CN212539098U - 一种电梯门板平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯门板平面度检测装置，包括底座，所述底座上设置有门板输送机构，所述底座上方设置有检测机构，所述门板输送机构包括设置在底座侧边的立板，所述立板的侧壁上均布有导轮，所述底座靠近所述立板的上表面上均布有输送轮，所述输送轮与第一驱动机构传动连接，所述底座上依次设置有纠偏辊、检测辊和下料辊，所述检测辊和下料辊结构一致，所述输送轮上表面与所述纠偏辊、检测辊和下料辊齐平设置，所述纠偏辊轴线倾斜设置，所述纠偏辊、检测辊和下料辊与第二驱动机构传动连接，所述检测辊与所述下料辊之间设置有挡板，所述挡板通过升降机构与所述底座连接。本实用新型具有检测准确度高、上下料便捷、定位准确的优点。

Description

一种电梯门板平面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯配件生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板平面度检测装置。

背景技术

电梯(elevator，垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。

在垂直升降电梯中，电梯通过轿厢载人或货物，其中电梯门板能够与轿厢形成一个相对安全密闭的空间，电梯门板开启闭合形成进出开口。门板与地坎、门套之间相互配合并相对运动。平面度直接影响到他们之间的间隙，间隙的大小直接关系到人们安全。这就需要电梯门板在生产时，要保证电梯门板的平面度，既有利于保证门板安装后与门套地坎间隙在合理范围内，又可以保证使用过程中因间隙过小等摩擦发生变型及配件滑块变形。现阶段在检测过程中，由于门板大小不一，造成检测设备在进行检测时不通用。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种检测准确度高、上下料便捷、定位准确的电梯门板平面度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电梯门板平面度检测装置，包括底座，所述底座上设置有门板输送机构，所述底座上方设置有检测机构，所述门板输送机构包括设置在底座侧边的立板，所述立板沿电梯门板输送方向设置，所述立板的侧壁上均布有导轮，所述导轮轴线竖向设置，所述底座靠近所述立板的上表面上均布有输送轮，所述输送轮的轴线水平设置，所述输送轮与第一驱动机构传动连接，所述底座上依次设置有纠偏辊、检测辊和下料辊，所述检测辊和下料辊结构一致，且轴线与所述输送轮轴线平行，所述输送轮上表面与所述纠偏辊、检测辊和下料辊齐平设置，所述纠偏辊轴线倾斜设置，所述纠偏辊、检测辊和下料辊与第二驱动机构传动连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构的驱动速率一致，所述检测辊与所述下料辊之间设置有挡板，所述挡板通过升降机构与所述底座连接。

在使用时，升降机构将挡板升起，使得挡板高于检测辊和下料辊的上表面，将电梯门板放置到纠偏辊和输送轮上，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，输送轮和纠偏辊实现传输，纠偏辊倾斜设置，能够将电梯门板靠近导轮，并在导轮的作用下，实现门板与立板平行设置，并传输至检测辊，挡板阻挡电梯门板继续动作，检测机构对门板的平面度进行检测后挡板下落，门板经过下料辊传出，完成检测，本实用新型能够实现上料后自动纠偏，并以立板上的导轮与挡板形成的基准，对门板进行定位，同时能够满足不同尺寸的电梯门板使用，自动化程度高，减少劳动强度，并且保证了检测的精确性，避免出现遗漏检测的区域。

作为优化，所述检测机构包括设置在所述底座两侧的支架，所述支架顶端通过顶板固定连接，所述顶板与所述支架之间通过第一丝杠连接，所述第一丝杠与第一驱动电机传动连接，所述顶板下表面设置有凸块，所述凸块下端滑动连有红外测距仪，所述红外测距仪的发射端垂直向下设置，所述红外测距仪与所述凸块之间通过第二丝杠连接，所述第二丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第二丝杠与所述第一丝杠互相垂直设置。

这样，第一驱动电机带动第一丝杠实现顶板在支架上的运动，第二驱动电机带动第二丝杠带动红外测距仪实现在水平面上垂直于所述顶板的方向进行运动，这样能够是实现红外测距仪在水平面上的双自由度移动，达到检测范围全覆盖，避免出现遗漏。

