CN211446688U - 一种交通锥收放装置及道路养护设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通锥收放装置及道路养护设备,包括导轨、输送带、磁性吸附装置和传动装置;导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨;导轨长度方向为闭环结构,第一导轨和第二导轨沿导轨宽度方向相对设置,所述输送带宽度方向一端活动安装在第一导轨中,输送带宽度方向另一端活动安装在第二导轨中;输送带在宽度方向上为刚性,输送带的外侧悬挂安装一个或多个用于吸附交通锥锥桶的磁性吸附装置,交通锥锥桶顶端连接设置有带铁件;输送带由传动装置传动,能够沿导轨方向循环、往复移动。采用电磁铁作为执行机构,并通过电刷与导轨进行接触;电磁铁循环运转,可同时吸附数个锥桶同时收放,解决了收放车辆作业时速偏低的难题。
Description
技术领域
本实用新型属于道路养护设备技术领域,涉及一种交通锥收放装置及道路养护设备。
背景技术
现有交通锥收放方式分为半自动和全自动两种,半自动车辆造价低廉,但是需要1~2人配合在货车车厢内进行作业,工作强度大;全自动车解放了人工,但是布放小间距工况时,车速需要降到非常低的水平,难以应对快速施工,快速恢复交通的新要求。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种交通锥收放装置及道路养护设备。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
第一方面,提供一种交通锥收放装置,包括导轨、输送带、磁性吸附装置和传动装置;
所述导轨包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨;
所述导轨长度方向为闭环结构,第一导轨和第二导轨沿导轨宽度方向相对设置,所述输送带宽度方向一端活动安装在第一导轨中,输送带宽度方向另一端活动安装在第二导轨中;
所述输送带在宽度方向上为刚性,输送带的外侧悬挂安装一个或多个用于吸附交通锥锥桶的磁性吸附装置,交通锥锥桶顶端连接设置有带铁件;
所述输送带由传动装置传动,能够沿导轨方向循环、往复移动。
在一些实施例中,所述磁性吸附装置下端设置有限位锥套。
在一些实施例中,所述磁性吸附装置为多个,沿所述输送带宽度方向的中心线间隔布置。
在一些实施例中,所述带铁件为带有铁粉的锥套。
在一些实施例中,所述导轨为导电导轨,第一导轨连接电源正极,第二导轨连接电源负极;
所述磁性吸附装置采用电磁铁;所述电磁铁电连接设置有电刷,所述电刷的一端与第一导轨滑动连接,所述电刷的另一端与第二导轨滑动连接。
进一步的,所述导轨与电刷的接触表面,在位于回收脱落点和布放脱落点之间为通电范围,通电范围内的导轨接触面为导电介质,通电范围外的导轨接触表面进行绝缘处理。
在一些实施例中,所述传动装置包括至少一个驱动轴;所述导轨设置为“Z”字形,在所述输送带的上、下两端分别设置驱动轴,所述驱动轴的部分外周壁与输送带紧密接触;
进一步的,所述输送带内侧设置有涨紧轮,用于调节输送带的张紧力。
在一些实施例中,所述的交通锥收放装置,还包括导轨架,所述导轨安装在导轨架上;所述导轨架的上、下两端设置驱动轴安装座,所述驱动轴通过驱动轴安装座固定在所述导轨架上。
进一步的,在一些实施例中,所述导轨架安装在回转机构上,能够绕收回点进行扇形回转。
第二方面,还提供一种道路养护设备,包括所述的交通锥收放装置。
进一步的,在一些实施例中,所述道路养护设备包括车架,所述车架上还有提升装置,用于调整所述车架上交通锥锥桶的高度。
有益效果:本实用新型提供的交通锥收放装置及道路养护设备,采用电磁铁吸附交通锥,并通过循环往复运动的输送带不间断收放锥桶,并采用安全电压通过导轨、电刷给电磁铁导电,电磁铁吸附交通锥锥桶作为执行机构,节约时间。该装置通过驱动轮正转和反转切换,实现布放和收取作业的切换,均匀分布的电磁铁可将同时将多个锥桶提起并输送至指定位置,并通过控制运行速度达到施工要求的布放间距。
附图说明
图1为实施例的交通锥收放装置的结构示意图;
图2为实施例的磁性吸附装置的结构示意图;
图3为实施例的交通锥锥桶的结构示意图;
图4为实施例的电刷的连接布置图;
图中:导轨架1、导轨:第一导轨1-1和第二导轨1-2、输送带2、磁性吸附装置3、限位锥套3-1、电磁铁3-2、连接件3-3、交通锥锥桶4、锥套4-1、驱动轮5、涨紧轮6、电刷7、车架8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1
如图1所示,一种交通锥收放装置,包括导轨、输送带2、磁性吸附装置3和传动装置;
