CN212526768U - 一种新型的锁螺丝机架构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的锁螺丝机架构，包括大基板，所述大基板的上端面中间位置固定设置有一个Y轴架构，所述大基板的上端面在位于Y轴架构的末端上方另设置有一个X轴架构，所述X轴架构上两端位置分别活动安装有一个左Z轴架构与一个右Z轴架构，所述大基板的上端面在对应左Z轴架构与右Z轴架构的位置分别安装有一个左供料器与一个右供料器。本实用新型所述的一种新型的锁螺丝机架构，属于锁螺丝设备领域，通过在大基板上设置单动子直线电机的Y轴架构、双动子直线电机的X轴架构以及两个Z轴架构，利用CCD模组进行视觉对位，从而形成双批加工的生产方式，从而实现连续生产，提高审查效率，并且提高了精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝设备领域，特别涉及一种新型的锁螺丝机架构。
背景技术
在现代化的生产车间中，传统的人工锁螺丝具有效率低，良率低，成本偏高等缺点，锁螺丝机就是代替人工打螺丝，把生产变成自动化的设备。现有的平台式锁螺丝机是根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付，精度相对较低，其类型主要为单批单工位或单批双工位，并且结构基本都是通过丝杆模组搭建的方式实现的，这样的结构方式生产效率偏低，精度较差，且生产不稳定。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种新型的锁螺丝机架构，可以有效解决背景技术中现有的锁螺丝机生产效率偏低，精度较差，且生产不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种新型的锁螺丝机架构，包括大基板，所述大基板的上端面中间位置固定设置有一个Y轴架构，所述大基板的上端面在位于Y轴架构的末端上方另设置有一个X轴架构，所述X轴架构上两端位置分别活动安装有一个左Z轴架构与一个右Z轴架构，所述大基板的上端面在对应左Z轴架构与右Z轴架构的位置分别安装有一个左供料器与一个右供料器。
优选的，所述Y轴架构的主体为单动子直线电机，并且呈纵向固定安装在大基板上，所述Y轴架构的上端面另活动安装有一个产品治具，所述产品治具通过单动子直线电机沿着Y轴架构直线前后滑动。
优选的，所述X轴架构的两端分别通过一根安装立柱并利用螺丝固定锁紧安装在大基板上，所述X轴架构的主体结构为一根双动子直线电机，所述左Z轴架构与右Z轴架构分别对应固定在双动子直线电机左右的两个动子上。
优选的，所述左Z轴架构的主体主要由一号伺服电机、一号CCD模组、一号滑台以及一号电批组成，所述一号伺服电机安装在一号滑台的上端，而一号电批安装在一号滑台的下端，所述一号CCD模组则设置在一号滑台的左侧，所述一号伺服电机、一号CCD模组、一号滑台以及一号电批之间均采用电性连接，所述右Z轴架构的主体主要由二号伺服电机、二号CCD模组、二号滑台以及二号电批组成，并且右Z轴架构的组成结构与左Z轴架构呈镜像对称。
优选的，所述左供料器与右供料器都为螺丝供料器，并且左供料器与右供料器以Y轴架构对称镜像设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过在大基板上设置单动子直线电机的Y轴架构、双动子直线电机的X轴架构以及两个Z轴架构，利用CCD模组进行视觉对位，从而形成双批加工的生产方式，从而实现连续生产，提高审查效率，并且提高了精度。
附图说明
图1为本实用新型一种新型的锁螺丝机架构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种新型的锁螺丝机架构的左Z轴架构结构示意图；
图3为本实用新型一种新型的锁螺丝机架构的右Z轴架构结构示意图。
图中：1、大基板；2、Y轴架构；3、产品治具；4、安装立柱；5、X轴架构；6、左Z轴架构；7、右Z轴架构；8、左供料器；9、右供料器；10、一号伺服电机；11、一号CCD模组；12、一号滑台；13、一号电批；14、二号伺服电机；15、二号CCD模组；16、二号滑台；17、二号电批。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，一种新型的锁螺丝机架构，包括大基板1，大基板1的上端面中间位置固定设置有一个Y轴架构2，大基板1的上端面在位于Y轴架构2的末端上方另设置有一个X轴架构5，X轴架构5上两端位置分别活动安装有一个左Z轴架构6与一个右Z轴架构7，大基板1的上端面在对应左Z轴架构6与右Z轴架构7的位置分别安装有一个左供料器8与一个右供料器9。
Y轴架构2的主体为单动子直线电机，并且呈纵向固定安装在大基板1上，Y轴架构2的上端面另活动安装有一个产品治具3，产品治具3通过单动子直线电机沿着Y轴架构2直线前后滑动；X轴架构5的两端分别通过一根安装立柱4并利用螺丝固定锁紧安装在大基板1上，X轴架构5的主体结构为一根双动子直线电机，左Z轴架构6与右Z轴架构7分别对应固定在双动子直线电机左右的两个动子上；左Z轴架构6的主体主要由一号伺服电机10、一号CCD模组11、一号滑台12以及一号电批13组成，一号伺服电机10安装在一号滑台12的上端，而一号电批13安装在一号滑台12的下端，一号CCD模组11则设置在一号滑台12的左侧，一号伺服电机10、一号CCD模组11、一号滑台12以及一号电批13之间均采用电性连接，右Z轴架构7的主体主要由二号伺服电机14、二号CCD模组15、二号滑台16以及二号电批17组成，并且右Z轴架构7的组成结构与左Z轴架构6呈镜像对称；左供料器8与右供料器9都为螺丝供料器，并且左供料器8与右供料器9以Y轴架构2对称镜像设置。
