CN212533572U - 钢轨打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路养护设备技术领域，尤其是涉及一种钢轨打磨机，包括机架、驱动装置、砂轮和限位部，所述机架用于放置在钢轨上，且所述机架能够沿所述钢轨的长度方向移动；所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置的动力输出轴与所述砂轮传动连接，所述砂轮用于对所述钢轨进行打磨；所述限位部与所述机架连接，所述限位部用于限制所述机架在所述钢轨的宽度方向上晃动。本实用新型提供的钢轨打磨机，通过设置砂轮和限位部，不仅能够提高打磨效率，而且能够保证钢轨打磨机的位置比较稳定，不易在钢轨的宽度方向上晃动。

Description

钢轨打磨机

技术领域

本实用新型涉及铁路养护设备技术领域，尤其是涉及一种钢轨打磨机。

背景技术

随着铁路、地铁等城市轨道交通高速发展，列车运行速度提高，载重能力不断增加。同时对铁路线路的质量要求也不断提高，而由于列车载重增加，钢轨严重损伤，特别尖轨、护轨和翼轨等变形、磨损更加严重。

目前，市场上的钢轨打磨机是采用砂带进行打磨，由于砂带打磨力度小，在打磨过程中，虽然能够保证钢轨打磨机的位置比较稳定，不易在钢轨的宽度方向上晃动，但是砂带打磨效率低，打磨时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轨打磨机，以缓解现有技术中存在的采用砂带打磨方式的钢轨打磨机打磨效率低的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种钢轨打磨机，包括机架、驱动装置、砂轮和限位部，所述机架用于放置在钢轨上，且所述机架能够沿所述钢轨的长度方向移动；所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置的动力输出轴与所述砂轮传动连接，所述砂轮用于对所述钢轨进行打磨；所述限位部与所述机架连接，所述限位部用于限制所述机架在所述钢轨的宽度方向上晃动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述钢轨打磨机还包括横向移动机构、升降机构和倾斜偏转机构，所述横向移动机构与所述机架滑动连接，且所述横向移动机构能够沿所述钢轨的宽度方向往复运动；所述升降机构与所述横向移动机构连接，所述升降机构能够带动所述驱动装置相对于所述钢轨上升或下降；所述倾斜偏转机构与所述横向移动机构连接，且所述倾斜偏转机构能够带动所述升降机构相对于所述横向移动机构偏转，以使所述砂轮能够打磨所述钢轨的内侧与外侧。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述横向移动机构包括第一驱动机构、横移架体和第一丝杆，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述横移架体设置有第一螺母以及与所述机架相配合的滚轮，所述第一驱动机构用于驱动所述第一丝杆绕其自身的轴线转动，所述第一丝杆的轴线与所述钢轨的宽度方向平行，且所述第一丝杆与所述第一螺母相配合，以使所述滚轮能够在所述机架上沿所述钢轨的宽度方向滑动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述横向移动机构还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一螺杆、第一锁紧螺母、压紧板和第一复位弹簧，所述第一螺杆与所述横移架体固定连接，所述压紧板和所述第一复位弹簧均套设在所述第一螺杆上，所述压紧板与所述横移架体分别位于所述机架的两侧，所述第一复位弹簧的一端与所述横移架体抵接，所述第一复位弹簧的另一端与所述压紧板抵接，所述第一锁紧螺母与所述第一螺杆相配合，以将所述压紧板压紧固定在所述机架上。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述第一驱动机构包括第一电机和第一手轮，所述第一电机和所述第一手轮分别与所述第一丝杆传动连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述升降机构包括摆动套管、第二螺母、升降套管、第二丝杆和第二驱动机构，所述摆动套管与所述横移架体连接，所述第二螺母与所述摆动套管固定连接；所述升降套管套设于所述摆动套管的外部，且所述升降套管与所述第二丝杆通过轴承连接；所述第二驱动机构与所述升降套管连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二丝杆绕其自身的轴线转动，且所述第二丝杆与所述第二螺母相配合，以使所述升降套管向靠近所述钢轨的方向移动，或使所述升降套管向远离所述钢轨的方向移动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述升降机构还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括压紧套、第二螺杆、第二复位弹簧和滚珠；所述压紧套位于所述升降套管的上方，且所述压紧套与所述第二丝杆固定连接；所述升降套管的上端面设置有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述升降套管的周向间隔设置；所述压紧套设置有第二锁紧螺母，所述第二螺杆与所述第二锁紧螺母相配合，所述第二复位弹簧的一端与所述第二螺杆固定连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述滚珠固定连接，所述滚珠能够限位于所述限位槽中。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述第二驱动机构包括第二电机和第二手轮，所述第二电机和所述第二手轮分别与所述第二丝杆传动连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述倾斜偏转机构包括螺母支撑架、第三驱动机构、第三丝杆、第三螺母，所述横移架体上设置有防护板，所述螺母支撑架与所述防护板固定连接，所述第三螺母与所述螺母支撑架通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴的轴线与所述第三螺母的中心线垂直；所述摆动套管的下端与所述横移架体通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线平行；所述防护板与所述第二铰接轴铰接；所述第三丝杆与所述横移架体通过第三铰接轴铰接，且所述第三铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线平行；所述第三驱动机构能够驱动所述第三丝杆绕其自身的轴线转动，且所述第三丝杆与所述第三螺母相配合，以使所述摆动套管能够绕所述第二铰接轴的轴线转动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述横移架体设置有角度刻度盘，所述升降套管的外壁设置有指针，用于指示所述摆动套管绕所述第二铰接轴的轴线转动的角度。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述第三驱动机构包括第三电机和第三手轮，所述第三电机和所述第三手轮分别与所述第三丝杆传动连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述限位部包括调节部和限位轮，所述调节部包括调节座、调节杆和紧固件，所述调节座与所述机架固定连接，所述调节杆的一端与所述限位轮连接，且所述调节杆能够沿所述钢轨的宽度方向移动，以使所述限位轮的轮面能够与所述钢轨的外侧面接触，所述调节杆的另一端通过所述紧固件固定在所述调节座上。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述驱动装置为电机。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述钢轨打磨机还包括控制装置，所述驱动装置、所述横向移动机构、所述升降机构和所述倾斜偏转机构均与所述控制装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要包括：

