CN212544559U - 一种自动取苗的移栽机 - Google Patents

Abstract

一种自动取苗的移栽机，包括车体,在车体上安装有投苗台,投苗台包括运转的第一链条以及支撑第一链条的第一链轮，在第一链条上固定有能张开或闭合的投苗斗，第一链轮连接有与第一链轮同步运转的转盘，在转盘上偏心位置铰接有驱动杆，在车体上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置，在车体上设有能从传输装置上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗的取苗装置，通过转盘、驱动杆及驱动架来带动抓苗装置向苗盘和投苗斗来回移动，在驱动杆上的第二转轴和滑杆的配合下，取苗爪进行翻转将苗种从苗盘取出投入投苗斗内，从而实现在播种机上自动化取苗工作，减少人力成本、种植工作效率高。

Description

一种自动取苗的移栽机

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体涉及一种自动取苗的移栽机。

背景技术

在农业生产生出了播种种子进行种植外，还有一些农作物需要前期先育苗，待苗种培育好后将苗种移栽到田地里，然而在传统作业中需要大量劳动力进行操作，且操作中对劳动者体能消耗大，工作效率也低。为了适应机械化生产，本公司已持有的一件实用新型专利(专利号：201821899994.5)记载了一种投苗播种机,但是该专利技术方案中是种植人员从苗盘中取出种苗投放工作台上的投苗斗内，通过投苗斗再将苗种投放到插苗机构的插苗斗内，通过插苗斗将苗种插入并放置在农田中，种植人员必须精确的投放种苗，不然影响种植工作效率，每个播种机上都需要一名开车人员和一名种植人员，增加人力成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种减少人力成本、种植工作效率高的自动取苗的移栽机。

本实用新型的技术方案是：一种自动取苗的移栽机，包括车体,在所述车体上安装有投苗台和插苗机构，在所述车体尾部设有覆土机构,所述投苗台包括运转的第一链条以及支撑第一链条的第一链轮，在所述第一链条上固定有能张开或闭合的投苗斗，所述第一链轮连接有与第一链轮同步运转的转盘，在所述转盘上偏心位置铰接有驱动杆，在所述车体上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置，在所述车体上设有能从传输装置上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗的取苗装置，所述驱动杆自由端与所述取苗装置连接。

所述取苗装置包括驱动架及导向架，所述驱动架铰接在车体上，在所述导向架上设有导向槽，在所述驱动架上铰接有取苗支架，在所述取苗支架上设有能在导向槽内滑动的滑杆，在所述取苗支架上设有能从传输装置上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗的取苗爪。

优选的，在所述驱动杆连接有第一转轴，所述驱动架安装在第一转轴上，所述驱动杆自由端与第一转轴连接。

优选的，所述驱动杆自由端与所述驱动架连接。

优选的，所述传输装置包括固定架和活动架，所述活动架滑动设置在所述固定架上，在所述固定架上设有能驱动活动架滑动的第一驱动装置，在所述活动架上设有能驱动苗盘间隙性等距运动的第二驱动装置。

优选的，第一驱动装置包括丝杠及电机。

优选的，第二驱动装置包括棘轮和驱动棘轮转动的送料气缸，在所述活动架上设有一对主动链轮、一对从动链轮以及连接主动链轮和从动链轮的第二链条，所述棘轮与主动链轮连接。

优选的，在所述投苗台2上设有驱动第一链轮2-2转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：通过转盘、驱动杆及驱动架来带动抓苗装置向苗盘和投苗斗来回移动，在驱动杆上的第二转轴和滑杆的配合下，取苗爪进行翻转将苗种从苗盘取出投入投苗斗内，从而实现在播种机上自动化取苗工作，减少人力成本、种植工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意示意图；

图3为取苗装置结构示意图；

图4为传输装置结构示意图；

图5为本实用新型取苗状态结构示意图；

图6为本实用新型放苗状态结构示意图；

图7为取苗爪结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型技术方案如下：一种自动取苗的移栽机，如图1所示，包括车体1,在车体上设置驾驶位，驾驶人员只需驾驶播种机前行，在车体1上安装有投苗台2和插苗机构3，在车体1尾部设有覆土机构4对种植在农田中的苗种进行覆土；为了解决现有技术的不足，如图2所示，投苗台2包括运转的第一链条2-1以及支撑第一链条2-1的第一链轮2-2，在投苗台2上设有驱动第一链轮2-2转动的驱动电机，在第一链条2-1上固定有能张开或闭合的投苗斗2-3，在投苗台2上设有驱动投苗斗2-3张开的拨块，拨块位置设于与插苗机构3相对应的一侧，投苗斗2-3包括一对铰接盖合在一起的外壳，通过弹簧预紧两者始终保持闭合，在一侧的外壳上设有挡块，安装投苗斗时将一侧的壳体固定在链条上，另一侧设有挡块的外壳则能够活动，第一链轮2-2连接有与第一链轮2-2同步运转的转盘5，在转盘5上偏心位置铰接有驱动杆6，在车体1上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置7，工作人员工作时只需要将苗盘放进传输装置上，在车体1上设有能从传输装置7上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗2-3的取苗装置8，驱动杆6自由端与取苗装置8连接,在转盘5带动驱动杆6转动时，驱动杆6能始终朝向取苗装置8。