需要说明的是，本实用新型为一种新型的锁螺丝机架构，通过单动子直线电机的Y轴架构2、双动子直线电机的X轴架构5以及左右两个Z轴架构组合成双批加工的架构，再在左Z轴架构6与右Z轴架构7上分别设置一个CCD模组进行视觉定位辅助，在实际工作中：一号电批13到左供料器8位置后，左Z轴架构6带动一号电批13下降取螺丝，然后一号CCD模组11移动到要锁螺丝的位置拍照，通过软件算法计算，驱动一号电批13移动到准确的位置锁螺丝，一号电批13在锁螺丝的同时，二号电批17移动到右供料器9的上方，右Z轴架构7驱动二号电批17下降取螺丝，取完螺丝后，在合适位置等待；当一号电批13锁螺丝动作完成，重新回到供料器位置取螺丝时，二号CCD模组15移动到下一个要锁螺丝的位置拍照，通过软件计算找准二号电批17要锁螺丝的位置并完成锁螺丝动作；以此类推，一号电批13与二号电批17交叉工作实现锁螺丝的工作，相较于以往的单批加工，不仅提高了效率，而且还提升了工作生产的稳定性以及加工精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型的锁螺丝机架构，其特征在于：包括大基板（1），所述大基板（1）的上端面中间位置固定设置有一个Y轴架构（2），所述大基板（1）的上端面在位于Y轴架构（2）的末端上方另设置有一个X轴架构（5），所述X轴架构（5）上两端位置分别活动安装有一个左Z轴架构（6）与一个右Z轴架构（7），所述大基板（1）的上端面在对应左Z轴架构（6）与右Z轴架构（7）的位置分别安装有一个左供料器（8）与一个右供料器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机架构，其特征在于：所述Y轴架构（2）的主体为单动子直线电机，并且呈纵向固定安装在大基板（1）上，所述Y轴架构（2）的上端面另活动安装有一个产品治具（3），所述产品治具（3）通过单动子直线电机沿着Y轴架构（2）直线前后滑动。
3.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机架构，其特征在于：所述X轴架构（5）的两端分别通过一根安装立柱（4）并利用螺丝固定锁紧安装在大基板（1）上，所述X轴架构（5）的主体结构为一根双动子直线电机，所述左Z轴架构（6）与右Z轴架构（7）分别对应固定在双动子直线电机左右的两个动子上。
4.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机架构，其特征在于：所述左Z轴架构（6）的主体主要由一号伺服电机（10）、一号CCD模组（11）、一号滑台（12）以及一号电批（13）组成，所述一号伺服电机（10）安装在一号滑台（12）的上端，而一号电批（13）安装在一号滑台（12）的下端，所述一号CCD模组（11）则设置在一号滑台（12）的左侧，所述一号伺服电机（10）、一号CCD模组（11）、一号滑台（12）以及一号电批（13）之间均采用电性连接，所述右Z轴架构（7）的主体主要由二号伺服电机（14）、二号CCD模组（15）、二号滑台（16）以及二号电批（17）组成，并且右Z轴架构（7）的组成结构与左Z轴架构（6）呈镜像对称。
5.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机架构，其特征在于：所述左供料器（8）与右供料器（9）都为螺丝供料器，并且左供料器（8）与右供料器（9）以Y轴架构（2）对称镜像设置。
Priority Applications (1)
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| CN202020923908.0U CN212526768U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种新型的锁螺丝机架构 |
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| CN202020923908.0U Active CN212526768U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种新型的锁螺丝机架构 |
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| CN (1) | CN212526768U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997061A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-01 | 上海乐枫生物科技有限公司 | 一种超纯水机纯化器双工位视觉锁丝机 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020923908.0U patent/CN212526768U/zh active Active
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| CN113997061A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-01 | 上海乐枫生物科技有限公司 | 一种超纯水机纯化器双工位视觉锁丝机 |
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