本实用新型提供的钢轨打磨机，包括机架、驱动装置、砂轮和限位部，所述机架用于放置在钢轨上，且所述机架能够沿所述钢轨的长度方向移动；所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置的动力输出轴与所述砂轮传动连接，所述砂轮用于对所述钢轨进行打磨；所述限位部与所述机架连接，所述限位部用于限制所述机架在所述钢轨的宽度方向上晃动。

基于该结构，本实用新型提供的钢轨打磨机，通过设置砂轮和限位部，不仅能够提高打磨效率，而且能够保证钢轨打磨机的位置比较稳定，不易在钢轨的宽度方向上晃动。在使用时，将机架放置在需要打磨的钢轨上，启动驱动装置，驱动装置带动砂轮转动，随着机架在钢轨的长度方向上移动，砂轮能够对钢轨进行连续打磨，由于砂轮的打磨力度大于现有的柔性砂带的打磨力度，从而提高了打磨效率；同时，在机架上设置了限位部，能够缓解砂轮工作带来的剧烈振动，限制机架在钢轨的宽度方向上晃动，保证钢轨打磨机能够稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢轨打磨机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的钢轨打磨机的另一视角的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的钢轨打磨机中的升降机构与驱动装置和砂轮相配合的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的钢轨打磨机中的升降机构的内部结构示意图；

图8本实用新型实施例提供的钢轨打磨机的局部结构示意图。

图标：100-钢轨；101-驱动装置；102-砂轮；103-长边侧；104-短边侧；105-把手；106-行走轮；107-轮座；108-调节座；109-调节杆；110-U型螺栓；111-手动螺母；112-限位轮；113-定位螺母；114-绝缘板；115-连接梁；116-配重块；117-安装盘；118-转轴；119-长圆孔；120-基座；121-防护罩；122-调节螺栓；201-第一电机；202-第一手轮；203-管体；204-底部连接杆；205-顶部连接框；206-壳体；207-滚轮；209-第一螺母；210-伸缩防护套；211-第一螺杆；212-第一锁紧螺母；213-压紧板；214-第一复位弹簧；215-辅助螺杆；216-辅助螺母；217-辅助弹簧；218-从动链轮；301-摆动套管；302-第二螺母；303-升降套管；304-第二丝杆；305-伸缩缓冲套；306-第二电机；307-第二手轮；308-主动带轮；309-从动带轮；310-压紧套；311-第二螺杆；312-第二复位弹簧；313-滚珠；314-限位槽；315-推力轴承；316-电机座；401-螺母支撑架；402-防护板；404-第三丝杆；405-第三螺母；406-第一铰接轴；407-第二铰接轴；408-第三铰接轴；409-支撑座；410-角度刻度盘；411-第三电机；412-第三手轮；501-电控箱；502-控制盒。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图8所示，本实施例提供了一种钢轨打磨机，包括机架、驱动装置101、砂轮102和限位部，机架用于放置在钢轨100上，且机架能够沿钢轨100的长度方向移动；驱动装置101与机架连接，驱动装置101的动力输出轴与砂轮102传动连接，砂轮102用于对钢轨100进行打磨；限位部与机架连接，限位部用于限制机架在钢轨100的宽度方向上晃动。

