CN212550146U - 一种基于工业机器人的新型智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人的新型智能制造设备，包括底板，所述底板顶部固定设有壳体，所述底板顶部固定设有电机，所述电机设在壳体内部，所述壳体内部固定设有喷漆机构，所述喷漆机构包括转轴，所述转轴与电机输出端固定连接，所述转轴顶部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定设有转杆，所述转杆底部与底板转动连接，所述转杆顶部转动设有连接杆，所述连接杆顶部设有转动台。本实用新型通过转动台与压板的相互作用，将工业机器人牢牢夹持固定，通过电机带动多个喷头转动，并通过第三齿轮改变转动台转动的速度，从而实现对工业机器人的全方位高效率均匀喷漆，喷漆质量高度。

Description

一种基于工业机器人的新型智能制造设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的新型智能制造设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理。

但是目前的工业机器人新型制造设备在实际使用时，一般都是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，影响工业机器人的喷漆质量。

因此，发明一种基于工业机器人的新型智能制造设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于工业机器人的新型智能制造设备，通过转动台与压板的相互作用，将工业机器人牢牢夹持固定，通过电机带动多个喷头转动，并通过第三齿轮改变转动台转动的速度，从而实现对工业机器人的全方位高效率均匀喷漆，喷漆质量高度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的新型智能制造设备，包括底板，所述底板顶部固定设有壳体，所述底板顶部固定设有电机，所述电机设在壳体内部，所述壳体内部固定设有喷漆机构；

所述喷漆机构包括转轴，所述转轴与电机输出端固定连接，所述转轴顶部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定设有转杆，所述转杆底部与底板转动连接，所述转杆顶部转动设有连接杆，所述连接杆顶部设有转动台，所述转动台底部固定设有竖杆，所述竖杆底部外侧固定设有第三齿轮，所述转动台底部开设有圆形滑槽，所述连接杆通过圆形滑槽与转动台滑动连接，所述圆形滑槽内部滑动设有支撑杆，所述支撑杆底部与底板顶部固定连接，所述转轴外侧固定设有圆形台，所述圆形台底部两侧均固定设有喷漆箱，所述圆形两侧均固定设有喷漆管，所述喷漆管与喷漆箱相连通，两侧所述喷漆管靠近电机的一侧均固定设有多个喷头，所述圆形台顶部开设有圆形通孔，所述转杆杆和支撑杆均设在圆形通孔内部。

优选的，所述壳体顶部固定设有限位块，所述限位块内部滑动设有导杆。

优选的，所述导杆两侧均固定设有滑块，所述滑块与限位块滑动连接。

优选的，所述导杆顶部固定设有弹簧，所述弹簧顶端与壳体顶壁固定连接。

优选的，所述导杆底部转动设有压板，所述压板底部固定设有第一橡胶垫。

优选的，所述转动台顶部固定设有第二橡胶垫，所述第一齿轮设在第三齿轮下方，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。

优选的，所述连接杆与转杆连接处设有轴承，所述导杆与压板连接处设有轴承，所述转杆与底板连接处设有轴承。

优选的，所述壳体前壁左右两侧均铰接有门板，两个所述门板前侧均开设有凹槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

工作人员将需要喷漆的工业机器人放置在转动台顶部，工作人员启动电机，电机输出端转动，从而实现多个喷头的同时转动，喷头开始对转动台顶部的工业机器人对形喷漆工作，且在转轴转动的同时第一齿轮转动，带动第二齿轮转动，进一步的带动第三齿轮转动，从而改变第三齿轮的转动速度，进一步的带动转动台开始转动，且转动速度与喷头的转动速度不一致，从而实现对工业机器人的全方位高效率均匀喷漆，同时支撑杆和连接杆可保持转动台转动时的稳定性，与现有技术相比，此装置在使用时取代人工进行喷漆，从而提高喷漆效率，且喷漆均匀，可全方位快速进行喷漆，喷漆质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的圆形台结构示意图；

图3为本实用新型的转动台结构示意图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型图1的A部结构放大图。

附图标记说明：

1底板、2壳体、3电机、4喷漆机构、41转轴、42第一齿轮、43第二齿轮、44转杆、45连接杆、46转动台、47竖杆、48第三齿轮、49圆形滑槽、410支撑杆、411圆形台、412喷漆箱、413喷漆管、414喷头、415圆形通孔、5限位块、6导杆、7滑块、8弹簧、9压板、10第一橡胶垫、11第二橡胶垫、12门板、13凹槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，包括底板1，所述底板1顶部固定设有壳体2，所述底板1顶部固定设有电机3，所述电机3设在壳体2内部，所述壳体2内部固定设有喷漆机构4；

所述喷漆机构4包括转轴41，所述转轴41与电机3输出端固定连接，所述转轴41顶部固定设有第一齿轮42，所述第一齿轮42一侧固定设有第二齿轮43，所述第二齿轮43内部固定设有转杆44，所述转杆44底部与底板1转动连接，所述转杆44顶部转动设有连接杆45，所述连接杆45顶部设有转动台46，所述转动台46底部固定设有竖杆47，所述竖杆47底部外侧固定设有第三齿轮48，所述转动台46底部开设有圆形滑槽49，所述连接杆45通过圆形滑槽49与转动台46滑动连接，所述圆形滑槽49内部滑动设有支撑杆410，所述支撑杆410底部与底板1顶部固定连接，所述转轴41外侧固定设有圆形台411，所述圆形台411底部两侧均固定设有喷漆箱412，所述圆形两侧均固定设有喷漆管413，所述喷漆管413与喷漆箱412相连通，两侧所述喷漆管413靠近电机3的一侧均固定设有多个喷头414，所述圆形台411顶部开设有圆形通孔415，所述转杆44杆和支撑杆410均设在圆形通孔415内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述壳体2顶部固定设有限位块5，所述限位块5内部滑动设有导杆6。

