶推杆903具有向上的顶推动作，以完成包菇片8于收料支撑柱901上的收料。

基于以上整体描述，本实施例的清洗装置，通过设置顺次布置的落料机构 2、冲洗机构3、清洁机构4、冲洗机构3、清洁机构4、冲洗机构3及吹干机构 7和收料机构9，可从待清洗包菇片8的落料到冲洗、清洁至清洗后包菇片8 的收料过程全部实现自动化操作，从而相对于人工操作可大大提高清洗效率；另外，通过设置两次清洁结构及三次冲洗机构3可提高对包菇片8的清洁效率；此外，通过设置吹干机构7，又可快速吹干包菇片8，并可省去现有的晾干工序，从而可缩短包菇片8的周转周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机构，用于对筒状的包菇片(8)的内外侧面进行清洁，所述包菇片(8)设于机架(1)上，其特征在于，所述清洁机构包括：

内侧清洁部，设于所述机架(1)上并具有内清洁件，所述内侧清洁部承接于外部移动力驱使可使所述内清洁件伸入所述包菇片(8)内、而与所述包菇片(8)内壁相抵接，且因承接于外部转动力驱使，所述内清洁件可具有相对于所述包菇片(8)的转动；

外侧清洁部，设于所述机架(1)上，所述外侧清洁部具有承接于外部开合驱使力而可径向开合的多个外清洁件，且闭合下的多个所述外清洁件可包合于所述包菇片(8)外而与所述包菇片(8)的外壁相抵接。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有驱动源，于所述驱动源与内侧清洁部之间设有内侧传动单元，于所述驱动源与所述外侧清洁部之间设有外侧传动单元，且所述内侧传动单元承接所述驱动源的驱使，而输出所述移动驱使力。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：所述内侧传动单元包括与所述驱动源传动连接、且一端转动设于所述机架(1)上的内侧清洁传动杆(409)，导向滑动设于所述机架(1)上的安装座(4011)，以及铰接于所述安装座(4011)与所述内侧清洁传动杆(409)另一端之间的内侧清洁连杆(4010)，所述内清洁件转动设于所述安装座(4011)上。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于：于所述安装座(4011)上设有输出旋转动力的清洁驱动装置，所述外部转动力由所述清洁驱动装置提供。

5.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于：所述内清洁件采用柱形毛刷(401)，所述外清洁件采用弧形毛刷(402)。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于：所述弧形毛刷(402)为相对布置的两个，所述外侧传动单元包括连接于所述驱动源和其一所述弧形毛刷(402)之间的第一传动单元，以及连接于两所述弧形毛刷(402)之间的第二传动单元，且所述第一传动单元包括转动设于所述机架(1)上、并与所述驱动源传动连接的清洁凸轮(408)，所述清洁凸轮(408)上构造有清洁凸轮槽，且所述第一传动单元还包括转动设于所述机架(1)上的外侧清洁传动杆(407)，所述外侧清洁传动杆(407)一端滑动嵌装于所述清洁凸轮槽内，所述外侧清洁传动杆(407)另一端经外侧清洁连杆(405)与其一所述弧形毛刷(402)铰接相连。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于：所述第二传动单元包括转动设于所述机架(1)上的清洁齿轮(404)，以及啮合连接于所述清洁齿轮(404)两相对侧的两个清洁齿条，且两所述清洁齿条与两所述弧形毛刷(402)一一对应连接。

8.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有可与外部水路连接以冲洗所述包菇片(8)的冲洗部。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的清洁机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有与所述驱动源传动连接的分割器(10)，且于所述分割器(10)的输出端连接有承载部，所述承载部具有沿所述分割器(10)输出端的周向均布设置的多个支撑架(103)，且各所述支撑架(103)可逐一转动至张开下的所述外侧清洁部内。

10.一种清洗装置，用于对包菇片(8)进行清洗，且所述包菇片(8)为两端直径不等的筒状，其特征在于：所述清洗装置包括控制部、机架(1)以及设于所述机架(1)上的驱动源，还包括顺次布置于所述机架(1)上的落料机构，以及冲洗机构、权利要求1至9中任一项所述的清洁机构和收料机构。

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