基于该结构，本实施例提供的钢轨打磨机，通过设置砂轮102和限位部，不仅能够提高打磨效率，而且能够保证钢轨打磨机的位置比较稳定，不易在钢轨100的宽度方向上晃动。在使用时，将机架放置在需要打磨的钢轨100上，启动驱动装置101，驱动装置101带动砂轮102转动，随着机架在钢轨100的长度方向上移动，砂轮102能够对钢轨100进行连续打磨，由于砂轮102的打磨力度大于现有的柔性砂带的打磨力度，从而提高了打磨效率；同时，在机架上设置了限位部，能够缓解砂轮102工作带来的剧烈振动，限制机架在钢轨100的宽度方向上的晃动，保证钢轨打磨机能够稳定运行。

本实施例中，通过手推的方式使机架沿钢轨100的长度方向移动，具体而言，参见图1所示，机架上设置有四个把手105，操作人员可以通过把手105将机架抬到钢轨100上，还可以通过把手105推动机架沿钢轨100的长度方向移动。

需要说明的是，也可以通过电机来驱动行走轮。

本实施例中，机架包括矩形框架，矩形框架的长边侧103与钢轨100垂直，矩形框架的短边侧104与钢轨100平行，矩形框架的下表面设置有行走轮106，可选地，行走轮106的数量为四个，四个行走轮106分别通过轮座107安装在矩形框架的四个角的位置。轮座107与矩形框架之间使用绝缘板114隔开，达到相互绝缘目的，同时，行走轮106内部也设置有绝缘套，实现绝缘功能。可选地，绝缘板114和绝缘套的材质为尼龙。

可选地，两个长边侧103之间通过连接梁115固定连接，以提高机架的整体稳定性。矩形框架的远离驱动装置101的短边侧104设置有配重块116，以保证钢轨打磨机的整体结构平衡稳定。

本实施例提供的钢轨打磨机，能够在标准钢轨100上(含道岔，轨间距为1435mm)走行平稳、灵活，无跳动、卡滞及脱轨现象。

在某些可选的实施方案中，钢轨打磨机还包括横向移动机构、升降机构和倾斜偏转机构，横向移动机构与机架滑动连接，且横向移动机构能够沿钢轨100的宽度方向往复运动；升降机构与横向移动机构连接，升降机构能够带动驱动装置101相对于钢轨100上升或下降；倾斜偏转机构与横向移动机构连接，且倾斜偏转机构能够带动升降机构相对于横向移动机构偏转，以使砂轮102能够打磨钢轨100的内侧与外侧。

本实施例中，横向移动机构能够带动驱动机构和砂轮102沿钢轨100的宽度方向往复运动，以便于砂轮102对钢轨100的宽度方向上的不同位置进行打磨；升降机构能够带动驱动装置101相对于钢轨100上升或下降，以便于调整砂轮102相对于钢轨100的位置；倾斜偏转机构能够带动升降机构相对于横向移动机构偏转，进而带动驱动机构和砂轮102偏转，以使砂轮102能够打磨钢轨100的内侧与外侧，从而能够对钢轨100进行全方位打磨，不仅能够对钢轨正线、焊接接头进行打磨维护，而且还能够对尖轨、心轨、翼轨、整铸辙叉心、道岔等任意部位的顶面及内外侧进行去毛刺和打磨维护，打磨效率高，且效果明显。

