CN212529852U - 一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其包括遥控车体、两个行走件、勘察件和控制件，遥控车体包括动力部、第一控制部及多个驱动部，多个驱动部分别设置在遥控车体内部两侧；两个行走件分别设置在遥控车体的两侧，每个行走件上分布有磁吸附部；勘察件包括固定部、勘察部和第二控制部，固定部设置在遥控车体顶部，勘察部与固定部转动连接，第二控制部与勘察部信号连接，勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；控制件与遥控车体、勘察件信号连接，用于控制遥控车体的运动和勘察件的旋转，并接收影像信息。本实用新型公开的勘察装置可以替代巡检人员攀爬到变压器顶部，获取变压器顶部的影像信息，提升巡检效率。

Description

一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人民群众对供电可靠性的要求也越来越严苛，停电对人民生活的影响越来越大，甚至有可能造成重大的经济损失或者社会负面影响。为了保障电网的安全稳定运行，电力设备需要定期巡检。

变压器在电力系统中可以起到变换电压，利于功率传输的作用。变压器根据使用工况不同，有不同的电压等级，220千伏及以上变压器广泛用于发电厂、变电站中，具有损耗低、温升低、噪声低，局放低，抗短路能力强等特点，从而节省了大量电能损耗和运行成本。

220千伏及以上变压器体积较大，变压器主变箱的高度较高，在变压器主变箱顶部设置有油温感温探头、套管升高座、套管电流互感器、压力释放阀、瓦斯继电器等零部件，这些零部件的状态直接影响变压器的运行，需要定期巡检。

目前变压器巡检工作依赖巡检人员攀爬到变压器顶部，依靠巡检经验进行巡检，遇到不能判断的问题时，采用拍照或者视频的方式记录现场情况，以便于后期解决。人工巡检工作量大，需要众多的巡检人员，且为了保障巡检人员的安全，巡检时需要断电，会给人民的生产和生活带来不便，影响用电体验。目前，急需一种可以勘察变压器顶部的装置，替代巡检人员攀爬到变压器顶部进行勘察，获取变压器顶部的影像信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置,替代巡检人员攀爬到变压器顶部进行勘察,获取变压器顶部的影像信息，提高巡检效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其包括：

遥控车体，其包括动力部、第一控制部及多个驱动部，多个驱动部分别设置在遥控车体内部两侧，动力部与多个驱动部电连接的同时与第一控制部电连接，第一控制部与多个驱动部信号连接；

两个行走件，分别设置在遥控车体的两侧，两个行走件分别与多个驱动部驱动连接，每个行走件上分布有磁吸附部；

勘察件，其包括固定部、勘察部和第二控制部，固定部设置在遥控车体顶部，勘察部与固定部转动连接，可在固定部上旋转，勘察部、第二控制部分别与动力部电连接，第二控制部与勘察部信号连接，勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；及

控制件，与动力部电连接，控制件与第一控制部、第二控制部信号连接的同时，与勘察部信号连接，用于控制遥控车体的运动和勘察件的旋转，并接收影像信息。

进一步的，每个行走件包括多个驱动齿轮及链条履带，多个驱动齿轮与多个驱动部固定连接，多个驱动齿轮与链条履带啮合，链条履带上分布有磁吸附部。

进一步的，磁吸附部为永磁体，链条履带上沿链条履带行进方向均匀分布有永磁体，永磁体与履带螺栓连接。

进一步的，控制件与第一控制部、第二控制部及勘察装置无线连接。

进一步的，第一控制部、第二控制部上设置有电磁屏蔽网，用于屏蔽变压器顶部的电磁干扰。

本实用新型和现有技术相比，本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置有以下有益效果：

本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置，包括遥控车体、两个行走件、勘察件和控制件，两个行走件分别设置在遥控车体两侧，每个行走件上分布有磁吸附部，可以增加行走件与变压器接触面的正压力，以克服因重力产生的打滑下落，使勘察装置可以攀爬到变压器顶部；勘察件设置在勘察装置顶部，勘察件可以获取变压器顶部的影像信息；控制件与遥控车体、勘察件信号连接，可以控制遥控车体的运动和勘察件的旋转，并接收勘察件勘察的影像信息。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置的连接示意图。

图中，10、220千伏及以上变压器顶部勘察装置，100、遥控车体，110、动力部，120、第一控制部，130、驱动部，200、行走件，210、磁吸附部，220、驱动齿轮，230、链条履带，300、勘察件，310、固定部，320、勘察部，330、第二控制部，400、控制件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参考图1和图2，图1是本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置10的结构示意图，图2是本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置10的连接示意图。本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置10包括遥控车体100、两个行走件200、勘察件300和控制件400。

遥控车体100包括动力部110、第一控制部120及多个驱动部130，多个驱动部130分别设置在遥控车体100内部两侧，动力部110与多个驱动部130电连接的同时与第一控制部120电连接，第一控制部120与多个驱动部130信号连接。在一些具体实施例中，动力部110为电池，驱动部130为电动机，动力部110为多个驱动部130提供电能，使动力部110在第一控制部120的控制下转动或者停止转动、正转或者反转，来控制遥控车体100的前进、倒退和转弯。

