CN212507893U - 一种用于连续捕鼠器的电路控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，包括传感器B、放大器VT、继电器K、开关XQ、电动机M、电阻器R、电容器C、二极管D、稳压器、整流器D、变压器T，其特征在于：传感器B包括B1B2，放大器VT包括VT1VT2VT3，继电器K包括K1K2，所述传感器B1B2正端分别连接78L05的输出端，负端分别连接VSS，B1的输出端依次电连接R1、VT1、K1、XQ1、VCC，B2的输出端依次电连接R2、VT2、R4、VT3、K2、XQ2、VCC，本新型利用两种传感器分别检测老鼠活动组成模块控制电路，可安装在不同的捕鼠器中进行连续捕鼠，捕鼠效率高，工作安全可靠，结构简单，操作方便。

Description

一种用于连续捕鼠器的电路控制模块

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域电路模块，具体涉及一种用于连续捕鼠器的电路控制模块。

背景技术

捕鼠器种类很多，传统的捕鼠器有捕鼠笼、高压捕鼠器、老鼠夹、粘鼠贴，而这些捕鼠方法中，捕鼠笼现在还比较通用，而它的设计是靠老鼠身体触发设置机关完成捕鼠的，所以在使用中效果不够理想，高压捕鼠器不安全，成本高，而且使用不方便，老鼠夹在开始使用还可以，由于老鼠比较狡猾，使用一段时间就不行了，粘鼠贴虽然使用比较方便，但实际效果十分有限，因而发明一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，安装在不同的捕鼠器中使用。

发明内容

本实用新型专利一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，在箱体内安装热释电红外线感应探头，利用老鼠与人类体温相近从而利用热释电红外线感应来监视老鼠的行踪，当箱体传感器感应到老鼠的活动时，放大器启动继电器工作，使电动机正转电动门立即关闭，箱体后部有一小长方体捉鼠器，捉鼠器里设置有红外线传感器，老鼠进入捉鼠器后红外感应器工作，放大器启动继电器工作，使电动机反转电动门开开，该控制模块可以安装在不同的捕鼠器中使用，其可以连续捕鼠，效率高，工作安全可靠，性能稳定，结构简单，操作方便。

本实用新型专利一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，包括传感器B、放大器VT、继电器K、开关XQ、电动机M、电阻器R、电容器C、二极管D、稳压器、整流器D、变压器T、电源VCC、VSS，其特征在于：传感器B包括B1、B2，放大器VT包括VT1、VT2、VT3，继电器K包括K1、K2，开关XQ包括XQ1、XQ2，电阻器R包括R1、R2、R3、R4、R5，电容器C包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C 10，二极管D包括D1、D2、D3，稳压器包括三端稳压器7812、三端稳压器78L05，所述传感器B1、B2正端分别连接78L05的输出端，负端分别连接VSS，B1的输出端依次电连接R1、VT1、K1、XQ1、VCC，B2的输出端依次电连接R2、VT2、R4、VT3、K2、XQ2、VCC，所述K1、K2输出触点J1、J2的常闭触点一同连接电源VCC，K1、K2输出触点J1、J2的常开触点一同连接电源VSS，K1、K2输出触点J1、J2动触点分别连接电动机M的负、正接线柱，所述电容器C1、C2、C3的负极一同连接VSS，正极分别连接传感器B、B2信号输出端和VT2的集电极，所述变压器T依次连接整流器D、稳压器7812、稳压器78L05、C7、VSS，所述D1、D2分别反向并联在K1、K2的线圈两端，二极管D3和R 5串联后和C6一同并联在VCC和VSS之间，所述电容器C4、C5一同并联在三端稳压器7812输入端和VSS之间，C8、C9串联后和C10一同并联在电动机的正负接线柱上。

优选的，一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，所述传感器B1为HC-SR505小型人体感应模块，B2为红外壁障模块避障传感器，放大器VT1、VT2分别为NPN型三极管，VT3为PNP型三极管，二极管D1、D2分别为1N4001，D3为LED发光二极管。