参见图5所示，在某些可选的实施方案中，横向移动机构包括第一驱动机构、横移架体和第一丝杆，第一驱动机构安装在机架上，横移架体设置有第一螺母209以及与机架相配合的滚轮207，第一驱动机构用于驱动第一丝杆绕其自身的轴线转动，第一丝杆的轴线与钢轨100的宽度方向平行，且第一丝杆与第一螺母209相配合，以使滚轮207能够在机架上沿钢轨100的宽度方向滑动。

本实施例中，横移架体包括管体203、底部连接杆204和顶部连接框205，管体203的长度方向与矩形框架的长边侧103平行，且管体203靠近矩形框架的一个长边侧103；底部连接杆204的一端与管体203固定连接，底部连接杆204的另一端与顶部连接框205固定连接；滚轮207的数量至少为两个，其中一个滚轮207安装在管体203上，该滚轮207与管体203所靠近的矩形框架的一个长边侧103相配合，另一个滚轮207安装在底部连接杆204上，该另一个滚轮207与矩形框架的另一个长边侧103相配合，以保证横移架体能够平稳移动。第一驱动机构通过第一传动机构与第一丝杆传动连接，本实施例中，第一传动机构为链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的外部设置有壳体206，壳体206固定安装在连接梁115上；第一螺母209与管体203固定连接，第一丝杆能够伸入管体203的内部，当第一丝杆绕其自身的轴线转动时，能够带动第一螺母209和管体203沿钢轨100的宽度方向往复移动。

可选地，本实施例中的滚轮207的数量为三个，第三个滚轮207也设置在管体203上，该第三个滚轮207与管体203上的另一个滚轮207间隔设置。

本实施例中，第一丝杆的外部套设有伸缩防护套210，防止第一丝杆被损坏。

需要说明的是，传动机构不仅局限于以上一种，还可以根据实际加工需求选取其他形式的传动机构。

在某些可选的实施方案中，参见图2所示，横向移动机构还包括第一锁紧机构，第一锁紧机构包括第一螺杆211、第一锁紧螺母212、压紧板213和第一复位弹簧214，第一螺杆211与横移架体固定连接，压紧板213和第一复位弹簧214均套设在第一螺杆211上，压紧板213与横移架体分别位于机架的两侧，第一复位弹簧214的一端与横移架体抵接，第一复位弹簧214的另一端与压紧板213抵接，第一锁紧螺母212与第一螺杆211相配合，以将压紧板213压紧固定在机架上。

本实施例中，参见图2所示，第一螺杆211的一端与管体203固定连接，第一螺杆211的另一端穿过压紧板213的下端设置有通孔中。可选地，第一锁紧机构还包括辅助螺杆215和辅助螺母216，辅助螺杆215的一端与顶部连接框205固定连接，辅助螺杆215的另一端穿过压紧板213的上端设置的通孔中，辅助螺母216与辅助螺杆215连接，且辅助螺母216位于压紧板213的远离机架的一侧，辅助螺杆215上套设有辅助弹簧217，辅助弹簧217的一端与顶部连接框205抵接，辅助弹簧217的另一端与压紧板213抵接。当调整好砂轮102的位置后，拧紧第一锁紧螺母212和辅助螺母216，将压紧板213压紧固定在机架上，从而防止横移架体移动。

当需要移动横移架体时，旋松第一锁紧螺母212和辅助螺母216，在第一复位弹簧214和辅助弹簧217的弹力作用下，压紧板213向远离机架的方向移动，以便于移动横移架体。

在某些可选的实施方案中，第一驱动机构包括第一电机201和第一手轮202，第一电机201和第一手轮202分别与第一丝杆传动连接。

第一电机201的动力输出轴与链轮链条传动机构中的主动链轮传动连接，第一手轮202也与链轮链条传动机构中的主动链轮连接，丝杆与从动链轮218连接。当第一电机201不能正常工作时，可以通过手动旋转第一手轮202的方式驱动横移架体移动。

在某些可选的实施方案中，参见图7所示，升降机构包括摆动套管301、第二螺母302、升降套管303、第二丝杆304和第二驱动机构，摆动套管301与横移架体连接，第二螺母302与摆动套管301固定连接；升降套管303套设于摆动套管301的外部，且升降套管303与第二丝杆304通过轴承连接；第二驱动机构与升降套管303连接，第二驱动机构用于驱动第二丝杆304绕其自身的轴线转动，且第二丝杆304与第二螺母302相配合，以使升降套管303向靠近钢轨100的方向移动，或使升降套管303向远离钢轨100的方向移动。