所述导轨包括相互平行设置的第一导轨1-1和第二导轨1-2;
所述导轨长度方向为闭环结构,第一导轨1-1和第二导轨1-2沿导轨宽度方向相对设置,所述输送带2宽度方向一端活动安装在第一导轨1-1中,输送带2宽度方向另一端活动安装在第二导轨1-2中;
所述输送带2在宽度方向上为刚性,输送带2的外侧悬挂安装一个或多个用于吸附交通锥锥桶4的磁性吸附装置3,交通锥锥桶4顶端连接设置有带铁件;
所述输送带2由传动装置传动,能够沿导轨方向循环、往复移动。
在一些实施例中,如图2所示,所述磁性吸附装置3下端设置有限位锥套3-1,用于与交通锥锥桶4顶端进行配合限位。
所述磁性吸附装置3为多个,沿所述输送带2宽度方向的中心线均匀间隔布置。
在一些实施例中,如图3所示,所述带铁件为带有铁粉的锥套4-1,锥套4-1配合连接固定在所述交通锥锥桶4顶端内壁上。
在一些实施例中,所述的交通锥收放装置,所述导轨为导电导轨,第一导轨1-1连接电源正极,第二导轨1-2连接电源负极,并与所述导轨架1之间绝缘。
在一些实施例中,所述磁性吸附装置3采用DC12V电磁铁3-2;如图4所示,所述电磁铁3-2电连接设置有电刷7,所述电刷7沿输送带2宽度方向布置,所述电刷7的一端与第一导轨1-1滑动连接,所述电刷7的另一端与第二导轨1-2滑动连接。还包括连接件3-3,所述磁性吸附装置3通过连接件3-3与输送带2进行连接。
进一步的,所述导轨与电刷的接触表面,在位于回收脱落点和布放脱落点之间为通电范围,通电范围内的导轨接触面为导电介质,通电范围外的导轨接触表面进行绝缘处理。在作业过程中,电刷越过回收点绝缘边界后,电磁铁通电导磁进行作业,反之,越过布放点绝缘边界后断电消磁,放下锥桶。
在一些实施例中,如图1所示,所述传动装置包括至少一个驱动轮5;所述导轨设置为“Z”字形,在所述输送带2的上、下两端分别设置驱动轮5,所述驱动轮的部分外周壁与输送带2紧密接触;
所述输送带2内侧设置有涨紧轮6,用于调节输送带的张紧力。
在一些实施例中,如图1所示,所述的交通锥收放装置,还包括导轨架1,所述导轨安装在导轨架1上;所述导轨架1的上、下两端设置驱动轮安装座,所述驱动轮5通过驱动轮安装座固定在所述导轨架1上。
进一步的,所述导轨架1安装在回转机构上,能够绕收回点进行扇形回转。导轨架1整体可绕收回点进行扇形回转,覆盖道路养护设备后端扇形面积内的交通锥,以实现斜线锥桶的收放和异常锥桶的回收。
输送带2在其宽度方向上为刚性,在其长度方向上能够沿导轨循环移动,输送带2由绝缘输送板组装而成,中间安装悬挂电磁铁,并承载交通锥锥桶的自重;输送带安装涨紧轮6。
电磁铁循环运转,可同时吸附数个锥桶同时收放,解决了收放车辆作业时速偏低的难题。
电磁铁采用电刷通电,电刷与导轨电连接,通过电源的通-断控制实现锥桶的收放动作;电磁铁吸附后为防止交通锥锥桶状态不一,在电磁铁下端增加非导磁限位锥套,保证锥桶提起后的状态为竖直向下;由于采用电磁铁作为执行机构代替机械手,需要在交通锥锥桶顶端加装混入铁粉的柔性复合锥套,从而能被电磁铁吸附,成功越过张开-闭合机械手的动作,节约时间。
实施例2
另一方面,还提供一种道路养护设备,包括所述的交通锥收放装置。如图1所示,所述道路养护设备包括车架8,所述车架上还有提升装置,用于调整所述车架上交通锥锥桶4的高度。
本实用新型的交通锥收放装置布放锥桶时,需配合推升装置使用,解决出仓时,底部交通锥距离电磁铁距离较大的问题。
本实用新型的工作原理如下:
回收锥桶时,电磁铁及限位锥套回转至待回收的交通锥锥桶上方时,到达绝缘轨道边缘,电刷导电,电磁铁通电工作,将交通锥锥桶吸附提起,输送带顺时针转动,将交通锥锥桶输送至下落点位置,此时,电刷到达绝缘轨道另一边缘,电磁铁断电,锥桶失去吸附力落下至进仓点。
布放锥桶时,推升装置根据位置传感器信号反馈,将车架上的锥桶推升至最高点,电磁铁及限位锥套回转至该点,电刷此时经过绝缘点恰好得电,产生吸附力,将锥桶提起,并逆时针转动,将锥桶输送至近地端,经过另一绝缘点后,电刷断电,电磁铁失去磁力,锥桶落至地面上,由于锥桶下落点较低,下落距离较短而且脱离迅速,锥桶倾倒可能性极低。
本申请的交通锥快速收放装置作业可靠,且动作较少,持续性较好,配合合理的锥桶出入仓装置,可以达到时速15~20km/h的情况下,实现4~8米的布放间距,解决了现有交通锥收放装备的现有问题,解放了人工,降低施工伤害风险。
该装置通过驱动轮正转和反转切换,即可实现布放和收取作业的切换,均匀分布的电磁铁可将同时将多个锥桶提起并输送至指定位置,并通过控制运行速度达到施工要求的布放间距。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种交通锥收放装置,其特征在于,包括导轨、输送带(2)、磁性吸附装置(3)和传动装置;
