CN212530061U - 一种无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机脚架，涉及到无人机领域，包括支撑板，支撑板的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架，两个U型脚架呈对称分布，两个U型脚架之间设置有连接块，连接块的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端固定连接有活动杆，活动杆的两端分别贯穿U型脚架的两端并与U型脚架的两端活动连接，连接块的上端面固定连接有阻尼装置。本实用新型通过在连接块的两侧均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端通过活动杆与U型脚架连接，两个U型脚架呈对称的倾斜分布，因此支撑板落地时两个U型脚架相互远离转动，使得本装置与地面的两个支撑点之间的距离增大，并降低了支撑板的重心，从而能够有效避免本装置整体发生侧翻。

Description

一种无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机脚架。

背景技术

随着技术的发展与革新，多旋翼无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。这种无人机一般都具有起落使用的脚架，通过其脚架对飞行器站立支撑可以原地进行起飞和降落，常见的无人机起落架为固定在机身上的刚性支架有塑料支架或者碳纤维支或钢丝，结构虽然简单，但是性能均较差。现有的无人机脚架支撑效果较差，无人机落地时容易因着力点不平衡而导致侧翻，其次无人机落地时带来的冲击力会使无人机本体产生较大的震动，进而使得无人机上的设备受到损坏。

因此，发明一种无人机脚架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架，包括支撑板，所述支撑板的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架，两个所述U型脚架呈对称分布，两个所述U型脚架之间设置有连接块，所述连接块的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的两端分别贯穿U型脚架的两端并与U型脚架的两端活动连接，所述连接块的上端面固定连接有阻尼装置，所述阻尼装置包括阻尼缸，所述阻尼缸的内腔设置有密封活塞，所述密封活塞的外侧壁与阻尼缸的中部内侧壁贴合连接，所述密封活塞的上端面中部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端贯穿阻尼缸的上端面并延伸至阻尼缸的上方，所述阻尼缸的一侧壁下端开设有通气孔。

优选的，所述支撑板的上端面固定链接有无人机本体，所述活动杆的两端均固定连接有限位块。

优选的，所述支撑板的下端面开设有四个凹槽，四个所述凹槽分别位于支撑板的下端面的两侧的两端。

优选的，所述凹槽的两侧内壁均开设有限位孔，所述凹槽内设置有转动轴。

优选的，所述转动轴的两端分别位于两个限位孔内并与限位孔相适配，所述U型脚架的两端分别与两个转动轴的中部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在连接块的两侧均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端通过活动杆与U型脚架连接，两个U型脚架呈对称的倾斜分布，因此支撑板落地时两个U型脚架相互远离转动，使得本装置与地面的两个支撑点之间的距离增大，并降低了支撑板的重心，从而能够有效避免本装置整体发生侧翻；

2、本实用新型通过在连接块的上端面中部固定连接有阻尼装置，阻尼装置的上端与支撑板的下端面中部固定连接，两个U型脚架相互远离转动时，支撑板与连接块相互靠近，阻尼装置被压缩，阻尼装置具有阻尼作用能够对本装置落地的冲击力进行有效缓冲，从而避免因强烈震动对支撑板上的设备造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧面剖视示意图。

图2为本实用新型整体结构正面剖视示意图。

图3为本实用新型阻尼装置结构剖面示意图。

图中：1、支撑板；2、U型脚架；3、连接块；4、弹性伸缩杆；5、活动杆；6、阻尼装置；7、凹槽；8、限位孔；9、转动轴；10、无人机本体；11、限位块；12、阻尼缸；13、密封活塞；14、活塞杆；15、通气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机脚架，包括支撑板1，支撑板1的上端面固定链接有无人机本体10，支撑板1的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架2，U型脚架2对支撑板1起到支撑作用，即能够对U型脚架2起到支撑作用，两个U型脚架2呈对称分布，支撑板1的下端面开设有四个凹槽7，四个凹槽7分别位于支撑板1的下端面的两侧的两端，凹槽7的两侧内壁均开设有限位孔8，凹槽7内设置有转动轴9，转动轴9的两端分别位于两个限位孔8内并与限位孔8相适配，限位孔8能够对转动轴9进行限位，防止转动轴9从凹槽7内脱落，U型脚架2的两端分别与两个转动轴9的中部固定连接，因此U型脚架2能够在支撑板1的下端面转动一定角度。

