CN212526064U - 一种双主轴双刀架立车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴双刀架立车，包括左伺服刀塔、床座、立柱、左电主轴系统、右电主轴系统、右伺服刀塔、右滑板、第一主轴机构和第二主轴机构，所述左伺服刀塔和右伺服刀塔分别固定安装在床座上表面两侧，所述立柱固定安装在床座上端，所述第一主轴机构、第二主轴机构均安装在立柱一侧，所述立柱一侧设有X1进给机构、X2进给机构，所述X1进给机构、X2进给机构上分别安装有左拖板、右拖板。本实用新型通过设置左电主轴系统、右电主轴系统，工作时，可以采用左电主轴系统、右电主轴系统同步进行工作，采用双主轴同时加工后，机床效率更高，便于使用，且当其中一组电主轴系统出现故障时，可以用另一组继续工作，工作效率高。

Description

一种双主轴双刀架立车

技术领域

本实用新型涉及数控设备相关技术领域，具体为一种双主轴双刀架立车。

背景技术

数控设备就是指应用这种技术的设备。数控技术也叫计算机数控技术 (CNC，Compute Numerical Control)，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

但是，现有的用于刹车盘等盘类零件加工的数控设备大多采用单轴单刀架，工作效率低，不便于使用，且当设备出现故障时，则无法使用，灵活性不佳，影响工作进度，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双主轴双刀架立车，以解决上述背景技术中提到的现有的用于刹车盘等盘类零件加工的数控设备大多采用单轴单刀架，工作效率低，不便于使用，且当设备出现故障时，则无法使用，影响工作进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双主轴双刀架立车，包括左伺服刀塔、床座、立柱、左电主轴系统、右电主轴系统、右伺服刀塔、右滑板、第一主轴机构和第二主轴机构，所述左伺服刀塔和右伺服刀塔分别固定安装在床座上表面两侧，所述立柱固定安装在床座上端，所述第一主轴机构、第二主轴机构均安装在立柱一侧，所述立柱一侧设有X1进给机构、X2进给机构，所述X1进给机构、X2进给机构上分别安装有左拖板、右拖板，所述左拖板、右拖板上分别设有Z1进给机构、Z2进给机构，所述左电主轴系统、右电主轴系统分别与Z1进给机构、Z2进给机构滑动连接。

优选的，所述Z1进给机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆和第二滑轨，所述第二伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杆固定连接，所述第二滑轨安装在左拖板两侧，所述左拖板上设有左滑板，所述左滑板一表面中部与第二滚珠丝杆上的丝杆螺母连接，且左滑板一表面两侧设有与第二滑轨匹配的滑槽，所述左电主轴系统通过左滑板与左拖板滑动连接。

优选的，所述Z2进给机构与Z1进给机构结构相同，所述右滑板一表面中部与Z2进给机构的丝杆螺母连接，且右滑板一表面两侧与右拖板11上设有的第二滑轨匹配连接，所述右电主轴系统通过右滑板与Z2进给机构滑动连接。

优选的，所述X1进给机构包括第一滚珠丝杆、第一滑轨和第一伺服电机，所述第一滑轨安装在立柱一侧壁上，所述第一伺服电机位于立柱一侧，且第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杆固定连接，所述左拖板位于X1进给机构一侧，所述左拖板一表面中部与第一滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接，且左拖板一表面两侧与第一滑轨匹配连接。

优选的，所述X2进给机构与X1进给机构结构相同，所述右拖板位于X2 进给机构一侧，所述右拖板一表面中部与X2进给机构的第一滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接，且右拖板一表面两侧与X2进给机构的第一滑轨匹配连接。

优选的，所述左电主轴系统、右电主轴系统相邻设置，且左电主轴系统、右电主轴系统分别位于左伺服刀塔、右伺服刀塔上方

本实用新型提供了一种双主轴双刀架立车，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置左电主轴系统、右电主轴系统，工作时，可以采用左电主轴系统、右电主轴系统同步进行工作，采用双主轴同时加工后，机床效率更高，便于使用，且当其中一组电主轴系统出现故障时，可以用另一组继续工作，工作效率高。

(2)本实用新型通过设置X1进给机构、X2进给机构、Z1进给机构、Z2 进给机构，可以使左电主轴系统、右电主轴系统相互独立为一个整体，既可以同步工作，也可以单独工作，灵活性好，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图结构示意图；