两个行走件200分别设置在遥控车体100的两侧，两个行走件200分别与多个驱动部130驱动连接，多个驱动件驱动行走件200运动，行走件200再带动勘察装置10运动。每个行走件200上分布有磁吸附部210，磁吸附部210可以增加行走件200与变压器接触面的正压力，以克服因重力产生的打滑下落，使勘察装置10可以攀爬到变压器顶部。

勘察件300其包括固定部310、勘察部320和第二控制部330，固定部310设置在遥控车体100顶部，勘察部320与固定部310转动连接，勘察部320可在固定部310上旋转，使勘察部320可以获取变压器顶部完整的影像信息。勘察部320、第二控制部330分别与动力部110电连接，第二控制部330与勘察部320信号连接，第二控制件400可以控制勘察件300的旋转。在一些具体的实施例中，固定部310为监控设备云台，勘察部320为监控摄像头。

控制件400与第一控制部120、第二控制部330信号连接的同时，与勘察部320信号连接，控制件400通过第一控制部120控制遥控车体100的运动，控制件400通过第二控制部330控制勘察件300的旋转，控制件400还能接收影像信息。在一些优选的实施例中，控制件400为安装控制程序的手机或者其他移动终端。

为了使勘察装置10能更好的攀爬到变压器顶部，避免从变压器壁上滑落，并增强勘察装置10的越障能力，在一些优选的实施例中，每个行走件200包括多个驱动齿轮220及链条履带230，多个驱动齿轮220与多个驱动部130固定连接，多个驱动齿轮220与链条履带230啮合，链条履带230上分布有磁吸附部210。采用多个驱动齿轮220驱动链条履带230，可以为链条履带230提供支撑，避免链条履带230从驱动齿轮220上脱离，多个驱动齿轮220还可以在勘察装置10从变压器壁体向变压器顶部移动时，从履带的不同位置提供驱动力，推动勘察装置10从变压器壁体向变压器顶部移动。

在一些优选的实施例中，磁吸附部210为永磁体，永磁体沿链条履带230行进方向均匀分布在链条履带230上，均匀分布使吸附力均匀稳定，避免勘察装置10从变压器壁体上跌落。采用永磁体吸附变压器壁，比采用电磁体吸附变压器壁结构简单，不用设置供电线路，且吸附效果稳定。永磁体与链条履带230螺栓连接，使永磁体与链条履带230连接牢固。

在一些优选实施例中，控制件400与第一控制部120、第二控制部330及勘察部320无线连接。采用无线连接方式进行信号传输，传输速度比蓝牙传输速度快，兼容性更强，且传输距离比蓝牙传输远，可以缩短传输延迟时间，提升勘察效果。

在一些优选的实施例中，第一控制部120、第二控制部330上设置有电磁屏蔽网，电磁屏蔽网可以屏蔽变压器顶部的电磁干扰，保证第一控制部120和第二控制部330的正常工作。

本实用新型提供的220千伏及以上变压器顶部勘察装置10，包括遥控车体100、两个行走件200、勘察件300和控制件400，勘察装置10通过两个行走件200可以吸附在变压器壁体上运动，代替巡检人员攀爬到变压器顶部，巡检人员通过操作控制件400控制遥控车体100的运动和勘察件300的旋转，获取变压器顶部完整的影像信息，进行远程勘察，提升了巡检效率，减少了停电频率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (5)

1.一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，用于攀爬到220千伏及以上变压器顶部勘察变压器顶部情况，其特征在于，所述勘察装置包括：

遥控车体，其包括动力部、第一控制部及多个驱动部，所述多个驱动部分别设置在所述遥控车体内部两侧，所述动力部与所述多个驱动部电连接的同时与所述第一控制部电连接，所述第一控制部与所述多个驱动部信号连接；

两个行走件，分别设置在所述遥控车体的两侧，所述两个行走件分别与所述多个驱动部驱动连接，每个所述行走件上分布有磁吸附部；

勘察件，其包括固定部、勘察部和第二控制部，所述固定部设置在所述遥控车体顶部，所述勘察部与所述固定部转动连接，可在所述固定部上旋转，所述勘察部、所述第二控制部分别与所述动力部电连接，所述第二控制部与所述勘察部信号连接，所述勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；及

控制件，其与所述第一控制部、所述第二控制部信号连接的同时，与所述勘察部信号连接，用于控制所述遥控车体的运动和所述勘察件的旋转，并接收所述影像信息。

2.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述每个行走件包括多个驱动齿轮及链条履带，所述多个驱动齿轮与所述多个驱动部固定连接，所述多个驱动齿轮与所述链条履带啮合，所述链条履带上分布有磁吸附部。

3.根据权利要求2所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述磁吸附部为永磁体，所述链条履带上沿所述链条履带行进方向均匀分布有所述永磁体，所述永磁体与所述履带螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述控制件与所述第一控制部、所述第二控制部及所述勘察装置无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述第一控制部、所述第二控制部上设置有电磁屏蔽网，用于屏蔽变压器顶部的电磁干扰。

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