CN212540751U - 一种带感应分体式加速装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带感应分体式加速装置及车辆，包括拨头、连接杆、转接件、编码器和传感器，拨头设置于连接杆的一端，转接件插接于连接杆的另一端，编码器与转接件连接，传感器用于检测遮挡体，传感器发送信号至车辆中控系统，车辆中控系统控制编码器输出信号实现车辆移动。本申请公开的带感应分体式加速装置，设计为分体式结构，当使用者手握住手柄时，传感器的感应面发射信号，检测到有遮挡体或者操作者手部时，传感器发送信号至车辆中控系统，当使用者拨动拨头时，拨头转动，拨头的转动带动连接杆转动，连接杆的转动带动转接件转动，转接件的转动带动编码器转动，输出信号实现车辆的前进和后退。

Description

一种带感应分体式加速装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及加速器技术领域，特别涉及一种带感应分体式加速装置及车辆。

背景技术

在室内使用车辆领域，由于其环境的特殊性，车辆速度的控制机构要求必须达标，在车辆加速功能上，现有的技术基本都采用了一体式的加速装置，通过将市场上采购现成的一体式的加速装置，配合自己设计的手柄安装使用，一体式的加速装置，虽然安装方便、防护性好，但是由于是集成的密封式产品，无法根据需求来调整拨动力以及更改拨动行程角度，而且如果里面的传感器出现故障，则需要更换整套加速装置，另外，由于本类型车辆一般都应用于室内，无需很高的防护等级。

因此，如何提供一种便捷式更改拨动力和拨动行程角度的车辆加速装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带感应分体式加速装置，解决了市场上现有的一体式加速装置无法更改拨动力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带感应分体式加速装置，包括拨头、连接杆、转接件、编码器和传感器，所述拨头设置于所述连接杆的一端，所述转接件插接于所述连接杆的另一端，所述编码器与所述转接件连接，所述传感器用于检测遮挡体，所述传感器发送信号至车辆中控系统，所述车辆中控系统控制所述编码器输出信号实现车辆移动。

优选地，还包括用于安装所述连接杆的手柄支架。

优选地，所述手柄支架上设置有用于安装所述编码器的编码器支架，且所述手柄支架上还设置有用于安装所述传感器的红外支架。

优选地，所述手柄支架包括支架板和手柄管，所述连接杆安装于所述手柄管内，所述编码器支架和所述红外支架分别设置于所述支架板上。

优选地，还包括套装于所述手柄管外周的手柄套。

优选地，所述连接杆上设置有转动件、扭簧和限位件，所述转动件与所述限位件连接，所述扭簧设置于所述转动件与所述限位件之间。

优选地，还包括用于卡接所述扭簧的限位板。

优选地，所述转动件上设有第一限位部、第二限位部和限位杆，所述限位杆设置于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且所述限位杆与所述限位板平行设置。

优选地，所述转动件上还设有安装扁口，且所述连接杆上设有与所述安装扁口配合的扁口。

本实用新型所提供的带感应分体式加速装置，包括拨头、连接杆、转接件、编码器和传感器，拨头设置于连接杆的一端，转接件插接于连接杆的另一端，编码器与转接件连接，传感器用于检测遮挡体，传感器发送信号至车辆中控系统，车辆中控系统控制编码器输出信号实现车辆移动。本申请公开的带感应分体式加速装置，设计为分体式结构，当使用者手握住手柄时，传感器的感应面发射信号，检测到有遮挡体或者操作者手部时，传感器发送信号至车辆中控系统，当使用者拨动拨头时，拨头转动，拨头的转动带动连接杆转动，连接杆的转动带动转接件转动，转接件的转动带动编码器转动，输出信号实现车辆的前进和后退。

本申请还公开了一种车辆，包括车体及设置于车体内的上述所述的带感应分体式加速装置。通过使用本申请公开的带感应分体式加速装置，解决了市场上现有的一体式加速装置无法更改拨动力的问题，解决了市场上现有的一体式加速装置无法更改拨动行程角度的问题，解决了编码器故障后维修更换的高额成本问题，起到了使用者可以更加方便地对车辆进行控制的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为图1所示结构的剖视图；