作为优化，所述第一驱动机构包括与每个所述驱动轮同轴连接的轮齿，每个所述轮齿与齿条啮合传动，其中一个所述轮齿与第三驱动电机传动连接。

这样，第三驱动电机带动轮齿实现转动，在齿条的动作下，完成每个轮齿的同步同速率转动，保障了输送轮同步转动。

作为优化，所述第二驱动机构为第四驱动电机，所述第四驱动电机分别对应每一个所述纠偏辊、检测辊和下料辊，所述第四驱动电机的输出轴与对应的纠偏辊、检测辊和下料辊的轴线正对设置。

这样，能够保障第四驱动电机与对应纠偏辊、检测辊和下料辊的顺利传动，保障实现纠偏、传动和下料的功能效果。

作为优化，所述升降机构为竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述底座固定连接，所述第一气缸的自由端与所述挡板的底部固定连接。

这样，能够实现快速精准的升降，保障及时升降，保障检测基准的定位。

作为优化，所述底座远离所述立板的一侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括正对所述导轮设置的第二气缸，所述第二气缸的自由端固定安装有夹板，所述夹板正对所述检测辊正上方设置，所述夹板与所述立板平行设置。

这样，能够对在检测辊上进行检测的电梯门板进行夹持，夹板与立板形成一个夹持空间，避免电梯门板在检测过程中发生晃动或移动，保障检测结果的准确性。

附图说明：

图1为本实用新型公开的电梯门板平面度检测装置的结构示意图(呈俯视状态且检测机构未画出)。

图2为图1中A-A的结构示意图。

图3为图1的B-B的结构示意图。

图4为图1的C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种电梯门板平面度检测装置，包括底座1，所述底座1上设置有门板输送机构，所述底座1上方设置有检测机构，所述门板输送机构包括设置在底座1侧边的立板11，所述立板11沿电梯门板输送方向设置，所述立板11的侧壁上均布有导轮12，所述导轮12轴线竖向设置，所述底座1靠近所述立板11的上表面上均布有输送轮13，所述输送轮13的轴线水平设置，所述输送轮13与第一驱动机构传动连接，所述底座1上依次设置有纠偏辊14、检测辊15和下料辊16，所述检测辊15和下料辊16结构一致，且轴线与所述输送轮13轴线平行，所述输送轮13上表面与所述纠偏辊14、检测辊15和下料辊16齐平设置，所述纠偏辊14轴线倾斜设置，所述纠偏辊14、检测辊15和下料辊16与第二驱动机构传动连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构的驱动速率一致，所述检测辊15与所述下料辊16之间设置有挡板17，所述挡板17通过升降机构与所述底座1连接。

在使用时，升降机构将挡板升起，使得挡板高于检测辊和下料辊的上表面，将电梯门板放置到纠偏辊和输送轮上，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，输送轮和纠偏辊实现传输，纠偏辊倾斜设置，能够将电梯门板靠近导轮，并在导轮的作用下，实现门板与立板平行设置，并传输至检测辊，挡板阻挡电梯门板继续动作，检测机构对门板的平面度进行检测后挡板下落，门板经过下料辊传出，完成检测，本实用新型能够实现上料后自动纠偏，并以立板上的导轮与挡板形成的基准，对门板进行定位，同时能够满足不同尺寸的电梯门板使用，自动化程度高，减少劳动强度，并且保证了检测的精确性，避免出现遗漏检测的区域。

本实施例中，所述检测机构包括设置在所述底座1两侧的支架18，所述支架18顶端通过顶板19固定连接，所述顶板19与所述支架18之间通过第一丝杠2连接，所述第一丝杠2与第一驱动电机21传动连接，所述顶板19下表面设置有凸块22，所述凸块22下端滑动连有红外测距仪23，所述红外测距仪23的发射端垂直向下设置，所述红外测距仪23与所述凸块22之间通过第二丝杠24连接，所述第二丝杠24与第二驱动电机25传动连接，所述第二丝杠24与所述第一丝杠2互相垂直设置。

