CN211429225U - 一种直流电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机控制器，包括电源、电压转换模块、驱动控制模块、检测模块和控制器单元，电源为驱动控制模块提供电能，并通过电压转换模块为控制器单元和检测模块提供电能，驱动控制模块用于接收控制器单元的控制电信号并控制直流电机转动，检测模块用于检测驱动控制模块的电信号并将检测到的电信号反馈给控制器单元；优点是通过设置的电压变换电流将电能转换为处理器芯片可应用的电压，在保障电压可靠的同时增加电流的驱动能力；同时设置的检测模块可实时对控制控制模块进行电压检测采集，通过第一放大器进行放大处理后输送到控制器单元，从而实现对直流电机的工作状态进行监控。

Description

一种直流电机控制器

技术领域

本实用新型具体涉及一种直流电机控制器。

背景技术

随着智能家居的快速发展，智能家居装置已经逐步进入到广大民众家庭之中。在智能家居装置便捷民众生活，提高生活质量的同时，其安全性也同样备受广大民众的关注。现有的智能家居装置的运行多多通过电机进行驱动，例如智能门柜、窗帘等。采用电机进行驱动时，由于直流电机具备诸多优点，例如功率小、耗电量少、运行安静而在智能家居装置中广泛使用。

在智能家居装置的使用过程中通常会涉及到电机同时控制，并需要对电机的运行状态进行检测控制，并将电机的运行状态上传到只能家居的控制系统。防止出现电机运行过程中与门窗等发生冲突的现象，导致出现电机停止转动后继续通电使得电机烧毁。且采用机械检测方式对电机进行检测或控制无法提高电机的控制可靠性，因此需要一种可靠的直流电机控制器对直流电机进行控制、检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可对电机的运行状态进行检查且运行可靠的直流电机控制器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直流电机控制器，包括电源、防回流模块、电压转换模块、驱动控制模块、检测模块和控制器单元，所述电源通过防回流模块的第一输出端为驱动控制模块提供电能，所述电源通过防回流模块的第二输出端为检测模块和电压转换模块提供电能，所述的电压转换模块用于将接收到的电能进行降压并将降压后的电能传递给所述的控制器单元和检测模块，所述的驱动控制模块用于接收控制器单元的控制电信号并控制直流电机转动，所述的检测模块用于检测驱动控制模块的电信号并将检测到的电信号反馈给所述的控制器单元，所述的检测模块还包括信号放大单元，所述的信号放大单元用将检测模块检测到的电信号放大并输送到控制器单元。

优选地，所述的控制器单元由PIC16F1829型号的处理芯片及其外围电路构成；所述的处理芯片的4脚与第一电阻的一端相连接，所述的第一电阻的另一端与第二电阻的一端、第一电容的一端均相连接，所述的第二电阻的另一端与电压转换模块的输出端相连接，所述的第一电容的另一端与电源的负极相连接，所述的处理器芯片的1脚与电压转换模块的输出端相连接，所述的处理器芯片的20脚与电源的负极相连接，处理器芯片的1脚和20脚之间连接有第二电容。

优选地，所述的防回流模块包括第一防倒流模块、第二防倒流模块、第三防倒流模块，所述的第一防倒流模块的第一二极管的阳极与电源的正极相连接，所述的第一二极管的阴极与驱动控制模块相连接；所述的第二防倒流模块的第四二极管的阴极与电源的正极相连接，第四二极管的阳极与电源的负极相连接；第三防倒流模块的第六二极管的阳极与电源的正极相连接，所述的第六二极管的阴极与电压转换模块、检测模块均相连接。

优选地，所述的电压转换模块包括有MC34036A型号的变压芯片，所述的变压芯片的1脚、7脚、8脚之间短接，所述的变压芯片的8脚与第三电阻的一端相连接，第三电阻的另一端与变压芯片的6脚、第四电阻的一端均相连接，第四电阻的另一端与防回流模块相连接，所述的变压芯片的2脚与第一电感的一端、第九二极管的负极、第四电容的一端均相连接，所述的第一电感的另一端与第一极性电容的正极、第二极性电容的正极、第五电阻的一端均相连接，第五电阻的另一端与第六电阻的一端、变压芯片的5脚均相连接，第一电感的另一端还与处控制单元、检测模块相连接，所述的第一极性电容的负极、第二极性电容的负极、第九二极管的正极、第四电容的另一端、第六电阻的另一端均有电源的负极相连接。

