CN212526785U - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

一种组装设备，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置；本实用新型实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高；检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本，提高了产品的合格率；实现了治具的循环使用，提高零件的供应效率。

Description

一种组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装生产技术领域，具体为一种用于传感器的组装设备。

背景技术

现有的组装流水线设备，存在设备占用面积大，自动化程度低，组装效率低下，成品的次品率高等问题，因此急需发明一种组装设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种组装设备，用于解决现有技术中组装设备存在的占用面积大、自动化程度地、效率低下、次品率高等问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：组装设备，包括工作台，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。

采用上述技术方案，实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高。

进一步的，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。

采用上述技术方案，夹取机构的转动组件可进行360度旋转，多轴弯曲组件可实现不同高度的调节。

进一步的，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。

采用上述技术方案，设置两个夹取机构，提高产品的组装效率，并且可针对产品不同的部件，可以同时夹取进行组装。

进一步的，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料结构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。

采用上述技术方案，检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本。

进一步的，零件放入传送机构之前使用治具进行盛放，且所述治具设有二维码，不同的零件使用对应二维码的治具进行盛放，相对于检测器靠近所述送料机构起始位的位置设有扫码器，扫描器扫描设在治具上的二维码以确定零件的种类，扫码器与检测器电性连接，检测器根据扫码信息切换不同的检测标准对产品进行检测。

采用上述技术方案，由于不同的零件对应的检测标准不一样

进一步的，在送料机构的下方设有治具回流机构，所述送料机构从工作台的一端贯穿至工作台的另一端，在所述送料机构的尾端设有连接送料机构与治具回流机构的转移机构，转移机构用于将送料机构的治具转移至治具回流机构，并将治具输送至起始位。

采用上述技术方案，实现了治具的循环使用，由于在工业生产过程中，零件的数量要远远大于治具的数量，数量经常出现供不应求的情况，因此，实现治具的循环使用大大提高了供料的速度。

进一步的，所述送料机构、所述治具回流机构与所述输送装置均为倍速链输送机。

采用上述技术方案，倍速链输送机稳定可靠。

进一步的，所述输送装置的尾端设有产品收集箱。

采用上述技术方案，便于手机成品，实用性高。

进一步的，所述检测器为CCD相机。

采用上述技术方案，CCD像素成像清晰，检测效率高。

进一步的，在所述工作台上设有防护装置，防护装置包括设置在工作台边缘且相对于供应装置传送路径两侧的透明开合门，和两侧开合门之间的顶板，在所述顶板上设有报警器，防护装置的左右两端贯通设计。

采用上述技术方案，此防护装置，既能起到防护作用，又不影响零件的放置和产品的收取，同时透明的开合门方便观察，也能方便检修各部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高。

2、检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本，提高了产品的合格率。

3、实现了治具的循环使用，提高零件的供应效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型装配中心的结构示意图。

图4是本实用新型供应装置的结构示意图。

其中，1、工作台；2、供应装置；21、送料机构；22、治具回流机构；23、转移机构；231、升降组件；232、推料杆；24、回流口；25、次品盒；3、装配中心；30、夹取机构；31、第一夹取机构；311、底座；312、转动组件；313、多轴弯曲组价；314、夹头；32、第二夹取机构；33、夹头库；4、输送装置；41、产品收集箱；5、组装位；6、检测器；7、治具；8、扫码器；9、防护装置；91、开合门；10、控制器；11、报警器；12、万向轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

一种组装设备，旨在解决现有技术对传感器组装效率慢、组装的次品率高、无法组装不同规格的零件等问题。

包括工作台1，在工作台1设有用于提供零件的供应装置2，用于组装零件的装配中心3以及用于输送组装好的产品的输送装置4，供应装置2与输送装置4在装配中心3的两侧分别布置，装配中心3包括夹取机构30，夹取机构30用于夹取零件进行组装固定，装配中心3还包括在工作台1上设置的组装位5，用于提供平台给夹取机构30对零件进行组装。

夹取机构30包括依次连接的底座311、转动组件312、多轴弯曲组件313以及夹头314，转动组312件可在水平方向上进行360度的转动，多轴弯曲组件313可控制夹头314在不同高度的范围运动，夹头314具有调节松紧的功能。

夹取机构30包括相对设置的第一夹取机构31和第二夹取机构32，第一夹取机构31与第二夹取机构32的夹头大小根据所需组装的零件尺寸大小进行对应的设置，以夹取传感器为例，第一夹取机构31夹取传感器的壳体，第二夹取机构32夹取感应元件，因此，第一夹取机构31的夹头对应壳体的尺寸设计，第二夹取机构32的夹头对应感应元件的尺寸进行设计，优选地，在本实施例中，在工作台1的两端均设有夹头库33，夹头库33包括底座和放置在底座上的多种不同规格的夹头，第一夹取机构31和第二夹取机构32可针对所需组装零件的规格在夹头库更换对应规格的夹头，在本实施例中，第一夹取机构31将零件夹取至组装位5待装配，第二夹取机构32将另一零件夹取至于上述零件进行配合并且按压固定。

