CN212539138U - 一种平面板材的表面自动跟踪检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，该装置包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，主传感器和从传感器均为开关量传感器，电机安装在托板框的顶板上，丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，托板的中部与丝杆螺纹连接，安装板为L形，安装板的竖板与托板固定连接，主传感器固定在安装板的横板下方，螺旋微调器固定在安装板的横板上方，从传感器安装在螺旋微调器上并位于安装板的横板下方，从传感器的检测面高于主传感器的检测面，并且从传感器与主传感器的检测面高度差为预设值，螺旋微调器能够调节所述预设值的大小。本实用新型能够实时进行跟踪，提高跟踪精度，降低成本。

Description

一种平面板材的表面自动跟踪检测装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别是涉及一种平面板材的表面自动跟踪检测装置。

背景技术

在板材加工过程中，尤其是焊接或切割过程中，由于有的平面板材表面不平整，在加工时会造成加工工具与板材在相对运动过程中高度距离偏移，影响加工质量。

现有技术通常采用测距传感器来检测加工工具与板材表面之间的距离，将测距传感器的模拟量数据转化为数字量数据传入控制器，通过控制算法后加工工具的高度来补偿高度距离偏移实现板材表面自动跟踪。但是，测距传感器容易受到干扰，而且实时性差，成本高昂，导致跟踪精度较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，能够实时进行跟踪，提高跟踪精度，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，所述主传感器和从传感器均为开关量传感器，所述电机安装在托板框的顶板上，所述丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，所述托板的中部与丝杆螺纹连接，所述安装板为L形，所述安装板的竖板与托板固定连接，所述主传感器固定在安装板的横板下方，所述螺旋微调器固定在安装板的横板上方，所述从传感器安装在螺旋微调器上并位于安装板的横板下方，所述从传感器的检测面高于主传感器的检测面，并且所述从传感器与主传感器的检测面高度差为预设值，所述螺旋微调器能够调节所述预设值的大小。

优选的，还包括电机法兰，所述电机法兰固定于托板框的顶板上方，所述电机与电机法兰螺纹连接。

优选的，所述托板的两端与托板框的两个侧板滑动连接。

优选的，所述托板上设有多列安装孔，所述安装板的竖板通过一列安装孔与托板固定连接。

优选的，所述螺旋微调器为千分尺。

优选的，所述主传感器和从传感器为电容开关、磁电开关或光电开关。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种基于前述任一种所述的表面自动跟踪检测装置的表面自动跟踪检测方法，包括以下步骤：

S1：在开始跟踪时，控制电机带动丝杆驱动拖板下降；

S2：监测是否获取到主传感器的感应信号；

S3：在获取到主传感器的感应信号时，控制电机停止工作；

S4：持续监测是否同时获取到主传感器和从传感器的感应信号；

S5：在同时获取到主传感器和从传感器的感应信号时，控制电机带动丝杆驱动拖板上升所述预设值，并重复步骤S4，直至只获取到主传感器的感应信号为止。

区别于现有技术的情况，本实用新型的有益效果是：通过两个开关量传感器来检测板材表面，两个开关量传感器的检测面高度差可以确定跟踪精度，从而能够实时进行跟踪，提高跟踪精度，降低成本，具有结构简单，应用面广，响应快，调节便捷，容易维护，成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置的主视示意图。

图2是本实用新型实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置的左视示意图。

图3是本实用新型实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置的俯视示意图。

图4是本实用新型实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置的立体示意图。

图5是本实用新型实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置另一视角的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图5，本实施例的平面板材的表面自动跟踪检测装置包括电机1、托板框2、丝杆3、托板4、安装板5、主传感器6、从传感器7和螺旋微调器8，主传感器6和从传感器7均为开关量传感器，电机1安装在托板框2的顶板上，丝杆3设于托板框2内并联接电机1的输出轴，托板4的中部与丝杆3螺纹连接，安装板5为L形，安装板5的竖板与托板4固定连接，主传感器6固定在安装板5的横板下方，螺旋微调器8固定在安装板5的横板上方，从传感器7安装在螺旋微调器8上并位于安装板5的横板下方，从传感器7的检测面高于主传感器6的检测面，并且从传感器7与主传感器6的检测面高度差为预设值，螺旋微调器8能够调节预设值的大小。

为了方便电机1固定，表面自动跟踪检测装置还包括电机法兰9，电机法兰9固定于托板框2的顶板上方，电机1与电机法兰9螺纹连接。

托板4能够在托板框2内上下移动，为了使托板4的两端同步移动，在本实施例中，托板4的两端与托板框2的两个侧板滑动连接。例如托板框2的两个侧板内侧设置滑槽，托板4的两端与两个滑槽滑动连接。

在本实施例中，托板4上设有多列安装孔41，安装板5的竖板通过一列安装孔41与托板4固定连接。通过选择不同列的安装孔41来固定安装板5，可以调节安装板5的左右位置，进而调节主传感器6和从传感器7的检测位置。

本实施例的表面自动跟踪检测装置在工作时，首先，通过螺旋微调器8调节从传感器7的高度，从而确定合适的预设值，在调节时，从传感器7的检测面不能低于主传感器6的检测面。然后，电机1带动丝杆3驱动拖板4下降，当主传感器6检测到板材生成感应信号时，电机1停止工作，此时加工工具与平面板材之间的高度距离符合要求，可以进行板材加工。在板材加工过程中，当主传感器6和从传感器7均检测到板材生成感应信号时，电机1带动丝杆3驱动拖板4上升预设值，如果从传感器7仍然生成感应信号，则电机1再次带动丝杆3驱动拖板4上升预设值，如此往复，直到从传感器7不再生成感应信号，而仅有主传感器6生成感应信号。为了方便螺旋微调器8精确调节预设值，螺旋微调器8可以为千分尺，主传感器6和从传感器7可以根据板材材质以及使用场合选择为电容开关、磁电开关或光电开关，开关量传感器相较于传统的测距传感器成本大幅降低。

通过上述方式，本实施例的表面自动跟踪检测装置通过主传感器和从传感器来检测板材表面，两个传感器的检测面高度差可以确定跟踪精度，高度差越小，跟踪精度越大，从而能够实时进行跟踪，提高跟踪精度，降低成本，具有结构简单，应用面广，响应快，调节便捷，容易维护，成本低等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，所述主传感器和从传感器均为开关量传感器，所述电机安装在托板框的顶板上，所述丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，所述托板的中部与丝杆螺纹连接，所述安装板为L形，所述安装板的竖板与托板固定连接，所述主传感器固定在安装板的横板下方，所述螺旋微调器固定在安装板的横板上方，所述从传感器安装在螺旋微调器上并位于安装板的横板下方，所述从传感器的检测面高于主传感器的检测面，并且所述从传感器与主传感器的检测面高度差为预设值，所述螺旋微调器能够调节所述预设值的大小。

2.根据权利要求1所述的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，还包括电机法兰，所述电机法兰固定于托板框的顶板上方，所述电机与电机法兰螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，所述托板的两端与托板框的两个侧板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，所述托板上设有多列安装孔，所述安装板的竖板通过一列安装孔与托板固定连接。

5.根据权利要求1所述的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，所述螺旋微调器为千分尺。

6.根据权利要求1所述的表面自动跟踪检测装置，其特征在于，所述主传感器和从传感器为电容开关、磁电开关或光电开关。

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