CN212531380U - 一种二维码打标机的上料抓手模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维码打标机的上料抓手模组，包括模组架、底座、抓手组件、安装片和滑动机构，所述模组架的底端固定有底座，且相邻模组架之间设置有驱动壳体，所述驱动壳体的底部设置有条形通槽，且驱动壳体的内部铰接有驱动螺杆，并且驱动螺杆的外壁上套装有螺纹座，所述驱动壳体的下方设置有抓手组件，所述螺纹座的两侧皆设置有滑动机构，所述模组架的内部设置有调节槽，且调节槽的内部设置有活动板，并且活动板下方的调节槽底部固定有伸缩杆。本实用新型不仅实现了模组的高度调节功能，提高了产品移动时的平稳性、减少了产品的脱落，而且提高了模组安装时操作的便捷性。

Description

一种二维码打标机的上料抓手模组

技术领域

本实用新型涉及二维码打标机技术领域，具体为一种二维码打标机的上料抓手模组。

背景技术

随着科技的发展，企业实行精益生产，自动化设备逐步取代传统作业，为了满足自动化设备运行的需求，需要在零件上打标记，其中二维码打标机就是其中利用激光器在产品上打上二维码一种打标设备，在给产品打标的过程中，一般都需要工作人员手动操作来完成产品的上料工作，不仅操作不便，而且效率较低，因此需要使用到二维码打标机的上料抓手模组来解决以上问题。

现今市场上的此类上料抓手模组种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类上料抓手模组的高度一般都是固定的，不便根据需求对其高度进行调节，因此使得模组的使用存在一定的局限性；

(2)现有的此类上料抓手模组在移动产品时稳定性较为一般，容易由于抖动造成产品的脱落，因此存在一定的不足之处；

(3)现有的此类上料抓手模组在使用时安装操作不够便捷，因此存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二维码打标机的上料抓手模组，以解决上述背景技术中提出上料抓手模组高度不便调节，稳定性较为一般和安装操作不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维码打标机的上料抓手模组，包括模组架、底座、抓手组件、安装片和滑动机构，所述模组架的底端固定有底座，且相邻模组架之间设置有驱动壳体，所述驱动壳体的底部设置有条形通槽，且驱动壳体的内部铰接有驱动螺杆，并且驱动螺杆的外壁上套装有螺纹座，所述驱动壳体的下方设置有抓手组件，抓手组件的顶端延伸至驱动壳体的内部并与螺纹座的底端固定连接，所述螺纹座的两侧皆设置有滑动机构，所述模组架的内部设置有调节槽，且调节槽的内部设置有活动板，并且活动板下方的调节槽底部固定有伸缩杆，伸缩杆的输出端与活动板的底端固定连接。

优选的，所述底座底部的两侧皆设置有收纳槽，且收纳槽的内部设置有安装片，安装片通过铰接柱与底座相铰接，并且安装片内部的一侧设置有安装孔，便于上料抓手模组的安装工作。

优选的，所述活动板两侧的调节槽内壁上皆设置有限位滑槽，且限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，限位滑块的一端延伸至限位滑槽的外部并与活动板的外壁固定连接，便于对活动板的移动范围进行限制。

优选的，所述活动板一侧的外壁上固定有电机，且电机的输出端通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至驱动壳体的内部并与驱动螺杆固定连接，用于驱动螺杆转动时的驱动工作。

优选的，所述滑动机构的内部依次设置有辅助滑块、圆孔和限位滑杆，螺纹座两侧的外壁上皆固定有辅助滑块，便于对螺纹座的移动范围进行限制。

优选的，所述辅助滑块的内部设置有圆孔，且圆孔的内部设置有限位滑杆，限位滑杆的两端皆延伸至圆孔的外部并与驱动壳体的内壁固定连接，提高了螺纹座移动时的平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该二维码打标机的上料抓手模组不仅实现了模组的高度调节功能，提高了产品移动时的平稳性、减少了产品的脱落，而且提高了模组安装时操作的便捷性；

(1)通过设置有调节槽、伸缩杆、活动板、限位滑槽和限位滑块，伸缩杆驱动活动板使其在调节槽的内部上移，活动板带动限位滑块使其在限位滑槽的内部同步滑动，限位滑块和限位滑槽对活动板的移动范围进行限制，活动板上移将驱动壳体抬升至合适的高度，从而实现了模组的高度调节功能；

(2)通过设置有辅助滑块、圆孔和限位滑杆，螺纹座两侧的辅助滑块通过圆孔在限位滑杆的外壁上同步滑动，辅助滑块和限位滑杆配合使用，使得产品保持平稳移动，从而提高了产品移动时的平稳性，进而减少了产品的脱落；

(3)通过设置有收纳槽、安装片、铰接柱和安装孔，通过转动铰接柱将安装片从收纳槽的内部旋出，再使用螺栓螺入安装孔对底座进行固定，从而提高了模组安装时操作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的底座放大结构示意图；

图3为本实用新型的驱动壳体俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型的滑动机构侧视放大结构示意图。

图中：1、模组架；2、底座；3、调节槽；4、伸缩杆；5、活动板；6、驱动壳体；7、抓手组件；8、限位滑槽；9、限位滑块；10、电机；11、转轴；12、收纳槽；13、安装片；14、铰接柱；15、安装孔；16、条形通槽；17、驱动螺杆；18、螺纹座；19、滑动机构；1901、辅助滑块；1902、圆孔；1903、限位滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种二维码打标机的上料抓手模组，包括模组架1、底座2、抓手组件7、安装片13和滑动机构19，模组架1的底端固定有底座2，且相邻模组架1之间设置有驱动壳体6，驱动壳体6的底部设置有条形通槽16，且驱动壳体6的内部铰接有驱动螺杆17，并且驱动螺杆17的外壁上套装有螺纹座18；