这样，第一驱动电机带动第一丝杠实现顶板在支架上的运动，第二驱动电机带动第二丝杠带动红外测距仪实现在水平面上垂直于所述顶板的方向进行运动，这样能够是实现红外测距仪在水平面上的双自由度移动，达到检测范围全覆盖，避免出现遗漏。

本实施例中，所述第一驱动机构包括与每个所述驱动轮13同轴连接的轮齿26，每个所述轮齿26与齿条27啮合传动，其中一个所述轮齿26与第三驱动电机28传动连接。

这样，第三驱动电机带动轮齿实现转动，在齿条的动作下，完成每个轮齿的同步同速率转动，保障了输送轮同步转动。

本实施例中，所述第二驱动机构为第四驱动电机29，所述第四驱动电机29分别对应每一个所述纠偏辊14、检测辊15和下料辊16，所述第四驱动电机29的输出轴与对应的纠偏辊14、检测辊15和下料辊16的轴线正对设置。

这样，能够保障第四驱动电机与对应纠偏辊、检测辊和下料辊的顺利传动，保障实现纠偏、传动和下料的功能效果。

本实施例中，所述升降机构为竖向设置的第一气缸3，所述第一气缸3的固定端与所述底座1固定连接，所述第一气缸3的自由端与所述挡板17的底部固定连接。

这样，能够实现快速精准的升降，保障及时升降，保障检测基准的定位。

本实施例中，所述底座1远离所述立板11的一侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括正对所述导轮12设置的第二气缸31，所述第二气缸31的自由端固定安装有夹板32，所述夹板32正对所述检测辊正上方设置，所述夹板32与所述立板11平行设置。

这样，能够对在检测辊上进行检测的电梯门板进行夹持，夹板与立板形成一个夹持空间，避免电梯门板在检测过程中发生晃动或移动，保障检测结果的准确性。

具体的，所述红外测距仪为基于红外信号进行距离测量的仪器，市售所有具备该功能的红外测距仪均可使用，降低了成本。

具体的，还包括控制器，所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一气缸、第二气缸均和红外测距仪均电性连接，实现各部分之间的协同动作。

具体的，所述控制器为PLC控制器，型号为S7-200，属于现有技术，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有门板输送机构，所述底座上方设置有检测机构，所述门板输送机构包括设置在底座侧边的立板，所述立板沿电梯门板输送方向设置，所述立板的侧壁上均布有导轮，所述导轮轴线竖向设置，所述底座靠近所述立板的上表面上均布有输送轮，所述输送轮的轴线水平设置，所述输送轮与第一驱动机构传动连接，所述底座上依次设置有纠偏辊、检测辊和下料辊，所述检测辊和下料辊结构一致，且轴线与所述输送轮轴线平行，所述输送轮上表面与所述纠偏辊、检测辊和下料辊齐平设置，所述纠偏辊轴线倾斜设置，所述纠偏辊、检测辊和下料辊与第二驱动机构传动连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构的驱动速率一致，所述检测辊与所述下料辊之间设置有挡板，所述挡板通过升降机构与所述底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述底座两侧的支架，所述支架顶端通过顶板固定连接，所述顶板与所述支架之间通过第一丝杠连接，所述第一丝杠与第一驱动电机传动连接，所述顶板下表面设置有凸块，所述凸块下端滑动连有红外测距仪，所述红外测距仪的发射端垂直向下设置，所述红外测距仪与所述凸块之间通过第二丝杠连接，所述第二丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第二丝杠与所述第一丝杠互相垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与每个所述输送轮同轴连接的轮齿，每个所述轮齿与齿条啮合传动，其中一个所述轮齿与第三驱动电机传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第四驱动电机，所述第四驱动电机分别对应每一个所述纠偏辊、检测辊和下料辊，所述第四驱动电机的输出轴与对应的纠偏辊、检测辊和下料辊的轴线正对设置。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，所述升降机构为竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述底座固定连接，所述第一气缸的自由端与所述挡板的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门板平面度检测装置，其特征在于，所述底座远离所述立板的一侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括正对所述导轮设置的第二气缸，所述第二气缸的自由端固定安装有夹板，所述夹板正对所述检测辊正上方设置，所述夹板与所述立板平行设置。

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