CN212532154U - 一种智能移动机器人的顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能移动机器人的顶升装置，包括车体，所述车体底面中部设有驱动车体进行移动的第一驱动机构，车体侧面一端设有控制第一驱动机构进行移动的自动引导系统，车体顶部设有主体支架，所述主体支架上设有托盘支撑板，所述托盘支撑板四端分别通过一个顶升导柱与主体支架连接，托盘支撑板和主体支架之间设有第二驱动机构，托盘支撑板和主体支架之间安装有多个防旋转定位柱；所述第二驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆一端与电机输出端连接，丝杆另一端与主体支架内壁转动连接，丝杆通过滑块与托盘支撑板底部滑动连接，该智能移动机器人的顶升装置，结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种智能移动机器人的顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送装置领域，特别涉及一种智能移动机器人的顶升装置。

背景技术

随着国家及企业物流行业的快速增长，许多物流、生产类企业的仓储分拣、物料的配送等工作量大幅度的增加。目前，很多企业的仓库的自动化程度都不高，需要分配大量人员来完成货物的挑选及运送。这样不仅效率低，人工成本也变高昂。移动机器人的出现，方便了很多企业工作，移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

现有的移动机器人的顶升装置虽然能实现仓储物品的自动化搬运，但在转向时搬运物品容易因旋转而导致的碰撞，需要工作人员进行再次收整，虽然减少了工作人员的劳动强度，但一定程度上增加了工作人员的时间成本，浪费大量精力，不方便使用。

针对上述问题，现在涉及一种智能移动机器人的顶升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能移动机器人的顶升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动机器人的顶升装置，包括车体，所述车体底面中部设有驱动车体进行移动的第一驱动机构，车体侧面一端设有控制第一驱动机构进行移动的自动引导系统，车体顶部设有主体支架，所述主体支架上设有托盘支撑板，所述托盘支撑板四端分别通过一个顶升导柱与主体支架连接，托盘支撑板和主体支架之间设有第二驱动机构，托盘支撑板和主体支架之间安装有多个防旋转定位柱；

所述第二驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆一端与电机输出端连接，丝杆另一端与主体支架内壁转动连接，丝杆通过滑块与托盘支撑板底部滑动连接，所述主体支架靠近丝杆中部的位置安装有到位传感器，主体支架靠近电机的一端安装有无线模块。

优选的，所述第一驱动机构包括两个对称设置的转向轮和处理箱，所述转向轮与处理箱两侧连接，所述处理箱与自动引导系统连接。

优选的，所述自动引导系统包括雷达、红外线探测仪和处理发送模块，所述雷达和红外线探测仪与处理发送模块连接，所述处理发送模块与处理箱内部接收模块电性连接。

优选的，所述无线模块与处理发送模块频段相匹配，无线模块和到位传感器与第二驱动机构连接。

优选的，所述车体底部两侧分别设有两个沿车体对称设置的辅助车体进行移动的活动轮。

优选的，所述托盘支撑板呈工字形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，本实用新型通过第一驱动机构和自动引导系统的配合使用，方便车体沿自动引导系统识别的行进的路径进行移动，待自动引导系统检测到车体已进行到待搬运物体的位置时，车体自动停止运动，自动进行对接，当对接完成后第二驱动机构通过丝杆传动，使托盘支撑板随着丝杆传动的转动而向上移动，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，方便工作人员进行工作。

2，本实用新型的托盘支撑板在移动过程中通过丝杆和防旋转定位柱的配合使用，相对地面并不旋转，所以能够平稳的托举到待搬运物体，待托举完成后，丝杆停止转动，使车体转向时待搬运物体的稳定，避免待搬运物体旋转时发生碰撞，减少了工作人员再次收整物体时的时间。

3，本实用新型通过第一驱动机构、第二驱动机构和自动引导系统的配合使用，可以实现仓储物品的自动化搬运，且能在转向时避免因搬运旋转而导致的碰撞现象，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为一种智能移动机器人的顶升装置的结构示意图；

图2为一种智能移动机器人的顶升装置中第二驱动机构的结构示意图。

图中：1-第一驱动机构，2-第二驱动机构，3-无线模块，4-滑块，5-丝杆，6-到位传感器，7-顶升导柱，8-防旋转定位柱，9-托盘支撑板，10-自动引导系统，11-主体支架，12-车体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种智能移动机器人的顶升装置，包括车体12，所述车体12底面中部设有驱动车体12进行移动的第一驱动机构1，车体12侧面一端设有控制第一驱动机构1进行移动的自动引导系统10，车体12顶部设有主体支架11，所述主体支架11上设有托盘支撑板9，所述托盘支撑板9四端分别通过一个顶升导柱7与主体支架11连接，托盘支撑板9和主体支架11之间设有第二驱动机构2，托盘支撑板9和主体支架11之间安装有多个防旋转定位柱8，通过第一驱动机构1和自动引导系统10的配合使用，方便车体1沿自动引导系统10识别的行进的路径进行移动，待自动引导系统10检测到车体1已进行到待搬运物体的位置时，车体1自动停止运动，自动进行对接，当对接完成后第二驱动机构2通过丝杆5传动，使托盘支撑板9随着丝杆5传动的转动而向上移动，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，方便工作人员进行工作。

