CN212521525U

CN212521525U - 一种高效的取奶系统

Info

Publication number: CN212521525U
Application number: CN202021136489.2U
Authority: CN
Inventors: 王小翼; 王司嘉
Original assignee: SHANGHAI JISHENG AUTOMATIC MACHINERY SYSTEMS CO Ltd
Current assignee: Shanghai Chaliqiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种高效的取奶系统，所述取奶系统包括破盒结构和取盒结构，所述取盒结构和破盒结构设置在奶茶机内，所述取盒结构可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构一侧，所述破盒结构可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。本实用新型提高了自动奶茶机取奶时的效率，且不易出错，非常高效。

Description

一种高效的取奶系统

技术领域

本实用新型涉及自动奶茶机，具体涉及一种高效的取奶系统。

背景技术

随着消费水平的提高，奶茶已经逐渐成为人们水饮消费中的重要组成部分。

奶茶制作时一般采用人工和机器的结合的方式，随着科技的发展，也有完全采用机器的全自动方式来节约劳动力。

奶茶在制作过程中，添加牛奶是一个必不可少的环节，而牛奶一般都是通过牛奶盒存储，想要将牛奶盒内的牛奶倒出，一般需要人工将牛奶盒上的盒盖拧开或者通过将吸管插入牛奶盒上预留的吸管口，在应用到自动奶茶机时，由于没有人工操作，一般都是通过机械手进行添加牛奶，但是，众所周知，通过机械手搬运奶盒相对于人工搬运是非常方便，但是想要控制机械手来拧开牛奶盒上的盒盖或者破开牛奶盒上预留的吸管口，这个相对于人工操作是非常难的，需要给机械手设定很多程序，成本高，且容易失误，效率非常低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种高效的取奶系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高效的取奶系统，所述取奶系统包括破盒结构和取盒结构，所述取盒结构和破盒结构设置在奶茶机内，所述取盒结构可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构一侧，所述破盒结构可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取盒结构包括一机械手，所述机械手位于奶茶机内储奶架一侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述破盒结构包括一超声波高频电刀，所述超声波高频电刀位于机械手一侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述破盒结构包括一支撑架，所述支撑架可拆卸地设置在机械手一侧，所述支撑架上设有一角度调节结构，所述超声波高频电刀设置在角度调节结构上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述支撑架为可伸缩结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取奶系统包括一控制器，所述控制器分别与取盒结构、破盒结构、角度调节结构和支撑架控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括陀螺仪或角度传感器，陀螺仪或角度传感器设置在角度调节结构上，并与控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括一高度测量仪，所述高度测量仪与控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括一重量传感器，所述重量传感器设置在取盒结构上，并与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提高了自动奶茶机取奶时的效率，且不易出错，非常高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图。

100、取盒结构；200、破盒结构；300、支撑架；400、角度调节结构；410、驱动电机；420、旋转台；430、旋转轴；500、控制器；600、陀螺仪或角度传感器；700、高度测量仪；800、重量传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的高效的取奶系统，其包括取盒结构100和破盒结构200。

取盒结构100，其设置在自动奶茶机内，其是用于将放置在自动奶茶机内储奶架上的牛奶盒取出，并移动到对应位置。

取盒结构100具体可为机械手，其具体可位于储奶架一侧，这样便于抓取牛奶盒。

由于自动奶茶机内具有机械手，本申请可直接采用自动奶茶机内的机械手，当然也可以在储奶架一侧单独设置，具体可根据实际需求而定。

破盒结构200，其设置在自动奶茶机内，其用于与取盒结构100相配合，取盒结构100抓取牛奶盒后，可带动牛奶盒移动到破盒结构200一侧，并使得牛奶盒与破盒结构200接触，接触后，破盒结构200可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出，从而实现添奶。

破盒结构200具体可为一超声波高频电刀，其具体可设置在取盒结构100一侧，当取盒结构100将牛奶盒移动到与其接触时，其通过高频振动可在牛奶盒上直接形成出液口。

由于牛奶盒内存储有牛奶，在压力的作用下，出液口呈外凸状，当取盒结构100带动牛奶盒旋转到倾斜状进行添奶时，牛奶盒内部的牛奶可从出液口流出，实现添奶。

另外，上述超声波高频电刀为现有结构，本申请采用超声波高频电刀在牛奶盒上开设出液口，通过超声波高频电刀的高频振动，只需牛奶盒与超声波高频电刀接触，就可开口，效率非常高。