优选的，一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，所述继电器K1、K2分别为DC12V5脚继电器，开关XQ1、XQ2分别为KW12弯柄3脚。

优选的，一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，所述电阻器R1、R2、R3、R4、R5分别为1/8W碳膜电阻，电容器C1、C2、C3、C4、C6、C7、C8、C9、分别为电解电容器，C5、C10分别为瓷片电容。

优选的，一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，所述电源变压器T为8W输出15V的小型变压器，整流器D为四只1N4002二极管，电动机为DS-37RS520:12v 快门直流小电机。

本实用新型的有益效果是利用老鼠与人类体温相近从而利用热释电红外线感应来监视老鼠的行踪，当箱体传感器感应到老鼠的活动时，放大器启动继电器工作，使电动机正转电动门立即关闭，箱体后部有一小捉鼠器，捉鼠器里设置有红外线传感器，老鼠进入捉鼠器后红外感应器工作，放大器启动继电器工作，使电动机反转电动门开开，该控制模块可以安装在不同的捕鼠器中使用，其可以连续捕鼠，效率高，工作安全可靠，性能稳定，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于连续捕鼠器的电路控制模块的工作电路图。

具体实施方式

图1所示，本实用新型专利一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，包括传感器B、放大器VT、继电器K、开关XQ、电动机M、电阻器R、电容器C、二极管D、稳压器、整流器D、变压器T、电源VCC、VSS，其特征在于：传感器B包括B1、B2，放大器VT包括VT1、VT2、VT3，继电器K包括K1、K2，开关XQ包括XQ1、XQ2，电阻器R包括R1、R2、R3、R4、R5，电容器C包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C 10，二极管D包括D1、D2、D3，稳压器包括三端稳压器7812、三端稳压器78L05，所述传感器B1、B2正端分别连接78L05的输出端，负端分别连接VSS，B1的输出端依次电连接R1、VT1、K1、XQ1、VCC，B2的输出端依次电连接R2、VT2、R4、VT3、K2、XQ2、VCC，所述K1、K2输出触点J1、J2的常闭触点一同连接电源VCC，K1、K2输出触点J1、J2的常开触点一同连接电源VSS，K1、K2输出触点J1、J2动触点分别连接电动机M的负、正接线柱，所述电容器C1、C2、C3的负极一同连接VSS，正极分别连接传感器B、B2信号输出端和VT2的集电极，所述变压器T依次连接整流器D、稳压器7812、稳压器78L05、C7、VSS，所述D1、D2分别反向并联在K1、K2的线圈两端，二极管D3和R 5串联后和C6一同并联在VCC和VSS之间，所述电容器C4、C5一同并联在三端稳压器7812输入端和VSS之间，C8、C9串联后和C10一同并联在电动机的正负接线柱上。

所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块的元器件选择， 传感器B1选用HC-SR505小型人体感应模块，B2选用红外壁障模块避障传感器，放大器VT1、VT2分别选用NPN型三极管，VT3为PNP型三极管，二极管D1、D2分别选用1N4001，D3为LED发光二极管，继电器K1、K2分别选用DC12V5脚继电器，开关XQ1、XQ2分别选用KW12弯柄3脚，电阻器R1、R2、R3、R4、R5分别选用1/8W碳膜电阻，阻值分别为1.2KΩ、1.2KΩ、4.7KΩ、1.2KΩ、5.1KΩ，电容器C1、C2、C3、C4、C6、C7、C8、C9分别选用电解电容器，其容量分别为4.7μF/16V、4.7μF/16V、4.7μF/16V、2200μF/25V、220μF/16V、100μF/16V、4.7μF/16V、4.7μF/16V，C5、C10瓷片电容，容量分别为0.1μF/100V，电动机选用DS-37RS520:12v 快门直流小电机，电源变压器T选用8W输出15V的小型变压器，整流器D选用四只1N4002二极管。