本实施例中，第二驱动机构与第二丝杆304通过第二传动机构传动连接，可选地，第二传动机构为同步带轮传动机构。驱动装置101通过电机座316与升降套管303固定连接。升降套管303与第二丝杆304通过推力轴承315连接。

可选地，升降套管303的下端设置有伸缩缓冲套305。

在某些可选的实施方案中，升降机构还包括第二锁紧机构，第二锁紧机构包括压紧套310、第二螺杆311、第二复位弹簧312和滚珠313；压紧套310位于升降套管303的上方，且压紧套310与第二丝杆304固定连接；升降套管303的上端面设置有多个限位槽314，多个限位槽314沿升降套管303的周向间隔设置；压紧套310设置有第二锁紧螺母，第二螺杆311与第二锁紧螺母相配合，第二复位弹簧312的一端与第二螺杆311固定连接，第二复位弹簧312的另一端与滚珠313固定连接，滚珠313能够限位于限位槽314中。

具体而言，参见图6和图7所示，压紧套310的上端面设置有三个第二锁紧螺母，三个锁紧螺母沿压紧套310的周向均匀间隔设置，第二螺杆311的数量也为三个，与三个第二锁紧螺母一一对应配合。限位槽314的数量为多个，限位槽314的数量通常大于三个，多个限位槽314沿升降套管303的周向均匀间隔设置，且当其中一个滚珠313落入一个限位槽314中时，另外两个滚珠313也落到各自对应的限位槽314中。适当旋紧第二螺杆311，第二螺杆311对第二复位弹簧312进行压缩，作用力再传递到滚珠313，使滚珠313一直紧贴到升降套管303的上端面；当滚珠313运动到限位槽314的位置时，第二复位弹簧312将滚珠313压入限位槽314，在没有外力的作用下，升降套管303保持静止不动，达到自锁的目的，当需要砂轮102上下移动时，启动第二驱动机构，带动第二丝杆304和压紧套310同步运动，进而带动滚珠313移动到下一个限位槽314的位置，直到将砂轮102移动到合适的位置，此时，又进入自锁状态。

在某些可选的实施方案中，第二驱动机构包括第二电机306和第二手轮307，第二电机306和第二手轮307分别与第二丝杆304传动连接。

本实施例中，第二升降套管303的上端设置有安装座，第二电机306安装在安装座上，第二电机306的动力输出轴与同步带轮传动机构的主动带轮308传动连接，同步带轮传动机构的从动带轮309与第二丝杆304连接。第二手轮307通过压紧套310与第二丝杆304固定连接。当第二电机306不能正常工作时，可以通过手动旋转第二手轮307的方式驱动升降套管303移动，进而带动驱动装置101与砂轮102上升或下降。

参见图6所示，砂轮102安装在安装盘117上，通过转轴118与驱动装置101的动力输出轴连接，砂轮102的外部设置有防护罩121，防护罩121上设置有长圆孔119，长圆孔119的长度方向与砂轮102的轴向平行，防护罩121通过调节螺栓122固定在基座120上，防护罩121的下表面与砂轮102的下表面之间的距离可调。

在某些可选的实施方案中，参见图3所示，倾斜偏转机构包括螺母支撑架401、第三驱动机构、第三丝杆404、第三螺母405，横移架体上设置有防护板402，螺母支撑架401与防护板402固定连接，第三螺母405与螺母支撑架401通过第一铰接轴406铰接，且第一铰接轴406的轴线与第三螺母405的中心线垂直；摆动套管301的下端与横移架体通过第二铰接轴407铰接，且第二铰接轴407的轴线与第一铰接轴406的轴线平行；防护板402与第二铰接轴407铰接；第三丝杆404与横移架体通过第三铰接轴408铰接，且第三铰接轴408的轴线与第一铰接轴406的轴线平行；第三驱动机构能够驱动第三丝杆404绕其自身的轴线转动，且第三丝杆404与第三螺母405相配合，以使摆动套管301能够绕第二铰接轴407的轴线转动。