根据图3所示，取苗装置8包括驱动架8-1及导向架8-2，驱动架8-1铰接在车体1上，在导向架8-2上设有导向槽8-3，该导向槽8-3呈弧形，在驱动架8-1上铰接有取苗支架8-4，为了更好的抓取和投放苗盘中的苗种，在取苗支架8-4上设有能在导向槽8-3内滑动的滑杆8-5，在取苗支架8-4上设有能从传输装置7上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗2-3的取苗爪8-6，在本实施例中，设置有四个取苗爪8-6，也可设置多个，取苗爪数量不做限定，根据图7所示的抓苗爪包括气缸和再气缸上设有一组向中心聚拢的抓料杆，在气缸自由端设有驱动抓料杆向外张开的推板，当气缸的推杆推动推板移动时能够将向中心聚拢的抓料杆自由端向外撑开，从而使被抓料杆抓紧的种苗被释放，由于取苗支架8-4铰接在驱动架8-1上，滑杆8-5在导向槽8-3内滑动时取苗支架8-4偏转角度，在取苗爪8-6靠近苗盘的时候垂直在苗盘上，这样能将苗种平稳地抓出，取苗爪8-6到达投苗斗2-3上方位置后投入投苗斗2-3，不会发生直接掉落的情况。

在本实施例中，在驱动杆6连接有第一转轴8-7，驱动架8-1安装在第一转轴8-7上，驱动杆6自由端与第一转轴8-7连接，或者驱动杆6自由端与驱动架8-1直接连接；在驱动架8-1上设有第二转轴，取苗支架8-4活动设置在第二转轴上，驱动架8-1随第一转轴8-7转动,驱动架8-1再带动取苗支架在第二转轴上进行翻转运动。

不能一次性将整排的种苗从苗盘内取出时，就需要一组一组的进行取苗，而每次抓苗爪落下去的位置都是固定的，所以需要苗盘在每次取完苗后再重新移动一定距离，使没有被取出的种苗移动到取料爪下落的位置，故在这种情况下，根据图4所示，传输装置7包括固定架7-1和活动架7-2，活动架7-2滑动设置在固定架7-1上，在固定架7-1上设有能驱动活动架7-2滑动的第一驱动装置7-3，在活动架7-2上设有能驱动苗盘间隙性等距运动的第二驱动装置7-4；第一驱动装置7-3包括丝杠7-3-1及电机7-3-2，第二驱动装置7-4包括棘轮7-4-1和驱动棘轮7-4-1转动的送料气缸7-4-2，在活动架7-2上设有一对主动链轮7-4-3、一对从动链轮7-4-4以及连接主动链轮7-4-3和从动链轮7-4-4的第二链条7-4-5，棘轮7-4-1与主动链轮7-4-3连接。通过传输装置将苗盘需要取苗的取苗槽输送到指定位置，以满足苗盘内的矩阵取苗槽每次前进均能够到达指定位置，便于供抓苗爪抓取，设置两个主动链轮7-4-3和两个从动链轮7-4-4分别都是同轴连接在一根轴上以实现同步转动，苗盘两侧则是分别搭载在两根第二链条7-4-5上实现移动。

插苗机构3包括转轮、连杆、插苗头，在转轮上偏心铰接有推杆，连杆一端铰接在插苗头上，连杆另一端铰接在投苗工作台或车体上，推杆与转轮相对一端铰接在连杆上与连杆构成四边形连杆机构，插苗头包括能张开或关闭的插苗斗，在转轮和插苗斗之间设有能拉动插苗斗张开的拉线，在转轮上设有与转轮同步转动驱动拉线工作的凸轮；工作时通过电机带动转轮带动推杆运动，由于推杆偏心铰接在转轮上，故推杆能形成往复运动，通过推杆推动连杆摆动使插苗头运动轨迹形成一个椭圆形，即在垂直方向和水平方向均移动，从而使插苗斗水平摆动一定距离后插入土中实现插苗，而调幅杆对推杆摆动支点能够实现控制，使推杆水平摆动的距离在调幅杆位置调整后产生变化，从而是插播的种苗间距产生变化，只需要通过丝杆使调幅杆转动一定角度就能使推杆与调幅杆支点位置产生变化，从而来调整插苗头水平摆动幅度的大小，如图中所示调幅杆置于推杆导滑槽的一端位置越靠近过转轮则插苗头水平移动幅度越大，同理反之，而要调整调幅杆置于导滑槽一端的位置只需要通过丝杆使调幅杆绕连接位置活动即可，插苗斗上设有连接拉线的挂钩，拉线另一端固定在靠近转轮一侧的支座上，由于在转轮上设有同步转动的凸轮，通过凸轮驱动拉线一端的拉线支架形成如同自行车上刹车拉线的效果使拉线将插苗斗打开。