所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块工作原理及元器件的参数，当变压器T接入220V交流电，T次级输出15V低压交流电，通过整流器D选用的四只1N4002二极管，组成的桥式整流器成为约14V直流电，有经电容器C4选用2200μF/25V滤波成为约18V直流电（C5高频滤波），再通过三端稳压器7812稳压形成稳定的12V直流电为模块电路提供工作电源，此时通过R3电阻限流降压使D3选用的LED二极管点亮，表示模块电路已有工作电源，VCC=12V，VSS=0V。

所述VCC通过三端稳压器78L05稳压成为5V电压，为选用的HC-SR505 小型人体感应模块和B2选用红外壁障模块避障传感器，提供工作电源（HC-SR505、红外壁障模块工作为5V电压），还为VT2提供工作电源，HC-SR505 小型人体感应模块它的工作感应范围在2m以上，把它密封在一个金属管中，感应面打一个小孔，让它的感应范围在0.2m之内（根据箱体大小调整感应范围），安装在捕鼠器的箱体内，没有老鼠活动HC-SR505 传感器输出低电平，放大器VT1截止，继电器K1不工作，B2选用红外壁障模块避障传感器， 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm；由于箱体内捉鼠器无老鼠活动，B2输出高电平，VT2截止，继电器K2也不工作，K1输出触点J1的常闭触点和K2输出触点J2的常闭触点一同连接工作电源VCC，电动机M不工作；当老鼠进入箱体内活动或吃食时，HC-SR505 传感器输出高电平，通过电阻器R1（限流降压）使放大器VT1基极得到≥0.7V电压，VT1选用的NPN型C9013三极管处于饱和状态，开关导通，为选用的继电器K线圈接通工作电压，继电器输出的触点J1常开触点闭合，电动机M负接线柱通过J1常开触点和电源VSS连接，电动机M的正接线柱还和电源VCC连接，电动机M工作（处于12V工作电压），电动机M正转，可通过齿轮或皮带带动鼠门向关闭方向移动，鼠门关闭时，串接在继电器K1线圈到电源VCC的开关XQ1断开，继电器K1线圈失去工作电压，K1输出触点J1常闭触点又闭合，断开电动机M的供电，电动机M停止工作，鼠门处于关闭状态。

老鼠被关闭在箱体后，急于钻洞逃出，进入箱体内的捉鼠器，捉鼠器设置为单向门，里面安装有B2传感器，B2输出低电平，0V电压，通过限流电阻器R2加在VT2基极的电压≤4.2V，集电极0.5v远小于基极电压（PNP三极管导通条件）VT2处于饱和状态，VT2开关导通，集电极近5V电压通过R4选用的1.2KΩ限流降压加到VT3基极电压≥0.7V电压，VT3选用的NPN型C9013三极管处于饱和状态，开关导通，为选用的继电器K2线圈接通工作电压，继电器K2输出的触点J2常开触点闭合，电动机M正接线柱通过J2常开触点和电源VSS连接，电动机M的负接线柱通过J1的常触点和电源VCC连接，电动机M工作（处于-12V工作电压），电动机M反转，可通过齿轮或皮带带动鼠门向开开方向移动，鼠门开开时，串接在继电器K2线圈到电源VCC的开关XQ2断开，继电器K2线圈失去工作电压，K2输出触点J2常闭端又闭合，断开电动机M的供电，电动机M停止工作，鼠门处于开开状态，为二次捕鼠做好准备。

所述箱体内捉鼠器方案1，（一个口即老鼠门为6cm正方形）长方体设置两个单向门，老鼠进入第一个单向门，里面安装有B2传感器，再进入第二个单向门老鼠就离开B2传感器，捕鼠器进入循环捕鼠过程。

方案2，（一个口即门为6cm正方形）长方体设置两个单向门，长方体一半（可多可少）可出于箱体外，第一个单向门在箱体内，第二个单向门在箱体外，老鼠进入第一个单向门，里面安装有B2传感器，再进入第二个单向门老鼠就离开B2传感器，第二个单向门后还可以用布袋子做成。