优选地，所述的驱动控制模块包括第一三极管和第二三极管，所述的第一三极管的基极与第七电阻的一端相连接，所述的第七电阻的另一端与处理器芯片的5脚相连接，第一三极管的集电极与第十二极管的正极、第一继电器的线圈的一端相连接，第一继电器的线圈的另一端、第十二极管的负极均与防回流模块的第二输出端相连接，所述的第一继电器的第一端子与电机相连接，第一继电器的第二端子与防回流模块的第输出端相连接，第一继电器的第三端子与第二继电器的第三端子均与第三极性电容的正极相连接，第三极性电容的正极还与第九电阻的一端、第十电阻的一端相连接，所述的第一三极管的发射极、第二三极管的发射极、第九电阻的另一端、第十电阻的另一端、第三极性电容的负极均与电源的负极相连接，所述第二三极管的基极与第八电阻的一端相连接，第八电阻的另一端与处理器芯片的6脚相连接，第二三极管的集电极与第十一二极管的阳极、第二继电器的线圈的一端相连接，第二继电器的线圈的另一端与、防回流模块的第二输出端、第十一二极管的阴极均相连接，第二继电器的1脚与电机相连接，第二继电器的2脚与防回流模块的第一输出端相连接；第一继电器的3脚还与第十一电阻的一端相连接，第十一电阻的另一端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与处理器芯片的9脚、第十七电阻的一端均相连接，第十七电阻的另一端与电压转换模块相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接。

优选地，所述的检测模块包括第一放大器，所述的第一放大器的3脚与第十三电阻的一端相连接，所述的第十三电阻的另一端与驱动控制模块相连接，所述的第一放大器的8脚与第十四二极管的负极、第十二电阻的一端均相连接，所述的第十二电阻的另一端与防回流模块的第二输出端相连接，第一放大器2脚与第十四电阻的一端、第十五电阻的一端相连接，所述的第十五电阻的一端与第一放大器的1脚、第十六电阻的一端均相连接，所述的第十六电阻的另一端与第十二二极管的阴极，第十三二极管的负极、处理器芯片的13脚均相连接，所述的第十二二极管的阳极与电压转换模块的输出端相连接，所述的第十三二极管的正极、第一放大器的4脚、第十四电阻的另一端均有电源的负极相连接。

优选地，还包括通讯模块，所述的通讯模块包括型号为MAX485的通讯芯片，所述的通讯芯片的1脚与处理器芯片的12脚相连接，所述的通讯芯片的3脚与处理器芯片的8脚相连接，所述的通讯芯片的4脚与处理器芯片的10脚相连接，所述的通讯芯片的8脚与电压转换模块的输出端、第十八电阻的一端相连接，所述的第十八电阻的另一端与通讯芯片的6脚、第二十电阻的一端、第十九电阻的一端均相连接，所述的第十九电阻的另一端与第二十一电阻的一端、通讯芯片的7脚、第二十二电阻的一端均相连接，所述的第二十二电阻的另一端与第十五二极管的负极相连接，所述的第二十电阻的另一端与第十六二极管的负极相连接，所述的通讯芯片的2脚、第二十一电阻的另一端、第十五二极管的正极、第十六二极管的正极均有电源的负极相连接；所述的电压转换模块的输出端通过第八电容与电源的负极相连接，所述的第二十电阻的另一端与插座的4脚相连，所述的第二十二电阻的另一端与插座的3脚相连接，所述的插座的1脚和2脚与电源的负极相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是设置的防回流模块可有效避免电源反接后导致用电元器件短路或烧毁，提高直流电机控制器的可靠性和稳定性；通过设置的电压变换电流将电能转换为处理器芯片可应用的电压，在保障电压可靠的同时增加电流的驱动能力；同时设置的检测模块可实时对控制控制模块进行电压检测采集，通过第一放大器进行放大处理后输送到控制器单元，从而实现对直流电机的工作状态进行监控。且通过通讯模块控制器单元可将检测到的直流电机的工作状态向上位机进行传输通讯，从而便于智能家居系统的控制。设置的驱动控制模块通过第一三极管、第二三极管进行开关控制，从而提高了驱动控制模块的响应速度，增加直流电机控制器的响应灵敏度以及运行可靠性。

