CN212532197U - 电传动载荷稳定器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了电传动载荷稳定器，包括可伸缩的底座、下压件及电动力件，所述下压件转动安装在所述底座上，所述电动力件固定在底座上，且电动力件一端与所述下压件铰接配合在一起，电动力件用于驱动下压件转动。本实用新型具有如下有益效果：只需要将底座安装到车体上即可使用，独立性强，且采用电力驱动，无需布置走油管线，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电传动载荷稳定器。
背景技术
载荷稳定装置是目前叉车上常用的部件，但是目前的的叉车用载荷稳定装置都是液力传动，通过车体内的油箱、马达、阀门通过输油管控制外置载荷稳定装置上的液压缸进行伸缩运动，整体结构类似于叉车门架，由液压缸带动内架并通过链传动带动外架及压力板上升下降，但这种载荷稳定装置需要车体配合预留接口，车体依赖度高，设备独立性低，布局有较多的油管走线，十分繁琐。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种电传动载荷稳定器。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种电传动载荷稳定器，包括可伸缩的底座、下压件及电动力件，所述下压件转动安装在所述底座上，所述电动力件固定在底座上，且电动力件一端与所述下压件铰接配合在一起，电动力件用于驱动下压件转动。
本方案中只需要将底座安装到车体上即可使用，独立性强，且采用电力驱动，无需布置走油管线，结构简单，操作方便。
可选的，还包括压块、弹簧、固定螺栓、调节螺栓及调节垫片，所述压块通过固定螺栓与下压件连接固定在一起，所述调节垫片套设在固定螺栓上，所述调节螺栓将调节垫片固定在下压件上，所述弹簧套设在固定螺栓上，所述弹簧一端抵住所述压块，弹簧另一端抵住所述调节垫片。
设置上述弹簧、固定螺栓、调节螺栓及调节垫片的作用是为了调节压块的压力大小，具体调节时可以通过拧动调节螺栓，通过在调节螺栓与调节垫片之间增减U字垫片来调节压块的下压力度，同时还可以在下压板上设置接近检测开关，当下压板与压块之间的距离减少到零时，达到极限下压距离，停止下压。故此，弹簧、固定螺栓、调节螺栓及调节垫片形成了一个下压调节组。
可选的，还包括转轴，所述下压件通过转轴转动安装在底座上。
设置转轴的作用是为了让下压件转动更加稳定。
可选的，所述底座包括下滑板组、中滑板组及上滑板组，所述下压件转动安装在上滑板组上，所述下滑板组及上滑板组均与所述中滑板组滑动配合在一起。
可选的，还包括伺服电机、若干链轮、传动链条、转动链条及链齿条，所述链齿条设置在中滑板组上，所述转动链条通过链轮转动安装在下滑板组上，所述转动链条与所述链齿条配合在一起，所述传动链条一端与下滑板组固定在一起，所述传动链条另一端与上滑板组固定在一起，所述中滑板组上转动设置有链轮，所述传动链条与所述中滑板组上的链轮配合在一起，所述伺服电机用于驱动下滑板组上的链轮转动。
上述结构的作用是为了实现下压件升降。伺服电机可降低成本采用普通三相异步电机或者替换为直流电机。
可选的，所述下压件为正四边形下压件。
可选的，所述电动力件为电动推杆或电缸。
电动推杆或电缸的直线运动作用于下压件后产生90度翻转效果。
可选的，所述电动力件有两个。
本装置采用电力传动结合机械传动的结构使设备可以双向运行，有效增加了运动行程，增强了设备兼容性；上翻功能可以在不增加货架高度的基础上应用于高位货架的取放货；设备一体化设计不仅可使设备安装于叉车上，其他设备例如背负式AGV等也均可单独安装本装置；伺服电机控制可以近似测量出承载货物的高度。
通过伺服电机带动链轮链条传动控制设备，动力元件整机独立设计不依托于车体；并突破了传统载荷稳定器液压缸单向运动缸体的限制，可使设备双向运行，依托于可伸缩的底座使高度差较大的物料也能很好的匹配；同时下压件可向上翻转，在货架中取放货不占用货位空间。
本实用新型的有益效果是：只需要将底座安装到车体上即可使用，独立性强，且采用电力驱动，无需布置走油管线，结构简单，操作方便。
附图说明：
图1是电传动载荷稳定器结构示意简图；
图2是下滑板组结构示意简图；
图3是下压调节组结构示意简图；
图4传动链条及传动链条在位置关系示意图。
图中各附图标记为：1、电动力件，2、上滑板组，3、中滑板组，4、下滑板组，401、链齿条，402、转动链条，403、链轮，5、伺服电机，6、传动链条，7、旋转轴，8、下压调节组，801、调节螺栓，802、调节垫片，803、压力弹簧，804、固定螺栓，805、压块，9、下压件。
具体实施方式：
下面对本实用新型做详细描述。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，一种电传动载荷稳定器，包括可伸缩的底座、下压件9及电动力件1，下压件9转动安装在底座上，电动力件1固定在底座上，且电动力件1一端与下压件9铰接配合在一起，电动力件1用于驱动下压件9转动。
本方案中只需要将底座安装到车体上即可使用，独立性强，且采用电力驱动，无需布置走油管线，结构简单，操作方便。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括压块805、弹簧803、固定螺栓804、调节螺栓801及调节垫片802，压块805通过固定螺栓804与下压件9连接固定在一起，调节垫片802套设在固定螺栓804上，调节螺栓801将调节垫片802固定在下压件9上，弹簧803套设在固定螺栓804上，弹簧803一端抵住压块805，弹簧803另一端抵住调节垫片802。
设置上述弹簧803、固定螺栓804、调节螺栓801及调节垫片802的作用是为了调节压块805的压力大小，具体调节时可以通过拧动调节螺栓801，通过在调节螺栓801与调节垫片802之间增减U字垫片来调节压块805的下压力度，同时还可以在下压板上设置接近检测开关，当下压板与压块805之间的距离减少到零时，达到极限下压距离，停止下压。故此，弹簧803、固定螺栓804、调节螺栓801及调节垫片802形成了一个下压调节组8。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括转轴7，下压件9通过转轴7转动安装在底座上。