供应装置2包括送料机构21，送料机构21从工作台的一端延伸至工作台的另一端，在送料机构21的行径路线上，设有检测器6，检测器6用于检测零件是否存在次品，紧贴于送料结构21的边缘设有用于收集次品的次品盒25，当检测器6检测到零件为合格品时，夹取架构30将零件夹取至组装位5，当检测器6检测到零件为不合格品是，夹取机构30将零件夹取至次品盒25。

为了使送料更加稳定，同时为了检测更加准确，将待组装的零件首先放进治具7进行定位，然后再送入送料结构21进行传送，由于在组装过程中每个零部件装配的顺序不一样，对于不同零部件的检测标准也有所不同，因此，为了分配夹取机构30的夹取顺序以及切换检测器6针对不同的零件所对应的检测标准，在每个治具7设有二维码(图中未标注)，针对不同的零部件预先选取设有对应二维码的治具7进行摆放，相对于检测器6更靠近与送料机构21的起始位设有扫码器8，扫码器8用于扫描设在治具上的二维码，扫码器8一方面将扫描的信息传输给检测器6，检测器6根据接收的信息切换对应的检测标准对零件进行检测。

供应装置2还包括在送料机构21的正下方设置的治具回流机构22，治具回流机构22与送料机构21的结构一致，治具回流机构22首端对应送料机构21的尾端，在送料机构21的尾端底部设有回流口24，在回流口24处设有连接送料机构21与治具回流机构22的转移机构23，转移机构23包括升降组件231以及推料杆232，将从送料机构2的治具7转移至治具回流机构22，治具回流机构22将治具转运回起始位，实现了治具7的循环使用。

输送装置4设置在相对于送料机构21的另一侧，在输送装置4的尾部设有产品收集箱41，用于收集组装好的成品。

在本实施例中，输送装置4、送料机构21和治具回流机构22均为倍速链输送机，倍速链输送机输送稳定可靠，检测器6为CCD相机。

需要说明的是，扫码器8、检测器6、夹取机构30均与控制器10电性连接，控制器10接收信号并分配指令，在工作台1上设有防护装置9，防护装置9在送料机构21的首尾两端打通设计，便于放料和取料，控制器10设在防护装置9上，防护装置9的顶部还设有报警器11，当出现卡料等异常情况时，警报器11发出警报，防护装置9设有若干透明的开合门91，在工作台1的底部还设有万向轮12，可对整台设备方便地进行移动，可操作性高。

本实用新型的工作方式：首先将待安装的零件摆放到对应的治具7上，然后将治具7放入送料机构21进行传送，治具7依次通过扫码器8与检测器6，扫码器8对治具上的二维码进行扫描，确定零件的类型，检测器6根据零件的类型切换相应的检测标准对零件进行检测，若检测器6检测出次品，夹取机构30将次品夹取至次品盒25，夹取机构30将合格品夹取去组装位5进行组装，并将组装完成的成品夹取至输送装置4，输送装置4将成品输送至产品收集箱41，即完成一个产品的组装流程，整个组装过程自动化效率高，并且能够自行排除次品，避免了非必要的浪费。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，并不限制于本实用新型。对本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下做出的若干改进和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料机构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，零件放入传送机构之前使用治具进行盛放，且所述治具设有二维码，不同的零件使用对应二维码的治具进行盛放，相对于检测器靠近所述送料机构起始位的位置设有扫码器，扫描器扫描设在治具上的二维码以确定零件的种类，扫码器与检测器电性连接，检测器根据扫码信息切换不同的检测标准对产品进行检测。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，在送料机构的下方设有治具回流机构，所述送料机构从工作台的一端贯穿至工作台的另一端，在所述送料机构的尾端设有连接送料机构与治具回流机构的转移机构，转移机构用于将送料机构的治具转移至治具回流机构，并将治具输送至起始位。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述送料机构、所述治具回流机构与所述输送装置均为倍速链输送机。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述检测器为CCD相机。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述输送装置的尾端设有产品收集箱。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，在所述工作台上设有防护装置，防护装置包括设置在工作台边缘且相对于供应装置传送路径两侧的透明开合门，和两侧开合门之间的顶板，在所述顶板上设有报警器，防护装置的左右两端贯通设计。

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