再者，出液口具体位于牛奶盒侧面的上侧，当牛奶盒添奶完成后，牛奶盒内部牛奶的液位会位于出液口的下方，这样可进一步防止牛奶盒在添奶完成后，通过取盒结构100移动放回储奶架上时，牛奶盒内部的牛奶也不会从出液口溢出。

通过上述结构的设置，本申请只需在自动奶茶机内设置一个超声波高频电刀，就可解决牛奶盒开口的难题，并且还不影响自动奶茶机的添奶，既提高了效率，又节约了成本，并且也不需要改变自动奶茶机的结构，使用非常方便。

为了便于超声波高频电刀的安装，本申请可包括一支撑架300，支撑架300可拆卸地设置在取盒结构100一侧，支撑架300具体可通过螺栓方式安装。

在支撑架300上可设有一角度调节结构400，超声波高频电刀设置在角度调节结构400上，通过角度调节结构400的调节，可实现超声波高频电刀与牛奶盒的接触角度，从而实现牛奶盒上出液口位置的调节，这样使得本申请可适合不同高度或不同体积的牛奶盒和提高出液口的开口精度。

角度调节结构400为现有结构，具体可包括驱动电机410、旋转台420和旋转轴430，驱动电机410可驱动旋转台420进行轴向旋转，而旋转轴430可在旋转台420上进行径向旋转，具体也通过电机驱动旋转，超声波高频电刀设置在旋转轴430上，这样通过旋转台420和旋转轴430的旋转，可实现超声波高频电刀的多角度调节。

对于角度调节结构400的具体结构不局限于上述结构，也可采用其他结构，只需能够带动超声波高频电刀旋转，进行角度调节即可，如万向节等。

另外，支撑架300具体可为伸缩结构，如液压杆，这样通过支撑架300的伸缩可调节超声波高频电刀的高度，可进一步提高出液口的开口精度。

为了便于对上述取盒结构100、破盒结构200、角度调节结构400和支撑架300的控制，本申请还可包括一控制器500，控制器500分别连接取盒结构100、破盒结构200、角度调节结构400和支撑架300，这样通过控制器500可分别控制取盒结构100、破盒结构200、角度调节结构400和支撑架300工作，从而提高工作效率。

再者，本申请还可包括陀螺仪或角度传感器600、高度测量仪700和重量传感器800。

陀螺仪或角度传感器600具体可设置在角度调节结构400上，并与控制器500连接，陀螺仪或角度传感器600可实时感应超声波高频电刀的角度，并将感应到的角度信息发送给控制器500。

高度测量仪700设置在取盒结构100或破盒结构200或自动奶茶机上，并与控制器500连接，高度测量仪700用于测量储奶架上的牛奶盒的高度，并将测量到的高度信息发送给控制器500。

重量传感器800设置在取盒结构100上，并与控制器500连接，重量传感器800用于感应取盒结构100抓取牛奶盒时牛奶盒的重量，并将感应到的重量信息发送给控制器500。

控制器500根据陀螺仪或角度传感器600、高度测量仪700和重量传感器800分别发送来的角度信息、高度信息和重量信息进行对比和分析，可得出超声波高频电刀的最佳角度，然后控制器500可控制角度调节结构400工作，将超声波高频电刀的角度调节到对应角度。

通过上述陀螺仪或角度传感器600、高度测量仪700和重量传感器800的设置使得本申请可根据牛奶盒的高度和体积，自动对超声波高频电刀的角度进行调节，进一步提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统包括破盒结构(200)和取盒结构(100)，所述取盒结构(100)和破盒结构(200)设置在奶茶机内，所述取盒结构(100)可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构(200)一侧，所述破盒结构(200)可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。

2.根据权利要求1所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取盒结构(100)包括一机械手，所述机械手位于奶茶机内储奶架一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述破盒结构(200)包括一超声波高频电刀，所述超声波高频电刀位于机械手一侧。

4.根据权利要求3所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述破盒结构(200)包括一支撑架(300)，所述支撑架(300)可拆卸地设置在机械手一侧，所述支撑架(300)上设有一角度调节结构(400)，所述超声波高频电刀设置在角度调节结构(400)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述支撑架(300)为可伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统包括一控制器(500)，所述控制器(500)分别与取盒结构(100)、破盒结构(200)、角度调节结构(400)和支撑架(300)控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括陀螺仪或角度传感器(600)，陀螺仪或角度传感器(600)设置在角度调节结构(400)上，并与控制器(500)连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括一高度测量仪(700)，所述高度测量仪(700)与控制器(500)连接。

9.根据权利要求7所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括一重量传感器(800)，所述重量传感器(800)设置在取盒结构(100)上，并与控制器(500)连接。