设置转轴7的作用是为了让下压件9转动更加稳定。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，底座包括下滑板组4、中滑板组3及上滑板组2，下压件9转动安装在上滑板组2上，下滑板组4及上滑板组2均与中滑板组3滑动配合在一起。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括伺服电机5、若干链轮403、传动链条6、转动链条402及链齿条401，链齿条401设置在中滑板组3上，转动链条402通过链轮403转动安装在下滑板组4上，转动链条402与链齿条401配合在一起，传动链条6一端与下滑板组4固定在一起，传动链条6另一端与上滑板组2固定在一起，中滑板组3上转动设置有链轮403，传动链条6与中滑板组3上的链轮403配合在一起，伺服电机5用于驱动下滑板组4上的链轮403转动。
上述结构的作用是为了实现下压件9升降。伺服电机5可降低成本采用普通三相异步电机或者替换为直流电机。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，下压件9为正四边形下压件9。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，电动力件1为电动推杆或电缸。
电动推杆或电缸的直线运动作用于下压件9后产生90度翻转效果。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，电动力件1有两个。
本装置采用电力传动结合机械传动的结构使设备可以双向运行，有效增加了运动行程，增强了设备兼容性；上翻功能可以在不增加货架高度的基础上应用于高位货架的取放货；设备一体化设计不仅可使设备安装于叉车上，其他设备例如背负式AGV等也均可单独安装本装置；伺服电机5控制可以近似测量出承载货物的高度。
通过伺服电机5带动链轮403链条传动控制设备，动力元件整机独立设计不依托于车体；并突破了传统载荷稳定器液压缸单向运动缸体的限制，可使设备双向运行，依托于可伸缩的底座使高度差较大的物料也能很好的匹配；同时下压件9可向上翻转，在货架中取放货不占用货位空间。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电传动载荷稳定器，其特征在于，包括可伸缩的底座、下压件及电动力件，所述下压件转动安装在所述底座上，所述电动力件固定在底座上，且电动力件一端与所述下压件铰接配合在一起，电动力件用于驱动下压件转动。
2.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，还包括压块、弹簧、固定螺栓、调节螺栓及调节垫片，所述压块通过固定螺栓与下压件连接固定在一起，所述调节垫片套设在固定螺栓上，所述调节螺栓将调节垫片固定在下压件上，所述弹簧套设在固定螺栓上，所述弹簧一端抵住所述压块，弹簧另一端抵住所述调节垫片。
3.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，还包括转轴，所述下压件通过转轴转动安装在底座上。
4.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，所述底座包括下滑板组、中滑板组及上滑板组，所述下压件转动安装在上滑板组上，所述下滑板组及上滑板组均与所述中滑板组滑动配合在一起。
5.如权利要求4所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，还包括伺服电机、若干链轮、传动链条、转动链条及链齿条，所述链齿条设置在中滑板组上，所述转动链条通过链轮转动安装在下滑板组上，所述转动链条与所述链齿条配合在一起，所述传动链条一端与下滑板组固定在一起，所述传动链条另一端与上滑板组固定在一起，所述中滑板组上转动设置有链轮，所述传动链条与所述中滑板组上的链轮配合在一起，所述伺服电机用于驱动下滑板组上的链轮转动。
6.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，所述下压件为正四边形下压件。
7.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，所述电动力件为电动推杆或电缸。
8.如权利要求1所述的电传动载荷稳定器，其特征在于，所述电动力件有两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021117228.6U CN212532197U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 电传动载荷稳定器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021117228.6U CN212532197U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 电传动载荷稳定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021117228.6U Active CN212532197U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 电传动载荷稳定器 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021117228.6U patent/CN212532197U/zh active Active
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