具体而言，螺母支撑架401包括竖向板和两个横向板，竖向板的两端各与一个横向板的一端固定连接，两个横向板的另一端均与防护板402固定连接。

可选地，防护板402设置有减重孔。

本实施例中，管体203的远离第一驱动机构的一端设置有支撑座409，支撑座409设置有第三铰接轴408。

在某些可选的实施方案中，横移架体设置有角度刻度盘410，升降套管303的外壁设置有指针，用于指示摆动套管301绕第二铰接轴407的轴线转动的角度。

实际使用时，升降套管303是与摆动套管301一起摆动的，通过指针与角度刻度盘410相配合，能够得知砂轮102偏转的角度。或者通过计算得到砂轮102应当偏转的设定角度后，通过第三驱动机构驱动第三丝杆404转动，进而带动升降套管303转动，直到指针指向设定的角度。

在某些可选的实施方案中，第三驱动机构包括第三电机411和第三手轮412，第三电机411和第三手轮412分别与第三丝杆404传动连接。

第三电机411的动力输出轴与第三丝杆404传动连接，第三手轮412也与第三丝杆404传动连接。当第三电机411不能正常工作时，可以通过手动旋转第三手轮412的方式驱动摆动套管301和升降套管303一起绕第二铰接轴407的轴线转动。

在某些可选的实施方案中，限位部包括调节部和限位轮112，调节部包括调节座108、调节杆109和紧固件，调节座108与机架固定连接，调节杆109的一端与限位轮112连接，且调节杆109能够沿钢轨100的宽度方向移动，以使限位轮112的轮面能够与钢轨100的外侧面接触，调节杆109的另一端通过紧固件固定在调节座108上。

本实施例中，参见图8所示，调节座108与轮座107固定连接，调节座108设置有安装孔，调节杆109穿过安装孔，紧固件包括U型螺栓110和手动螺母111，U型螺栓110的两端穿过调节座108设置的两个定位孔中，U型螺栓110的一端通过定位螺母113固定在调节座108中，U型螺栓110的另一端与手动螺母111连接，通过移动调节杆109，使得限位轮112的轮面与钢轨100的外侧面接触，然后再旋转手动螺母111，使U型螺栓110的弧形段夹紧调节杆109，防止调节杆109移动。

在某些可选的实施方案中，驱动装置101为电机。

本实施例中，采用锂电池为驱动装置101、第一电机201、第二电机306和第三电机411供电。

在某些可选的实施方案中，钢轨打磨机还包括控制装置，驱动装置101、横向移动机构、升降机构和倾斜偏转机构均与控制装置连接。

控制装置包括电控箱501和控制盒502，电控箱501内装有锂电池、电机控制器、接触器、直流变压器，具有给所有电机、传感器和照明灯供电的功能，还具有过载保护、欠压保护、低压警示、电量显示、触电保护、漏电保护等功能，快速拆卸，方便搬运；控制盒502安装在顶部连接框205上，控制盒502的功能包括给电机供电、调节电机转速功能，控制第一电机201、第二电机306和第三电机411，并在控制盒502的控制面板上显示实时位置；控制面板设置有急停开关，紧急情况下直接切断所有电路。

需要说明的是，横向移动机构、升降机构和倾斜偏转机构分别设置有位移传感器，每个位移传感器分别与控制装置连接，用于确保钢轨打磨机能够在各方向移动到位。其中，位移传感器为现有技术，其结构和工作原理不再赘述。

综上所述，本实施例提供的钢轨打磨机，不仅能够对钢轨正线、焊接接头进行打磨维护，而且还能够对尖轨、心轨、翼轨、整铸辙叉心、道岔等任意部位的顶面及内外侧进行去毛刺和打磨维护，打磨效率高，且效果明显。同时，能够实现实时位移或角度的电子数显功能，降低噪音和污染物零排放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种钢轨打磨机，其特征在于，包括机架、驱动装置、砂轮和限位部，所述机架用于放置在钢轨上，且所述机架能够沿所述钢轨的长度方向移动；所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置的动力输出轴与所述砂轮传动连接，所述砂轮用于对所述钢轨进行打磨；所述限位部与所述机架连接，所述限位部用于限制所述机架在所述钢轨的宽度方向上晃动。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨机，其特征在于，还包括横向移动机构、升降机构和倾斜偏转机构，所述横向移动机构与所述机架滑动连接，且所述横向移动机构能够沿所述钢轨的宽度方向往复运动；所述升降机构与所述横向移动机构连接，所述升降机构能够带动所述驱动装置相对于所述钢轨上升或下降；所述倾斜偏转机构与所述横向移动机构连接，且所述倾斜偏转机构能够带动所述升降机构相对于所述横向移动机构偏转，以使所述砂轮能够打磨所述钢轨的内侧与外侧。

