CN212544564U - 一种实用的新型综合农用机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种实用的新型综合农用机车，包括连接支柱、设于所述连接支柱上端侧的第一支撑件、设于所述连接支柱下端侧的第二支撑件、一端与所述连接支柱相连的固定板、与所述固定板另一端相连的固定杆、两端与所述第一支撑件和第二支撑件转动连接的转动杆、一端与所述转动杆相连的折叠板及用于驱动所述折叠板运动的液压伸缩油缸；所述固定板和折叠板的前侧上均设有插秧装置。本实用新型为一种综合农用机车，可以插秧、除草、喷洒农药等，其中折叠板可折叠或伸展，当折叠板折叠时可减小插秧机的存放空间，整体通过性高；当折叠板伸展时可增大插秧面积，提高工作效率，整个设备节约能源，绿色环保，续航能力强，功能多，使用非常方便。

Description

一种实用的新型综合农用机车

技术领域

本实用新型属农业机械技术领域，涉及一种实用的新型综合农用机车。

背景技术

我国是传统的农业大国，具有广大的耕地面积以及悠久的耕地历史，其中耕地面积可达18亿亩以上，占世界总耕地面积的7%，目前，我国主要的粮食作物包括水稻，水稻的种植面积可达4亿多亩；

近年来，随着水田插秧机的大力推广，显著提高了水稻种植的效率；插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，具体工作过程为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧；但是现有的插秧机插秧的面积较小，效率低，无法满足现代高效大面积的种植需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种种植面积大，工作效率高，使用方便的新型插秧机。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种实用的新型综合农用机车，包括连接支柱、设于所述连接支柱上端侧的第一支撑件、设于所述连接支柱下端侧的第二支撑件、一端与所述连接支柱相连的固定板、与所述固定板另一端相连的固定杆、两端与所述第一支撑件和第二支撑件转动连接的转动杆、一端与所述转动杆相连的折叠板及用于驱动所述折叠板运动的液压伸缩油缸；所述固定板和折叠板的前侧上均设有插秧装置。

所述固定板的后侧设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间转动设有第一转动轴；所述折叠板的后侧设有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和第四固定板之间转动设有第二转动轴；所述液压伸缩油缸的伸缩端与所述第二转动轴相连，所述液压伸缩油缸的另一端与所述第一转动轴相连。

所述插秧装置包括机架、设于所述机架上的秧箱、与所述秧箱相配合的横向送秧机构、纵向送秧机构及与所述送秧机构相配合的分插秧机构，所述机架设于所述固定板或折叠板的前侧。

还包括喷洒装置，所述喷洒装置包括储液箱、一端与所述储液箱相连的出液管、与所述出液管相连的抽水泵、所述固定板的后侧下端设有第一喷洒结构，所述折叠板的后侧下端设有第二喷洒结构。

所述第一喷洒结构包括固定设于所述固定板后侧下端的第一喷洒管、间隔均匀的设于所述第一喷洒管上的多个第一喷洒头、一端与所述第一喷洒管相连的第一连通管及一端与所述第一连通管另一端相连的第一导流软管，所述第一导流软管的另一端与所述抽水泵的出水端相配合。

所述第二喷洒结构包括固定设于所述折叠板后侧下端的第二喷洒管、间隔均匀的设于所述第二喷洒管上的多个第二喷洒头、一端与所述第二喷洒管相连的第二连通管及一端与所述第二连通管另一端相连的第二导流软管，所述第二导流软管的另一端与所述抽水泵的出水端相配合。

还包括与所述连接支柱相配合的油电混合工作平台。

所述油电混合工作平台包括车斗、设于所述车斗下端的橡胶履带轮及用于驱动所述橡胶履带轮运动的电机，所述车斗的另一端通过支撑杆与所述连接支柱相连。

所述油电混合平台还包括用于为电机提供动力的蓄电池、设于所述蓄电池一侧的变频器、设于所述变频器一侧的发电机及设于所述发电机一侧的内燃机。

本实用新型的有益效果为：

1）本实用新型可进行插秧、除草、施肥等多个作业，功能多，使用方便；

2）本实用新型中通过液压伸缩油缸带动折叠板折叠或伸展，当不需要进行作业时，可将折叠板折叠至车斗的两侧，此时可大大减小插秧机的存放空间，同时可提高插秧机的整体通过性；而当需要进行作业时，可将折叠板伸展，此时可极大程度提高作业的面积，提高工作效率；

3）本实用新型中使用油电混合动力系统，可节约能源，绿色环保，同时也可大大提高整个设备的续航能力，保证持续高效的农业作业。

附图说明

图1为本实用新型固定板和折叠板的后侧结构示意图。

图2为本实用新型中连接支柱与油电混合工作平台配合结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构俯视图。