所述二极管D1、D2分别反向并联继电器K1、K2线圈两端，是消除线圈的反峰电压，起到稳定继电器K工作的作用。

所述的电容器C1、C2、C3是吸收了瞬间的干扰，可以使传感器输入的信号更加平稳，还有一定的延时作用，电容器C4、C5、C6、C7起到滤波和电路工作稳定作用，C8、C9、C10用来消除电动机M转动摩擦产生的杂波干扰信号。

所述开关XQ1和开关XQ2分别选用KW12弯柄3脚，它有常开和常闭触点，使用常闭触点分别串入K1、K2线圈到电源VCC，当电机M正向反向转动带动电动门移动到一定位置，由于门边或设置的挡板按下XQ1、XQ2设置按键，其常闭触点断开，电机M停止转动，起到限位作用。

所述电机选用DS-37RS520:12v 快门直流小电机，模块电路控制其正转或反转通过齿轮或皮带使电动鼠门快速关闭或开开。

本实用新型利用老鼠与人类体温相近从而利用热释电红外线感应来监视老鼠的行踪，当箱体传感器感应到老鼠的活动时，放大器启动继电器工作，使电动机正转电动门立即关闭，箱体后部有一小长方体捉鼠箱，捉鼠箱里设置有红外线传感器，老鼠进入捉鼠器后红外感应器工作，放大器启动继电器工作，使电动机反转电动门开开，可进行二次捕鼠，该控制模块可以安装在不同的捕鼠器中使用，捕鼠效率高，工作安全可靠，性能稳定，结构简单，操作方便，有一定的推广和使用价值。

Claims (5)

1.一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，包括传感器B、放大器VT、继电器K、开关XQ、电动机M、电阻器R、电容器C、二极管D、稳压器、整流器D、变压器T、电源VCC、VSS，其特征在于：传感器B包括B1、B2，放大器VT包括VT1、VT2、VT3，继电器K包括K1、K2，开关XQ包括XQ1、XQ2，电阻器R包括R1、R2、R3、R4、R5，电容器C包括C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C 10，二极管D包括D1、D2、D3，稳压器包括三端稳压器7812、三端稳压器78L05，所述传感器B1、B2正端分别连接78L05的输出端，负端分别连接VSS，B1的输出端依次电连接R1、VT1、K1、XQ1、VCC，B2的输出端依次电连接R2、VT2、R4、VT3、K2、XQ2、VCC，所述K1、K2输出触点J1、J2的常闭触点一同连接电源VCC，K1、K2输出触点J1、J2的常开触点一同连接电源VSS，K1、K2输出触点J1、J2动触点分别连接电动机M的负、正接线柱，所述电容器C1、C2、C3的负极一同连接VSS，正极分别连接传感器B、B2信号输出端和VT2的集电极，所述变压器T依次连接整流器D、稳压器7812、稳压器78L05、C7、VSS，所述D1、D2分别反向并联在K1、K2的线圈两端，二极管D3和R 5串联后和C6一同并联在VCC和VSS之间，所述电容器C4、C5一同并联在三端稳压器7812输入端和VSS之间，C8、C9串联后和C10一同并联在电动机的正负接线柱上。

2.根据权利要求1所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，其特征在于，所述传感器B1为HC-SR505小型人体感应模块，B2为红外壁障模块避障传感器，放大器VT1、VT2分别为NPN型三极管，VT3为PNP型三极管，二极管D1、D2分别为1N4001，D3为LED发光二极管。

3.根据权利要求1所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，其特征在于，所述继电器K1、K2分别为DC12V5脚继电器，开关XQ1、XQ2分别为KW12弯柄3脚。

4.根据权利要求1所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，其特征在于，所述电阻器R1、R2、R3、R4、R5分别为1/8W碳膜电阻，电容器C1、C2、C3、C4、C6、C7、C8、C9、分别为电解电容器，C5、C10分别为瓷片电容。

5.根据权利要求1所述一种用于连续捕鼠器的电路控制模块，其特征在于，所述变压器T为8W输出15V的小型变压器，整流器D为四只1N4002二极管，电动机为DS-37RS520:12v 快门直流小电机。

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