覆土机构4包括活动安装在车体上的安装架，在安装架上设有覆土轮，覆土轮由一对排布成八字形的轮子组成，能将土向中居中靠拢将土覆盖到种苗上。

下面结合图5和图6对本实用新型的工作过程做一个讲解，当投苗台2上的电机驱动第一链轮2-2带动转盘5转动，转盘5通过驱动杆6带动第一转轴8-7来回转动，驱动架8-1随第一转轴8-7来回翻转，驱动架8-1通过第二转轴带动取苗支架8-4向苗盘方向移动活动时，取苗支架8-4上的滑杆8-5在导向槽8-3内滑动，在滑杆8-5和第二转轴的配合下取苗爪8-6翻转到与苗盘垂直，取苗爪8-6将苗盘中的苗种抓取出，之后，驱动架8-1通过第二转轴带动取苗爪8-6向投苗斗2-3方向移动时，滑杆8-5在导向槽8-3内滑动，在滑杆8-5和第二转轴的配合下取苗爪8-6翻转到投苗斗2-3上方位置，取苗爪8-6将苗种投放进投苗斗2-3，投苗斗2-3随着链条转动到拨块位置时，拨块阻挡挡块从而使投苗斗能够活动一侧的外壳张开，置于该投苗斗内的苗种便从投苗斗内脱落到插苗斗内，插苗斗将苗种插入到农田里，在覆土轮对种植在农田中的苗种进行覆土。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动取苗的移栽机，包括车体(1),在所述车体(1)上安装有投苗台(2)和插苗机构(3)，在所述车体(1)尾部设有覆土机构(4),所述投苗台(2)包括运转的第一链条(2-1)以及支撑第一链条(2-1)的第一链轮(2-2)，在所述第一链条(2-1)上固定有能张开或闭合的投苗斗(2-3)，其特征在于：所述第一链轮(2-2)连接有与第一链轮(2-2)同步运转的转盘(5)，在所述转盘(5)上偏心位置铰接有驱动杆(6)，在所述车体(1)上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置(7)，在所述车体(1)上设有能从传输装置(7)上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗(2-3)的取苗装置(8)，所述驱动杆(6)自由端与所述取苗装置(8)连接；

所述取苗装置(8)包括驱动架(8-1)及导向架(8-2)，所述驱动架(8-1)铰接在车体(1)上，在所述导向架(8-2)上设有导向槽(8-3)，在所述驱动架(8-1)上铰接有取苗支架(8-4)，在所述取苗支架(8-4)上设有能在导向槽(8-3)内滑动的滑杆(8-5)，在所述取苗支架(8-4)上设有能从传输装置(7)上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗(2-3)的取苗爪(8-6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：在所述驱动杆(6)连接有第一转轴(8-7)，所述驱动架(8-1)安装在第一转轴(8-7)上，所述驱动杆(6)自由端与第一转轴(8-7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：所述驱动杆(6)自由端与所述驱动架(8-1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：所述传输装置(7)包括固定架(7-1)和活动架(7-2)，所述活动架(7-2)滑动设置在所述固定架(7-1)上，在所述固定架(7-1)上设有能驱动活动架(7-2)滑动的第一驱动装置(7-3)，在所述活动架(7-2)上设有能驱动苗盘间隙性等距运动的第二驱动装置(7-4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：第一驱动装置(7-3)包括丝杠(7-3-1)及电机(7-3-2)。

6.根据权利要求4所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：第二驱动装置(7-4)包括棘轮(7-4-1)和驱动棘轮(7-4-1)转动的送料气缸(7-4-2)，在所述活动架(7-2)上设有一对主动链轮(7-4-3)、一对从动链轮(7-4-4)以及连接主动链轮(7-4-3)和从动链轮(7-4-4)的第二链条(7-4-5)，所述棘轮(7-4-1)与主动链轮(7-4-3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：在所述投苗台(2)上设有驱动第一链轮(2-2)转动的驱动电机。

Images