附图说明

图1为 本实用新型的电路连接框图；

图2为本实用新型控制器单元的电路连接示意图；

图3 为本实用新型防回流模块的电路连接示意图；

图4为本实用新型电压转换模块的电路连接示意图；

图5为本实用新型驱动控制模块的电路连接示意图；

图6为本实用新型检测模块的电路连接示意图；

图7为本实用新型通讯模块的电路连接示意图；

图8为本实用新型的电机连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种直流电机控制器，包括电源、防回流模块、电压转换模块、驱动控制模块、检测模块和控制器单元，电源通过防回流模块的第一输出端为驱动控制模块提供电能，电源通过防回流模块的第二输出端为检测模块和电压转换模块提供电能，电压转换模块用于将接收到的电能进行降压并将降压后的电能传递给控制器单元和检测模块，驱动控制模块用于接收控制器单元的控制电信号并控制直流电机转动，检测模块用于检测驱动控制模块的电信号并将检测到的电信号反馈给控制器单元，检测模块还包括信号放大单元，信号放大单元用将检测模块检测到的电信号放大并输送到控制器单元。

控制器单元由PIC16F1829型号的处理芯片及其外围电路构成；处理芯片的4脚与第一电阻R1的一端相连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端、第一电容C1的一端均相连接，第二电阻R2的另一端与电压转换模块的输出端相连接，第一电容C1的另一端与电源的负极相连接，处理器芯片U1的1脚与电压转换模块的输出端相连接，处理器芯片U1的20脚与电源的负极相连接，处理器芯片U1的1脚和20脚之间连接有第二电容C2。

防回流模块包括第一防倒流模块、第二防倒流模块、第三防倒流模块，第一防倒流模块的第一二极管D1的阳极与电源的正极相连接，第一二极管D1的阴极与驱动控制模块相连接；第二防倒流模块的第四二极管D4的阴极与电源的正极相连接，第四二极管D4的阳极与电源的负极相连接；第三防倒流模块的第六二极管D6的阳极与电源的正极相连接，第六二极管D6的阴极与第四电阻R4的另一端、第十二电阻R12的另一端相连接；所述第一二极管的两端还并联有同极性的第二二极管D2、第三二极管D3，所述的第四二极管D4的两端同极性并联有第五二极管D5，所述的第四二极管的两端同极性并联有第七二极管D7、第八二极管D8；其中第一二极管D1的阴极作为防回流模块的第一输出端使用，第六二极管D6的阴极作为防回流模块的第二输出端使用。

电压转换模块包括有MC34036A型号的变压芯片U2，变压芯片U2的1脚、7脚、8脚之间短接，变压芯片U2的8脚与第三电阻R3的一端相连接，第三电阻R3的另一端与变压芯片U2的6脚、第四电阻R4的一端均相连接，第四电阻R4的另一端与防回流模块的第二输出端相连接，变压芯片U2的2脚与第一电感L1的一端、第九二极管D9的负极、第四电容C4的一端均相连接，第一电感L1的另一端与第一极性电容C5的正极、第二极性电容C6的正极、第五电阻R5的一端均相连接，第五电阻R5的另一端与第六电阻R6的一端、变压芯片U2的5脚均相连接，第一电感L1的另一端还与处控制单元、检测模块相连接，第一极性电容C5的负极、第二极性电容C6的负极、第九二极管D9的正极、第四电容C4的另一端、第六电阻R6的另一端均有电源的负极相连接；其中第一电感L1的另一端作为电压转换模块的输出端使用，上述的第九二极管D9是型号为1N5819的肖特基二极管。