图4为图1所示结构的侧视图；

图5为图1所示的支架板结构示意图；

图6为图1所示的转动件结构示意图。

其中，图1-图6中：

拨头—1，连接杆—2，转接件—3，编码器—4，传感器—5，手柄支架—6，支架板—601，手柄管—602，编码器支架—7，红外支架—8，手柄套—9，转动件—10，第一限位部—1001，第二限位部—1002，限位杆—1003，安装扁口—1004，扭簧—11，限位件—12，限位板— 13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的俯视图；图3为图1所示结构的剖视图；图4为图1所示结构的侧视图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括拨头1、连接杆2、转接件3、编码器4和传感器5，拨头1设置于连接杆2的一端，转接件3插接于连接杆2的另一端，编码器4与转接件3连接，传感器5 用于检测遮挡体并控制编码器4输出信号。

其中，拨头1设置于连接杆2的一端，转接件3插接于连接杆2的另一端，编码器4与转接件3连接，传感器5用于检测遮挡体并控制编码器 4输出信号，拨头1转动用于带动连接杆2转动，连接杆2转动用于带动转接件3转动，转接件3的转动用于带动编码器4的转动，编码器4的转动用于输出车辆控制信号。

具体的，在实际的应用过程当中，当使用者手握住手柄时，传感器5的感应面发射信号，检测到有遮挡体(本实施例中遮挡体即是使用者的手)时，传感器5发送信号至车辆中控系统，车辆中控系统控制编码器4启动，当使用者拨动拨头1时，拨头1转动，拨头1的转动带动连接杆2转动，连接杆2的转动带动转接件3转动，转接件3的转动带动编码器4转动，编码器4输出信号实现车辆的前进和后退。

需要说明的是，转接件3用于减小编码器4输出轴受到的力，防止当连接杆2和编码器4的输出轴不同心时，编码器4输出轴受到偏力矩导致断轴，提高了加速装置的使用寿命，降低编码器4的维修成本。

为了优化上述实施例当中带感应分体式加速装置具有使用更加稳定的优点，带感应分体式加速装置还包括用于安装连接杆2的手柄支架6。连接杆2安装于手柄支架6上，而连接杆2的两端分别安装有拨头1 和转接件3，手柄支架6安装于车辆上，起到了直接将加速装置安装固定于车辆上的作用，使使用者在使用加速装置时的手感，具有更加稳定的使用过程。

基于此，手柄支架6上设置有用于安装编码器4的编码器支架7，且手柄支架6上还设置有用于安装传感器5的红外支架8。编码器4和传感器5需要固定才能工作，因此，设置安装编码器4和传感器5的编码器支架7和红外支架8是设计必须的要求，在此不做具体赘述和限定。

请参考图5，图5为图1所示的支架板结构示意图。

进一步地，手柄支架6包括支架板601和手柄管602，连接杆2安装于手柄管602内，编码器支架7和红外支架8分别设置于支架板601上；带感应分体式加速装置还包括套装于手柄管602外周的手柄套9。连接杆2通过轴承、衬套安装在手柄支架6的手柄管602内侧，由于连接杆2 通过轴承以及衬套安装在手柄管602内，可以加固连接杆2和手柄支架6 的连接关系，使手柄管602和连接杆2可以产生灵活的相对运动；手柄套9包覆在手柄管602外侧，在使用者使用时，使用者的手部直接与手柄套9进行接触，手柄套9的设计可以提高使用者与手柄管602外侧的摩擦力，使用户更加轻松地转动拨头1。

需要说明的是，连接杆2上设置有转动件10、扭簧11和限位件12，转动件10与限位件12连接，扭簧11设置于转动件10与限位件12之间；还包括用于卡接扭簧11的限位板13。转动件10和连接杆2相连，限位件 12套在连接杆2外侧，并与转动体8相连，通过安装在连接杆2上的扭簧 11限位，扭簧11将两根引出脚分别卡在限位件12以及限位板13的上下两侧，在使用时，由于扭簧11的两引出脚卡在限位件12以及限位板13 的上下两侧，因此转动件10运动时，会分别带动扭簧11的两引出脚绕连接杆2转动，转动时会生成扭力，提高使用手感，手松开后，由于扭簧11的作用，拨头1会自动回到初始状态，而且，转动件10转动过程中，两个限位面分别会和限位板13接触，从而限制住拨头1的最大转动角度。即本申请设计有扭矩恢复结构，转动时会生成扭力，提高手感，手松开后，由于扭矩恢复结构的作用，拨头1会自动回到初始状态，是使用者更加方便地使用加速装置。