其次，在两个U型脚架2之间设置有连接块3，连接块3的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆4的一端固定连接有活动杆5，活动杆5的两端分别贯穿U型脚架2的两端并与U型脚架2的两端活动连接，活动杆5的两端均固定连接有限位块11，活动杆5能够转动，活动杆5起到加强的作用，使得U型脚架2不易变形，限位块11的设置能够防止活动杆5从U型脚架2上脱落，当U型脚架2转动时会带动弹性伸缩杆4伸缩，弹性伸缩杆4能够对U型脚架2的转动进行缓冲和限位。

并且，在连接块3的上端面固定连接有阻尼装置6，阻尼装置6包括阻尼缸12，阻尼缸12的内腔设置有密封活塞13，密封活塞13的外侧壁与阻尼缸12的中部内侧壁贴合连接，密封活塞13的上端面中部固定连接有活塞杆14，活塞杆14的上端贯穿阻尼缸12的上端面并延伸至阻尼缸12的上方，阻尼缸12的一侧壁下端开设有通气孔15，连接块3上下移动时带动活塞杆14在阻尼缸12的内腔上下滑动，进而带动密封活塞13在阻尼缸12的内腔上下滑动，密封活塞13滑动时改变阻尼缸12下端内腔体积，阻尼缸12下端内腔的空气经通气孔15与外界交换，因通气孔15的孔径较小，因此密封活塞13的滑动速度受限，即阻尼装置6整体具有阻尼的作用，因此连接块3的上下滑动更加稳定，不易产生震动。

本实用新型工作原理：

当本装置落地时，U型脚架2与地面接触，本装置的整体重力和落地的冲击力使得两个U型脚架2相互远离转动，两个U型脚架2与地面的接触点之间的距离增大，并且本装置整体重心下降，因此能够有效防止本装置整体侧翻；

并且两个U型脚架2相互远离转动时，两个弹性伸缩杆4均被拉伸，并且连接块3与支撑板1之间的距离减小，此时阻尼装置6被压缩，因为阻尼装置6具有阻尼作用，因此U型脚架2的转动一方面受到弹性伸缩杆4的弹性缓冲，另一方面受到阻尼装置6的阻尼作用，即本装置整体落地更加平稳不易产生震动，从而有效避免了支撑板1上的设备受到损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机脚架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架(2)，两个所述U型脚架(2)呈对称分布，两个所述U型脚架(2)之间设置有连接块(3)，所述连接块(3)的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆(4)，所述弹性伸缩杆(4)的一端固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的两端分别贯穿U型脚架(2)的两端并与U型脚架(2)的两端活动连接，所述连接块(3)的上端面固定连接有阻尼装置(6)，所述阻尼装置(6)包括阻尼缸(12)，所述阻尼缸(12)的内腔设置有密封活塞(13)，所述密封活塞(13)的外侧壁与阻尼缸(12)的中部内侧壁贴合连接，所述密封活塞(13)的上端面中部固定连接有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的上端贯穿阻尼缸(12)的上端面并延伸至阻尼缸(12)的上方，所述阻尼缸(12)的一侧壁下端开设有通气孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑板(1)的上端面固定链接有无人机本体(10)，所述活动杆(5)的两端均固定连接有限位块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑板(1)的下端面开设有四个凹槽(7)，四个所述凹槽(7)分别位于支撑板(1)的下端面的两侧的两端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述凹槽(7)的两侧内壁均开设有限位孔(8)，所述凹槽(7)内设置有转动轴(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述转动轴(9)的两端分别位于两个限位孔(8)内并与限位孔(8)相适配，所述U型脚架(2)的两端分别与两个转动轴(9)的中部固定连接。

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