驱动控制模块包括第一三极管Q1和第二三极管Q2，第一三极管Q1的基极与第七电阻R7的一端相连接，第七电阻R7的另一端与处理器芯片U1的5脚相连接，第一三极管Q1的集电极与第十二极管D10的正极、第一继电器K1的线圈的一端相连接，第一继电器K1的线圈的另一端、第十二极管D10的负极均与防回流模块的第二输出端相连接，第一继电器K1的第一端子与电机相连接，第一继电器K1的第二端子与防回流模块的第输出端相连接，第一继电器K1的第三端子与第二继电器K2的第三端子均与第三极性电容C7的正极相连接，第三极性电容C7的正极还与第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端相连接，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的发射极、第九电阻R9的另一端、第十电阻R10的另一端、第三极性电容C7的负极均与电源的负极相连接，第二三极管Q2的基极与第八电阻R8的一端相连接，第八电阻R8的另一端与处理器芯片U1的6脚相连接，第二三极管Q2的集电极与第十一二极管D11的阳极、第二继电器K2的线圈的一端相连接，第二继电器K2的线圈的另一端与、防回流模块的第二输出端、第十一二极管D11的阴极均相连接，第二继电器K2的1脚与电机相连接，第二继电器K2的2脚与防回流模块的第一输出端相连接；第一继电器K1的3脚还与第十一电阻R11的一端相连接，第十一电阻R11的另一端与第三三极管Q3的基极相连接，第三三极管Q3的集电极与处理器芯片U1的9脚、第十七电阻R17的一端均相连接，第十七电阻R17的另一端与电压转换模块相连接，第三三极管Q3的发射极与电源的负极相连接。

检测模块包括第一放大器U3A，第一放大器U3A的3脚与第十三电阻R13的一端相连接，第十三电阻R13的另一端与驱动控制模块相连接，第一放大器U3A的8脚与第十四二极管D14的负极、第十二电阻R12的一端均相连接，第十二电阻R12的另一端与防回流模块的第二输出端相连接，第一放大器U3A2脚与第十四电阻R14的一端、第十五电阻R15的一端相连接，第十五电阻R15的一端与第一放大器U3A的1脚、第十六电阻R16的一端均相连接，第十六电阻R16的另一端与第十二二极管D12的阴极，第十三二极管D13的负极、处理器芯片U1的13脚均相连接，第十二二极管D12的阳极与电压转换模块的输出端相连接，第十三二极管D13的正极、第一放大器U3A的4脚、第十四电阻R14的另一端均有电源的负极相连接，其中第十三二极管D13是型号为1N4733A的稳压二极管，第十四二极管D14是型号为1N4749A的稳压二极管。

本实用新型还包括通讯模块，通讯模块包括型号为MAX485的通讯芯片U4，通讯芯片U4的1脚与处理器芯片U1的12脚相连接，通讯芯片U4的3脚与处理器芯片U1的8脚相连接，通讯芯片U4的4脚与处理器芯片U1的10脚相连接，通讯芯片U4的8脚与电压转换模块的输出端、第十八电阻R18的一端相连接，第十八电阻R18的另一端与通讯芯片U4的6脚、第二十电阻R20的一端、第十九电阻R19的一端均相连接，第十九电阻R19的另一端与第二十一电阻R21的一端、通讯芯片U4的7脚、第二十二电阻R22的一端均相连接，第二十二电阻R22的另一端与第十五二极管D15的负极相连接，第二十电阻R20的另一端与第十六二极管D16的负极相连接，通讯芯片U4的2脚、第二十一电阻R21的另一端、第十五二极管D15的正极、第十六二极管D16的正极均有电源的负极相连接；电压转换模块的输出端通过第八电容C8与电源的负极相连接，第二十电阻R20的另一端与插座JC1的4脚相连，第二十二电阻R22的另一端与插座JC1的3脚相连接，插座JC1的1脚和2脚与电源的负极相连接，其中插座JC1的型号为RJ11-4P，第十五二极管D15、第十六二极管D16均是型号为SMBJ6.5CA的瞬态抑制二极管。

其中直流电机接插在第二接头JP2处，第二接头JP2的1脚通过第一磁珠RB1与第二继电器K2的第一端子相连接，第二接头JP2的2脚通过第二磁珠RB2与第一继电器K1的第一端子相连接，第一继电器的第一端子和第二继电器的第一端子之间还连接有第十七二极管D17，地中第十七二极管为瞬态抑制二极管，用于保护浪涌电压对电机的冲击。