图3为本实用新型的左视图结构示意图；

图4为本实用新型的右视图结构示意图。

图中：1、左伺服刀塔；2、床座；3、X1进给机构；4、立柱；5、左滑板； 6、左拖板；7、Z1进给机构；8、左电主轴系统；9、右电主轴系统；10、Z2 进给机构；11、右拖板；12、右滑板；13、X2进给机构；14、右伺服刀塔； 15、第一滚珠丝杆；16、第一滑轨；17、第二滑轨；18、第二滚珠丝杆；19、第一伺服电机；20、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双主轴双刀架立车，包括左伺服刀塔1、床座2、立柱4、左电主轴系统8、右电主轴系统9、右伺服刀塔14、右滑板12、第一主轴机构和第二主轴机构，所述左伺服刀塔1和右伺服刀塔14分别固定安装在床座2上表面两侧，所述立柱4固定安装在床座2上端，所述第一主轴机构、第二主轴机构均安装在立柱4一侧，所述立柱4一侧设有X1进给机构3、X2进给机构13，所述X1进给机构3、X2进给机构13上分别安装有左拖板6、右拖板11，所述左拖板6、右拖板11上分别设有Z1进给机构7、Z2进给机构10，所述左电主轴系统8、右电主轴系统9 分别与Z1进给机构7、Z2进给机构10滑动连接。

所述Z1进给机构7包括第二伺服电机20、第二滚珠丝杆18和第二滑轨 17，所述第二伺服电机20通过联轴器与第二滚珠丝杆18固定连接，所述第二滑轨17安装在左拖板6两侧，所述左拖板6上设有左滑板5，所述左滑板 5一表面中部与第二滚珠丝杆18上的丝杆螺母连接，且左滑板5一表面两侧设有与第二滑轨17匹配的滑槽，所述左电主轴系统8通过左滑板5与左拖板 6滑动连接，可以利用第二伺服电机20带动第二滚珠丝杆18转动，从而使与第二滚珠丝杆18上的丝杆螺母连接的左滑板5跟随丝杆螺母同步移动，从而使左滑板5在左拖板6上沿着第二滑轨17滑动，从而可以使左电主轴系统8 在左拖板6纵向移动。

所述Z2进给机构10与Z1进给机构7结构相同，所述右滑板12一表面中部与Z2进给机构10的丝杆螺母连接，且右滑板12一表面两侧与右拖板11 上设有的第二滑轨17匹配连接，所述右电主轴系统9通过右滑板12与Z2进给机构10滑动连接，可以使右电主轴系统9通过右滑板12在右拖板11上纵向移动。

所述X1进给机构3包括第一滚珠丝杆15、第一滑轨16和第一伺服电机 19，所述第一滑轨16安装在立柱4一侧壁上，所述第一伺服电机19位于立柱4一侧，且第一伺服电机19通过联轴器与第一滚珠丝杆15固定连接，所述左拖板6位于X1进给机构3一侧，所述左拖板6一表面中部与第一滚珠丝杆15上的丝杆螺母固定连接，且左拖板6一表面两侧与第一滑轨16匹配连接，可以利用第一伺服电机19工作带动第一滚珠丝杆15转动，从而使第一滚珠丝杆15上的丝杆螺母固定连接的左拖板6同步移动，可以使左拖板6沿着第一滑轨16在立柱4上横向滑动，从而可以使左电主轴系统8在立柱4上横向移动。

所述X2进给机构13与X1进给机构3结构相同，所述右拖板11位于X2 进给机构13一侧，所述右拖板11一表面中部与X2进给机构13的第一滚珠丝杆15上的丝杆螺母固定连接，且右拖板11一表面两侧与X2进给机构13 的第一滑轨16匹配连接，可以使右电主轴系统9通过右拖板11在立柱4上横向移动。