3.根据权利要求2所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述横向移动机构包括第一驱动机构、横移架体和第一丝杆，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述横移架体设置有第一螺母以及与所述机架相配合的滚轮，所述第一驱动机构用于驱动所述第一丝杆绕其自身的轴线转动，所述第一丝杆的轴线与所述钢轨的宽度方向平行，且所述第一丝杆与所述第一螺母相配合，以使所述滚轮能够在所述机架上沿所述钢轨的宽度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述横向移动机构还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一螺杆、第一锁紧螺母、压紧板和第一复位弹簧，所述第一螺杆与所述横移架体固定连接，所述压紧板和所述第一复位弹簧均套设在所述第一螺杆上，所述压紧板与所述横移架体分别位于所述机架的两侧，所述第一复位弹簧的一端与所述横移架体抵接，所述第一复位弹簧的另一端与所述压紧板抵接，所述第一锁紧螺母与所述第一螺杆相配合，以将所述压紧板压紧固定在所述机架上。

5.根据权利要求3所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一手轮，所述第一电机和所述第一手轮分别与所述第一丝杆传动连接。

6.根据权利要求3所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述升降机构包括摆动套管、第二螺母、升降套管、第二丝杆和第二驱动机构，所述摆动套管与所述横移架体连接，所述第二螺母与所述摆动套管固定连接；所述升降套管套设于所述摆动套管的外部，且所述升降套管与所述第二丝杆通过轴承连接；所述第二驱动机构与所述升降套管连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二丝杆绕其自身的轴线转动，且所述第二丝杆与所述第二螺母相配合，以使所述升降套管向靠近所述钢轨的方向移动，或使所述升降套管向远离所述钢轨的方向移动。

7.根据权利要求6所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述升降机构还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括压紧套、第二螺杆、第二复位弹簧和滚珠；所述压紧套位于所述升降套管的上方，且所述压紧套与所述第二丝杆固定连接；所述升降套管的上端面设置有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述升降套管的周向间隔设置；所述压紧套设置有第二锁紧螺母，所述第二螺杆与所述第二锁紧螺母相配合，所述第二复位弹簧的一端与所述第二螺杆固定连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述滚珠固定连接，所述滚珠能够限位于所述限位槽中。

8.根据权利要求6所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和第二手轮，所述第二电机和所述第二手轮分别与所述第二丝杆传动连接。

9.根据权利要求7所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述倾斜偏转机构包括螺母支撑架、第三驱动机构、第三丝杆、第三螺母，所述横移架体上设置有防护板，所述螺母支撑架与所述防护板固定连接，所述第三螺母与所述螺母支撑架通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴的轴线与所述第三螺母的中心线垂直；所述摆动套管的下端与所述横移架体通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线平行；所述防护板与所述第二铰接轴铰接；所述第三丝杆与所述横移架体通过第三铰接轴铰接，且所述第三铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线平行；所述第三驱动机构能够驱动所述第三丝杆绕其自身的轴线转动，且所述第三丝杆与所述第三螺母相配合，以使所述摆动套管能够绕所述第二铰接轴的轴线转动。

10.根据权利要求9所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述横移架体设置有角度刻度盘，所述升降套管的外壁设置有指针，用于指示所述摆动套管绕所述第二铰接轴的轴线转动的角度。

11.根据权利要求9所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机和第三手轮，所述第三电机和所述第三手轮分别与所述第三丝杆传动连接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述限位部包括调节部和限位轮，所述调节部包括调节座、调节杆和紧固件，所述调节座与所述机架固定连接，所述调节杆的一端与所述限位轮连接，且所述调节杆能够沿所述钢轨的宽度方向移动，以使所述限位轮的轮面能够与所述钢轨的外侧面接触，所述调节杆的另一端通过所述紧固件固定在所述调节座上。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的钢轨打磨机，其特征在于，所述驱动装置为电机。

14.根据权利要求2至11中任一项所述的钢轨打磨机，其特征在于，还包括控制装置，所述驱动装置、所述横向移动机构、所述升降机构和所述倾斜偏转机构均与所述控制装置连接。

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