图4为本实用新型中固定板与插秧装置配合的结构示意图。

图5为本实用新型中油电混合工作平台的部分模块结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种实用的新型综合农用机车，包括连接支柱1、固定板2、折叠板3、液压伸缩油缸4、插秧装置、喷洒装置及油电混合工作平台；所述连接支柱1为一金属柱，该连接支柱1的上端侧设有第一支撑件11，所述连接支柱1的下端侧设有第二支撑件12，所述固定板2为一金属板，该固定板2的一端与所述连接支柱1相连，该固定板2的另一端与一固定杆13相连，该固定杆13的上端与所述第一支撑件11固定相连，该固定杆13的下端与所述第二支撑件12固定相连；

所述第一支撑件11和第二支撑件12之间设有转动杆14，该转动杆14的上端通过轴承与所述第一支撑件11相配合，该转动杆的下端通过轴承与所述第二支撑件12相配合，所述折叠板3的一端与所述转动杆14相连；

所述折叠板3通过所述液压伸缩油缸4驱动运动，所述液压伸缩油缸为市面上可直接购买的普通液压伸缩油缸，具体结构和原理在此不再进行赘述；所述固定板2的后侧设有第一固定板21和第二固定板22，所述第一固定板21和第二固定板22相对设置，该第一固定板21和第二固定板22之间转动设有第一转动轴23；所述折叠板3的后侧设有第三固定板31和第四固定板32，所述第三固定板31和第四固定板32相对设置，该第三固定板31和第四固定板32之间转动设有第二转动轴33，所述液压伸缩油缸4的伸缩端与所述第二转动轴33相连，该液压伸缩油缸4的另一端与所述第一转动轴23相连；该液压伸缩油缸可带动折叠板折叠90度，与所述固定板相垂直；

优选的，所述第一支撑件11、第二支撑件12、固定杆13、转动杆14、固定板2及折叠板3共设有两组，两组这些结构分别设于所述连接支柱的两侧；

所述固定板2和折叠板3的前侧均设有插秧装置，具体的，该插秧装置采用现有常见的插秧装置，具体的，该插秧装置包括机架81、秧箱82、横向送秧机构、纵向送秧机构及分插秧机构83，所述机架81设于所述固定板2或折叠板3的前侧，该机架81上与船板相配合，所述秧箱82设于所述机架81上，该秧箱由箱架、箱体、秧门等组成，在横向移箱机构作用下，使箱体横向移动，从而使秧苗移向秧门，通过纵向送秧机构与分插秧机构有规律的取秧栽插；所述分插秧机构由取秧器、驱动结构及轨迹控制结构构成，取秧器在驱动结构的驱动和轨迹控制结构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作；该插秧装置的具体设置及各结构之间的相互连接关系参照现有技术实现，在此不再进行赘述；

为了便于喷洒除草剂、农药及施肥，还设置了喷洒装置，具体的，所述喷洒装置包括储液箱、出液管、抽水泵53、第一喷洒结构及第二喷洒结构，所述出液管的一端与所述储液箱相连，所述抽水泵53与所述出液管的另一端相连；所述抽水泵53设于所述连接支柱1上，该抽水泵为市面上可直接购买的普通抽水泵，具体结构和原理在此不再进行赘述；附图中并未将储液箱和出液管画出；

所述第一喷洒结构设于所述固定板2的后侧下端，具体的，所述第一喷洒结构包括第一喷洒管61、多个第一喷洒头62、第一连通管63及第一导流软管64，所述第一喷洒管61固定设于所述固定板2后侧下端，所述多个第一喷洒头62间隔均匀的设于所述第一喷洒管61下侧，所述第一连通管63设于所述第一喷洒管61上，该第一连通管63的一端与所述第一喷洒管61相连通，该第一连通管63的另一端与所述第一导流软管64的一端相连通；所述第一导流软管64的另一端与所述抽水泵53的出水端相连；

所述第二喷洒结构设于所述折叠板3的后侧下端，具体的，所诉第二喷洒结构包括第二喷洒管71、多个第二喷洒头72、第二连通管73及第二导流软管74，所述第二喷洒管71固定设于所述固定板2后侧下端，所述多个第二喷洒头72间隔均匀的设于所述第二喷洒管71下侧，所述第二连通管73设于所述第二喷洒管71上，该第二连通管73的二端与所述第二喷洒管71相连通，该第二连通管73的另二端与所述第二导流软管74的二端相连通；所述第二导流软管74的另二端与所述抽水泵53的出水端相连；

当需要喷洒除草剂或农药或施肥时，现将药液灌入储液箱51内，然后启动抽水泵，抽水泵将储液箱内的药液通过出液管、第一导流软管和第二导流软管进入第一喷洒管和第二喷洒管内，并通过多个第一喷洒头和第二喷洒头喷出，对稻田进行除草、施肥等操作；

所述油电混合工作平台可带动整个机器向前移动，具体的，所述油电混合平台包括车斗91、橡胶履带轮92、电机93、驾驶仓94、蓄电池95、变频器96、发电机97及内燃机98，所述车斗91可用于放置待用的秧苗、储液箱等，所述车斗91的前端设有所述驾驶仓94，该驾驶仓94上设置仓门、座位、方向盘及控制系统基本结构，具体设置参照现有技术完全可以实现；而当无需人为驾驶控制机器移动时，可不设置该驾驶仓；所述车斗91的后端通过第一支撑杆10与所述连接支柱1相连，优选的，为了进一步提高稳定性，所述固定板2的后侧通过第二支撑杆24与所述车斗91的后侧相连；