所述左电主轴系统8、右电主轴系统9相邻设置，且左电主轴系统8、右电主轴系统9分别位于左伺服刀塔1、右伺服刀塔14上方。

需要说明的是，一种双主轴双刀架立车，在工作时，由于设置左电主轴系统8、右电主轴系统9，工作时，可以利用左电主轴系统8、右电主轴系统 9同步工作，工作效率高，且通过设置X1进给机构3、X2进给机构13，利用第二伺服电机20带动第二滚珠丝杆18转动，从而使与第二滚珠丝杆18上的丝杆螺母连接的左滑板5跟随丝杆螺母同步移动，从而使左滑板5在左拖板6 上沿着第二滑轨17滑动，从而可以使左电主轴系统8在左拖板6纵向移动，同理右电主轴系统9通过右滑板12在右拖板11上纵向移动，可以保证左电主轴系统8、右电主轴系统9通过X1进给机构3、X2进给机构13在立柱4上纵向移动；通过设置、Z1进给机构7、Z2进给机构10，可以利用第一伺服电机19工作带动第一滚珠丝杆15转动，从而使第一滚珠丝杆15上的丝杆螺母固定连接的左拖板6同步移动，可以使左拖板6沿着第一滑轨16在立柱4上横向滑动，从而可以使左电主轴系统8在立柱4上横向移动，同理右电主轴系统9通过右拖板11在立柱4上横向移动，可以保证左电主轴系统8、右电主轴系统9通过Z1进给机构7、Z2进给机构10在立柱4上横向移动，灵活性好，且左电主轴系统8、右电主轴系统9相互完全独立，可以保证左电主轴系统8、右电主轴系统9工作独立，互不干扰，灵活性好；且本实用新型中，机床电主轴最高转速4000r/min，电主轴输出功率26/31.2kW(额定S1/S6)，输出扭矩500/600Nm(额定S1/S6)，X、Z轴快移速度分别达60、30m/min，机床功率扭矩达欧洲机床水平，可以保证切削效率高，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双主轴双刀架立车，其特征在于，包括左伺服刀塔(1)、床座(2)、立柱(4)、左电主轴系统(8)、右电主轴系统(9)、右伺服刀塔(14)、右滑板(12)、第一主轴机构和第二主轴机构，所述左伺服刀塔(1)和右伺服刀塔(14)分别固定安装在床座(2)上表面两侧，所述立柱(4)固定安装在床座(2)上端，所述第一主轴机构、第二主轴机构均安装在立柱(4)一侧，所述立柱(4)一侧设有X1进给机构(3)、X2进给机构(13)，所述X1进给机构(3)、X2进给机构(13)上分别安装有左拖板(6)、右拖板(11)，所述左拖板(6)、右拖板(11)上分别设有Z1进给机构(7)、Z2进给机构(10)，所述左电主轴系统(8)、右电主轴系统(9)分别与Z1进给机构(7)、Z2进给机构(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀架立车，其特征在于：所述Z1进给机构(7)包括第二伺服电机(20)、第二滚珠丝杆(18)和第二滑轨(17)，所述第二伺服电机(20)通过联轴器与第二滚珠丝杆(18)固定连接，所述第二滑轨(17)安装在左拖板(6)两侧，所述左拖板(6)上设有左滑板(5)，所述左滑板(5)一表面中部与第二滚珠丝杆(18)上的丝杆螺母连接，且左滑板(5)一表面两侧设有与第二滑轨(17)匹配的滑槽，所述左电主轴系统(8)通过左滑板(5)与左拖板(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀架立车，其特征在于：所述Z2进给机构(10)与Z1进给机构(7)结构相同，所述右滑板(12)一表面中部与Z2进给机构(10)的丝杆螺母连接，且右滑板(12)一表面两侧与右拖板(11)上设有的第二滑轨(17)匹配连接，所述右电主轴系统(9)通过右滑板(12)与Z2进给机构(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀架立车，其特征在于：所述X1进给机构(3)包括第一滚珠丝杆(15)、第一滑轨(16)和第一伺服电机(19)，所述第一滑轨(16)安装在立柱(4)一侧壁上，所述第一伺服电机(19)位于立柱(4)一侧，且第一伺服电机(19)通过联轴器与第一滚珠丝杆(15)固定连接，所述左拖板(6)位于X1进给机构(3)一侧，所述左拖板(6)一表面中部与第一滚珠丝杆(15)上的丝杆螺母固定连接，且左拖板(6)一表面两侧与第一滑轨(16)匹配连接。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀架立车，其特征在于：所述X2进给机构(13)与X1进给机构(3)结构相同，所述右拖板(11)位于X2进给机构(13)一侧，所述右拖板(11)一表面中部与X2进给机构(13)的第一滚珠丝杆(15)上的丝杆螺母固定连接，且右拖板(11)一表面两侧与X2进给机构(13)的第一滑轨(16)匹配连接。

6.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀架立车，其特征在于：所述左电主轴系统(8)、右电主轴系统(9)相邻设置，且左电主轴系统(8)、右电主轴系统(9)分别位于左伺服刀塔(1)、右伺服刀塔(14)上方。

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