进一步的，在上述技术方案中，所述导杆6两侧均固定设有滑块7，所述滑块7与限位块5滑动连接，对导杆6滑动的距离进行限位，同时增加导杆6滑动时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述导杆6顶部固定设有弹簧8，所述弹簧8顶端与壳体2顶壁固定连接，方便导杆6快速恢复至初始位置。

进一步的，在上述技术方案中，所述导杆6底部转动设有压板9，所述压板9底部固定设有第一橡胶垫10，第一橡胶垫10避免了工业机器人顶部发生磨损的情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述转动台46顶部固定设有第二橡胶垫11，所述第一齿轮42设在第三齿轮48下方，所述第一齿轮42与第二齿轮43相啮合，所述第二齿轮43与第三齿轮48相啮合，第二橡胶垫11有效的避免了工业机器人的底部发生磨损的情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接杆45与转杆44连接处设有轴承，所述导杆6与压板9连接处设有轴承，所述转杆44与底板1连接处设有轴承。

进一步的，在上述技术方案中，所述壳体2前壁左右两侧均铰接有门板12，两个所述门板12前侧均开设有凹槽13，便于工作人员放置和取出工业机器人。

实施方式具体为：本实用新型在使用时，工作人员将需要喷漆的工业机器人放置在转动台46顶部，压板9由于工业机器人的支撑开始向上移动，同时弹簧8受力发生形变，开始向导杆6施加一个反向作用力，从而将工业机器人牢牢固定在转动台46顶部，工作人员启动电机3，电机3输出端转动，进一步的带动圆形台411转动，进一步的带动两个喷漆管413转动，从而实现多个喷头414的同时转动，喷头414开始对转动台46顶部的工业机器人对形喷漆工作，且在转轴41转动的同时第一齿轮42转动，带动第二齿轮43转动，进一步的带动第三齿轮48转动，从而改变第三齿轮48的转动速度，且第三齿轮48转动的同时带动竖杆47转动，进一步的带动转动台46开始转动，从而使工业机器人的整体转动，且转动速度与喷头414的转动速度不一致，从而实现对工业机器人的全方位高效率均匀喷漆，喷漆质量高，同时支撑杆410和连接杆45可保持转动台46转动时的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中工业机器人新型制造设备在实际使用时，一般都是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，影响工业机器人的喷漆质量的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人的新型智能制造设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定设有壳体（2），所述底板（1）顶部固定设有电机（3），所述电机（3）设在壳体（2）内部，所述壳体（2）内部固定设有喷漆机构（4）；

所述喷漆机构（4）包括转轴（41），所述转轴（41）与电机（3）输出端固定连接，所述转轴（41）顶部固定设有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）一侧固定设有第二齿轮（43），所述第二齿轮（43）内部固定设有转杆（44），所述转杆（44）底部与底板（1）转动连接，所述转杆（44）顶部转动设有连接杆（45），所述连接杆（45）顶部设有转动台（46），所述转动台（46）底部固定设有竖杆（47），所述竖杆（47）底部外侧固定设有第三齿轮（48），所述转动台（46）底部开设有圆形滑槽（49），所述连接杆（45）通过圆形滑槽（49）与转动台（46）滑动连接，所述圆形滑槽（49）内部滑动设有支撑杆（410），所述支撑杆（410）底部与底板（1）顶部固定连接，所述转轴（41）外侧固定设有圆形台（411），所述圆形台（411）底部两侧均固定设有喷漆箱（412），所述圆形两侧均固定设有喷漆管（413），所述喷漆管（413）与喷漆箱（412）相连通，两侧所述喷漆管（413）靠近电机（3）的一侧均固定设有多个喷头（414），所述圆形台（411）顶部开设有圆形通孔（415），所述转杆（44）杆和支撑杆（410）均设在圆形通孔（415）内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述壳体（2）顶部固定设有限位块（5），所述限位块（5）内部滑动设有导杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述导杆（6）两侧均固定设有滑块（7），所述滑块（7）与限位块（5）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述导杆（6）顶部固定设有弹簧（8），所述弹簧（8）顶端与壳体（2）顶壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述导杆（6）底部转动设有压板（9），所述压板（9）底部固定设有第一橡胶垫（10）。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述转动台（46）顶部固定设有第二橡胶垫（11），所述第一齿轮（42）设在第三齿轮（48）下方，所述第一齿轮（42）与第二齿轮（43）相啮合，所述第二齿轮（43）与第三齿轮（48）相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述连接杆（45）与转杆（44）连接处设有轴承，所述导杆（6）与压板（9）连接处设有轴承，所述转杆（44）与底板（1）连接处设有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的新型智能制造设备，其特征在于：所述壳体（2）前壁左右两侧均铰接有门板（12），两个所述门板（12）前侧均开设有凹槽（13）。

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