底座2底部的两侧皆设置有收纳槽12，且收纳槽12的内部设置有安装片13，安装片13通过铰接柱14与底座2相铰接，并且安装片13内部的一侧设置有安装孔15，便于上料抓手模组的安装工作；

驱动壳体6的下方设置有抓手组件7，抓手组件7的顶端延伸至驱动壳体6的内部并与螺纹座18的底端固定连接，螺纹座18的两侧皆设置有滑动机构19；

滑动机构19的内部依次设置有辅助滑块1901、圆孔1902和限位滑杆1903，螺纹座18两侧的外壁上皆固定有辅助滑块1901，辅助滑块1901的内部设置有圆孔1902，且圆孔1902的内部设置有限位滑杆1903，限位滑杆1903的两端皆延伸至圆孔1902的外部并与驱动壳体6的内壁固定连接；

螺纹座18两侧的辅助滑块1901通过圆孔1902在限位滑杆1903的外壁上同步滑动，辅助滑块1901和限位滑杆1903配合使用，使得产品保持平稳移动，从而提高了产品移动时的平稳性，进而减少了产品的脱落；

模组架1的内部设置有调节槽3，且调节槽3的内部设置有活动板5，并且活动板5下方的调节槽3底部固定有伸缩杆4，该伸缩杆4的型号可为YNT-03，伸缩杆4的输出端与活动板5的底端固定连接；

活动板5两侧的调节槽3内壁上皆设置有限位滑槽8，且限位滑槽8的内部滑动连接有限位滑块9，限位滑块9的一端延伸至限位滑槽8的外部并与活动板5的外壁固定连接，便于对活动板5的移动范围进行限制；

活动板5一侧的外壁上固定有电机10，该电机10的型号可为Y112M-2，且电机10的输出端通过联轴器固定有转轴11，转轴11的一端延伸至驱动壳体6的内部并与驱动螺杆17固定连接，用于驱动螺杆17转动时的驱动工作。

工作原理：使用时，工作人员首先将该上料抓手模组摆放在工作台上，其次，通过转动铰接柱14将安装片13从收纳槽12的内部旋出，再使用螺栓螺入安装孔15对底座2进行固定，从而提高了模组安装时操作的便捷性，然后，伸缩杆4驱动活动板5使其在调节槽3的内部上移，活动板5带动限位滑块9使其在限位滑槽8的内部同步滑动，限位滑块9和限位滑槽8对活动板5的移动范围进行限制，活动板5上移将驱动壳体6抬升至合适的高度，从而实现了模组的高度调节功能，最后，控制抓手组件7将产品抓起，电机10通过转轴11驱动驱动螺杆17使其转动，螺纹座18在驱动螺杆17的外壁上滑动并带动产品移动，此时，螺纹座18两侧的辅助滑块1901通过圆孔1902在限位滑杆1903的外壁上同步滑动，辅助滑块1901和限位滑杆1903配合使用，使得产品保持平稳移动，从而提高了产品移动时的平稳性，进而减少了产品的脱落，完成二维码打标机的上料抓手模组的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种二维码打标机的上料抓手模组，包括模组架(1)、底座(2)、抓手组件(7)、安装片(13)和滑动机构(19)，其特征在于：所述模组架(1)的底端固定有底座(2)，且相邻模组架(1)之间设置有驱动壳体(6)，所述驱动壳体(6)的底部设置有条形通槽(16)，且驱动壳体(6)的内部铰接有驱动螺杆(17)，并且驱动螺杆(17)的外壁上套装有螺纹座(18)，所述驱动壳体(6)的下方设置有抓手组件(7)，抓手组件(7)的顶端延伸至驱动壳体(6)的内部并与螺纹座(18)的底端固定连接，所述螺纹座(18)的两侧皆设置有滑动机构(19)，所述模组架(1)的内部设置有调节槽(3)，且调节槽(3)的内部设置有活动板(5)，并且活动板(5)下方的调节槽(3)底部固定有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的输出端与活动板(5)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：所述底座(2)底部的两侧皆设置有收纳槽(12)，且收纳槽(12)的内部设置有安装片(13)，安装片(13)通过铰接柱(14)与底座(2)相铰接，并且安装片(13)内部的一侧设置有安装孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：所述活动板(5)两侧的调节槽(3)内壁上皆设置有限位滑槽(8)，且限位滑槽(8)的内部滑动连接有限位滑块(9)，限位滑块(9)的一端延伸至限位滑槽(8)的外部并与活动板(5)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：所述活动板(5)一侧的外壁上固定有电机(10)，且电机(10)的输出端通过联轴器固定有转轴(11)，转轴(11)的一端延伸至驱动壳体(6)的内部并与驱动螺杆(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：所述滑动机构(19)的内部依次设置有辅助滑块(1901)、圆孔(1902)和限位滑杆(1903)，所述螺纹座(18)两侧的外壁上皆固定有辅助滑块(1901)。

6.根据权利要求5所述的一种二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：所述辅助滑块(1901)的内部设置有圆孔(1902)，且圆孔(1902)的内部设置有限位滑杆(1903)，限位滑杆(1903)的两端皆延伸至圆孔(1902)的外部并与驱动壳体(6)的内壁固定连接。

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