所述车斗91的底端配合安装有橡胶履带轮92，该橡胶履带轮92通过电机93驱动，优选的，该橡胶履带轮选用三角履带轮；所述蓄电池95为所述电机93提供动力，该蓄电池95与所述电机93电性连接，所述蓄电池95的一侧设有变频器96，所述变频器96的一侧设有发电机97，所述发电机的一侧设有内燃机98，优选的，该内燃机98选用柴油机；所述变频器与内燃机电性连接，所述内燃机与所述发电机电性连接，发电机与所述电机电性连接；

在使用时，可先通过蓄电池为电机提供动力，在需要时，可通过变频器控制内燃机运行，发电机进行发电，为电机提供动力；通过这种油电混合动力系统可节约能源，绿色环保，同时也可大大提高整个设备的续航能力，保证持续高效的农业作业；

本实用新型的具体工作原理：当不需要进行插秧操作时，可通过液压伸缩油缸带动折叠板折叠至车斗的两侧，此时折叠板与固定板相垂直，可大大减小插秧机的存放空间，同时可提高插秧机的整体通过性；当需要进行插秧时，通过液压伸缩油缸带动折叠板伸展，此时折叠板与固定板水平，可极大程度提高插秧的面积，提高插秧的效率，同时还可进行除草、施肥等操作，使用非常方便。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：包括连接支柱（1）、设于所述连接支柱（1）上端侧的第一支撑件（11）、设于所述连接支柱（1）下端侧的第二支撑件（12）、一端与所述连接支柱（1）相连的固定板（2）、与所述固定板（2）另一端相连的固定杆（13）、两端与所述第一支撑件（11）和第二支撑件（12）转动连接的转动杆（14）、一端与所述转动杆（14）相连的折叠板（3）及用于驱动所述折叠板（3）运动的液压伸缩油缸（4）；所述固定板（2）和折叠板（3）的前侧上均设有插秧装置。

2.根据权利要求1所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述固定板（2）的后侧设有第一固定板（21）和第二固定板（22），所述第一固定板（21）与第二固定板（22）之间转动设有第一转动轴（23）；所述折叠板（3）的后侧设有第三固定板（31）和第四固定板（32），所述第三固定板（31）和第四固定板（32）之间转动设有第二转动轴（33）；所述液压伸缩油缸（4）的伸缩端与所述第二转动轴（33）相连，所述液压伸缩油缸（4）的另一端与所述第一转动轴（23）相连。

3.根据权利要求1所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述插秧装置包括机架（81）、设于所述机架（81）上的秧箱（82）、与所述秧箱（82）相配合的横向送秧机构、纵向送秧机构及与所述送秧机构相配合的分插秧机构，所述机架（81）设于所述固定板（2）或折叠板（3）的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：还包括喷洒装置，所述喷洒装置包括储液箱（51）、一端与所述储液箱（51）相连的出液管（52）、与所述出液管（52）相连的抽水泵（53）、所述固定板（2）的后侧下端设有第一喷洒结构，所述折叠板（3）的后侧下端设有第二喷洒结构。

5.根据权利要求4所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述第一喷洒结构包括固定设于所述固定板（2）后侧下端的第一喷洒管（61）、间隔均匀的设于所述第一喷洒管（61）上的多个第一喷洒头（62）、一端与所述第一喷洒管（61）相连的第一连通管（63）及一端与所述第一连通管（63）另一端相连的第一导流软管（64），所述第一导流软管（64）的另一端与所述抽水泵（53）的出水端相配合。

6.根据权利要求4所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述第二喷洒结构包括固定设于所述折叠板（3）后侧下端的第二喷洒管（71）、间隔均匀的设于所述第二喷洒管（71）上的多个第二喷洒头（72）、一端与所述第二喷洒管（71）相连的第二连通管（73）及一端与所述第二连通管（73）另一端相连的第二导流软管（74），所述第二导流软管（74）的另一端与所述抽水泵（53）的出水端相配合。

7.根据权利要求1所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：还包括与所述连接支柱（1）相配合的油电混合工作平台。

8.根据权利要求7所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述油电混合工作平台包括车斗（91）、设于所述车斗（91）底端的橡胶履带轮（92）及用于驱动所述橡胶履带轮（92）运动的电机（93），所述车斗（91）的另一端通过支撑杆（10）与所述连接支柱（1）相连。

9.根据权利要求8所述的一种实用的新型综合农用机车，其特征在于：所述油电混合平台还包括用于为电机（93）提供动力的蓄电池（95）、设于所述蓄电池（95）一侧的变频器（96）、设于所述变频器（96）一侧的发电机（97）及设于所述发电机（97）一侧的内燃机（98）。

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