所述第二驱动机构2包括电机和丝杆5，所述丝杆5一端与电机输出端连接，丝杆5另一端与主体支架11内壁转动连接，丝杆5通过滑块4与托盘支撑板9底部滑动连接，所述主体支架11靠近丝杆5中部的位置安装有到位传感器6，主体支架11靠近电机的一端安装有无线模块3，托盘支撑板9在移动过程中通过丝杆5和防旋转定位柱8的配合使用，相对地面并不旋转，所以能够平稳的托举到待搬运物体，待托举完成后，丝杆5停止转动，使车体1转向时待搬运物体的稳定，避免待搬运物体旋转时发生碰撞，减少了工作人员再次收整物体时的时间。

所述第一驱动机构1包括两个对称设置的转向轮和处理箱，所述转向轮与处理箱两侧连接，所述处理箱与自动引导系统10连接，所述自动引导系统10包括雷达、红外线探测仪和处理发送模块，所述雷达和红外线探测仪与处理发送模块连接，所述处理发送模块与处理箱内部接收模块电性连接，所述无线模块3与处理发送模块频段相匹配，无线模块3和到位传感器6与第二驱动机构2连接，通过第一驱动机构1、第二驱动机构2和自动引导系统10之间的相互连接，可以实现仓储物品的自动化搬运，且能在转向时避免因搬运旋转而导致的碰撞现象，操作简单，使用方便。

所述托盘支撑板9呈工字形状，所述车体12底部两侧分别设有两个沿车体12对称设置的辅助车体12进行移动的活动轮，增加了结构的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在工作过程中，当有物料或者搬运工作需求的时候，控制系统向智能移动机器人发出需求信号，当智能移动机器人接收到需求信号后，由智能移动机器人将沿自动引导系统10识别的行进的路径进行移动，通过第一驱动机构1和自动引导系统10的配合使用，方便车体1沿自动引导系统10识别的行进的路径进行移动，待自动引导系统10检测到车体1已进行到待搬运物体的位置时，车体1自动停止运动，自动进行对接，当对接完成后第二驱动机构2通过丝杆5传动，使托盘支撑板9随着丝杆5传动的转动而向上移动，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，方便工作人员进行工作，托盘支撑板9在移动过程中通过丝杆5和防旋转定位柱8的配合使用，相对地面并不旋转，所以能够平稳的托举到待搬运物体；待托举完成后，丝杆5停止转动，使车体1转向时待搬运物体的稳定，避免待搬运物体旋转时发生碰撞，减少了工作人员再次收整物体时的时间，将待搬运物体顶起后由第一驱动机构1将待搬运物品输送到其他指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能移动机器人的顶升装置，包括车体(12)，其特征在于，所述车体(12)底面中部设有驱动车体(12)进行移动的第一驱动机构(1)，车体(12)侧面一端设有控制第一驱动机构(1)进行移动的自动引导系统(10)，车体(12)顶部设有主体支架(11)，所述主体支架(11)上设有托盘支撑板(9)，所述托盘支撑板(9)四端分别通过一个顶升导柱(7)与主体支架(11)连接，托盘支撑板(9)和主体支架(11)之间设有第二驱动机构(2)，托盘支撑板(9)和主体支架(11)之间安装有多个防旋转定位柱(8)；

所述第二驱动机构(2)包括电机和丝杆(5)，所述丝杆(5)一端与电机输出端连接，丝杆(5)另一端与主体支架(11)内壁转动连接，丝杆(5)通过滑块(4)与托盘支撑板(9)底部滑动连接，所述主体支架(11)靠近丝杆(5)中部的位置安装有到位传感器(6)，主体支架(11)靠近电机的一端安装有无线模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人的顶升装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括两个对称设置的转向轮和处理箱，所述转向轮与处理箱两侧连接，所述处理箱与自动引导系统(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人的顶升装置，其特征在于，所述自动引导系统(10)包括雷达、红外线探测仪和处理发送模块，所述雷达和红外线探测仪与处理发送模块连接，所述处理发送模块与处理箱内部接收模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人的顶升装置，其特征在于，所述无线模块(3)与处理发送模块频段相匹配，无线模块(3)和到位传感器(6)与第二驱动机构(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人的顶升装置，其特征在于，车体(12)底部两侧分别设有两个沿车体(12)对称设置的辅助车体(12)进行移动的活动轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人的顶升装置，其特征在于，所述托盘支撑板(9)呈工字形状。

Images