所述导轨包括相互平行设置的第一导轨(1-1)和第二导轨(1-2);
所述导轨长度方向为闭环结构,第一导轨(1-1)和第二导轨(1-2)沿导轨宽度方向相对设置,所述输送带(2)宽度方向一端活动安装在第一导轨(1-1)中,输送带(2)宽度方向另一端活动安装在第二导轨(1-2)中;
所述输送带(2)在宽度方向上为刚性,输送带(2)的外侧悬挂安装一个或多个用于吸附交通锥锥桶(4)的磁性吸附装置(3),交通锥锥桶(4)顶端连接设置有带铁件;
所述输送带(2)由传动装置传动,能够沿导轨方向循环、往复移动。
2.根据权利要求1所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述磁性吸附装置(3)下端设置有限位锥套(3-1);
和/或,所述磁性吸附装置(3)为多个,沿所述输送带(2)宽度方向的中心线间隔布置。
3.根据权利要求1所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述带铁件为带有铁粉的锥套(4-1)。
4.根据权利要求1所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述导轨为导电导轨,第一导轨(1-1)连接电源正极,第二导轨(1-2)连接电源负极;
所述磁性吸附装置(3)采用电磁铁(3-2);所述电磁铁(3-2)电连接设置有电刷(7),所述电刷(7)的一端与第一导轨(1-1)滑动连接,所述电刷(7)的另一端与第二导轨(1-2)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述导轨与电刷的接触表面,在位于回收脱落点和布放脱落点之间为通电范围,通电范围内的导轨接触面为导电介质,通电范围外的导轨接触表面进行绝缘处理。
6.根据权利要求1所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述传动装置包括至少一个驱动轮(5);所述导轨设置为“Z”字形,在所述输送带(2)的上、下两端分别设置驱动轮(5),所述驱动轮的部分外周壁与输送带(2)紧密接触;
和/或,所述输送带(2)内侧设置有涨紧轮(6),用于调节输送带的张紧力。
7.根据权利要求6所述的交通锥收放装置,其特征在于,还包括导轨架(1),所述导轨安装在导轨架(1)上;所述导轨架(1)的上、下两端设置驱动轮安装座,所述驱动轮(5)通过驱动轮安装座固定在所述导轨架(1)上。
8.根据权利要求7所述的交通锥收放装置,其特征在于,所述导轨架(1)安装在回转机构上,能够绕收回点进行扇形回转。
9.一种道路养护设备,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的交通锥收放装置。
10.根据权利要求9所述的道路养护设备,其特征在于,所述道路养护设备包括车架(8),所述车架上还有提升装置,用于调整所述车架上交通锥锥桶(4)的高度。
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CN201921931746.9U CN211446688U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种交通锥收放装置及道路养护设备 |
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CN112722255A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-30 | 江门职业技术学院 | 无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件 |
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- 2019-11-11 CN CN201921931746.9U patent/CN211446688U/zh active Active
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CN112722255B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-08-16 | 江门职业技术学院 | 无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件 |
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