请参考图6，图6为图1所示的转动件结构示意图。

进一步地，转动件10上设有第一限位部1001、第二限位部1002和限位杆1003，限位杆1003设置于第一限位部1001和第二限位部1002之间，且限位杆1003与限位板13平行设置。第一限位部1001、第二限位部1002用于对扭簧11的两根引出脚进行限位，限位杆1003与限位板13 平行设置，配合对扭簧11进行限位和复原，由于扭簧11的作用，拨头1 会自动回到初始状态，而且，转动件10转动过程中，两个限位面分别会和限位板13接触，从而限制住拨头1的最大转动角度。

最后还需要说明的是，转动件10上还设有安装扁口1004，且连接杆2上设有与安装扁口1004配合的扁口。连接杆2上带有扁口，转动件 10的主体也带有安装扁口1004，因此转动连接杆2时，会带动转动件10 运动，实现车辆控制效果。

本申请还公开了一种车辆，包括车体及设置于车体内的上述所述的带感应分体式加速装置。通过使用上述公开的带感应分体式加速装置，带感应分体式加速装置结构组成与上述实施例相同，此处不再赘述。带感应分体式加速装置的车辆解决了市场上现有的一体式加速装置无法更改拨动力的问题，解决了市场上现有的一体式加速装置无法更改拨动行程角度的问题，解决了编码器故障后维修更换的高额成本问题，起到了使用者可以更加方便地对车辆进行控制的效果。

综上所述，本实施例所提供的带感应分体式加速装置主要包括拨头、连接杆、转接件、编码器和传感器，拨头设置于连接杆的一端，转接件插接于连接杆的另一端，编码器与转接件连接，传感器用于检测遮挡体，传感器发送信号至车辆中控系统，车辆中控系统控制编码器输出信号实现车辆移动。本申请公开的带感应分体式加速装置，设计为分体式结构，当使用者手握住手柄时，传感器的感应面发射信号，检测到有遮挡体或者操作者手部时，传感器发送信号至车辆中控系统，当使用者拨动拨头时，拨头转动，拨头的转动带动连接杆转动，连接杆的转动带动转接件转动，转接件的转动带动编码器转动，输出信号实现车辆的前进和后退，本申请设计有扭矩恢复结构，转动时会生成扭力，提高手感，手松开后，由于扭矩恢复结构的作用，拨头会自动回到初始状态，是使用者更加方便地使用加速装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带感应分体式加速装置，其特征在于，包括拨头(1)、连接杆(2)、转接件(3)、编码器(4)和传感器(5)，所述拨头(1)设置于所述连接杆(2)的一端，所述转接件(3)插接于所述连接杆(2)的另一端，所述编码器(4)与所述转接件(3)连接，所述传感器(5)用于检测遮挡体，所述传感器(5)发送信号至车辆中控系统，所述车辆中控系统控制所述编码器(4)输出信号实现车辆移动。

2.根据权利要求1所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，还包括用于安装所述连接杆(2)的手柄支架(6)。

3.根据权利要求2所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，所述手柄支架(6)上设置有用于安装所述编码器(4)的编码器支架(7)，且所述手柄支架(6)上还设置有用于安装所述传感器(5)的红外支架(8)。

4.根据权利要求3所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，所述手柄支架(6)包括支架板(601)和手柄管(602)，所述连接杆(2)安装于所述手柄管(602)内，所述编码器支架(7)和所述红外支架(8)分别设置于所述支架板(601)上。

5.根据权利要求4所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，还包括套装于所述手柄管(602)外周的手柄套(9)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，所述连接杆(2)上设置有转动件(10)、扭簧(11)和限位件(12)，所述转动件(10)与所述限位件(12)连接，所述扭簧(11)设置于所述转动件(10)与所述限位件(12)之间。

7.根据权利要求6所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，还包括用于卡接所述扭簧(11)的限位板(13)。

8.根据权利要求7所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，所述转动件(10)上设有第一限位部(1001)、第二限位部(1002)和限位杆(1003)，所述限位杆(1003)设置于所述第一限位部(1001)和所述第二限位部(1002)之间，且所述限位杆(1003)与所述限位板(13)平行设置。

9.根据权利要求8所述的带感应分体式加速装置，其特征在于，所述转动件(10)上还设有安装扁口(1004)，且所述连接杆(2)上设有与所述安装扁口(1004)配合的扁口。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体及设置于所述车体内的如权利要求1至9任一项所述的带感应分体式加速装置。

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