本实用新型的工作原理：电源通过第一接头JP1将电能传递到防回流模块内地第一防倒流模块、第三防倒流模块，并通过设置的第一二极管D1、第六二极管D6对电源的电流方向进行限制，防止出现电源反接后出现的烧毁元器件的现象；其中第二防倒流模块的设置的第四二极管D4可保障电源负极与正极之间的隔离避免出现短路现象。

电源通过防回流模块的第二输出端将电能传递到电压转换模块，并通过设置的变压芯片U2和开关电路实现变压，将电源提供的24V直流电压转换为5V直流电源，从而为控制器单元、检测模块和通讯模块提供电能。正常工作后，家居控制系统的上位机通过插座JC1将控制信号传递到通讯芯片U4然后传递给处理器芯片U1，若需要电机正转，此时处理器芯片U1的5脚输出高电平、6脚输出低电平，此时通过第七电阻R7与处理器芯片U15脚相连的第一三极管Q1导通，通过第八电阻R8与处理器芯片U16脚相连接的第二三极管Q2截止，此时第一继电器K1的线圈通电，使得第一继电器K1的第一端子与第二端子相连通。第二继电器K2处于常态，即第二继电器K2的第一端子与第三端子相连通。此时防回流模块的第一输出端与第二磁珠RB2、第二接头JP2的2脚相连通；第二接头JP2的1脚、第二磁珠RB2通过相互并联的第九电阻R9、第十电阻R10与电源负极相连通，由于直流电机接插连接在第二接头JP2上因此直流电机正向转动。当需要电机反转时，控制处理器芯片U1的6脚输出高电平、5脚输出低电平，使得第一三极管Q1截止，第二三极管Q2导通，第一继电器K1的线圈断电、第二继电器K2线圈通电，从而使得第一继电器K1的第一端子与第三端子接通，第二继电器K2的第一端子与第二端子接通。因此防回流模块的第一输出端与第一磁珠RB1、第二接头JP2的1脚相连通，第二接头JP2的2脚、第二磁珠RB2通过相互并联的第九电阻R9、第十电阻R10与电源负极相接通，使得直流电机反转。

同时在工作过程中，检测模块的第十三电阻R13通过取样采集相互并联的第九电阻R9、第十电阻R10的电压，通过第一放大器U3A对所采集的电信号进行放大处理，并将放大后的电信号传送到处理器芯片U1的13脚。通过采集的电压限号判断直流电机的运行状态，当直流电机正正常转动时，第十三电阻R13可采集到电压信号并通过第一放大器U3A进行放大，因此处理器芯片U1的13脚为高电平；当第一继电器K1的线圈和第二继电器K2的线圈工作状态相同时，即直流电回路断开时，此时第十三电阻R13无采集的电压信号，因此处理器芯片U1的13脚为低电平。因此可以判断直流电机是处于转动状态还是停止状态。处理器芯片U1还可将所检测到的电机运行状态信号通过通讯模块传递到上位机，从而实现与上位机之间的通讯。

以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种直流电机控制器，其特征在于，包括电源、防回流模块、电压转换模块、驱动控制模块、检测模块和控制器单元，所述电源通过防回流模块的第一输出端为驱动控制模块提供电能，所述电源通过防回流模块的第二输出端为检测模块和电压转换模块提供电能，所述的电压转换模块用于将接收到的电能进行降压并将降压后的电能传递给所述的控制器单元和检测模块，所述的驱动控制模块用于接收控制器单元的控制电信号并控制直流电机转动，所述的检测模块用于检测驱动控制模块的电信号并将检测到的电信号反馈给所述的控制器单元，所述的检测模块还包括信号放大单元，所述的信号放大单元用将检测模块检测到的电信号放大并输送到控制器单元。

2.如权利要求1所述的一种直流电机控制器，其特征在于，所述的控制器单元由PIC16F1829型号的处理器芯片及其外围电路构成；所述的处理器芯片的4脚与第一电阻的一端相连接，所述的第一电阻的另一端与第二电阻的一端、第一电容的一端均相连接，所述的第二电阻的另一端与电压转换模块的输出端相连接，所述的第一电容的另一端与电源的负极相连接，所述的处理器芯片的1脚与电压转换模块的输出端相连接，所述的处理器芯片的20脚与电源的负极相连接，处理器芯片的1脚和20脚之间连接有第二电容。

3.如权利要求1所述的一种直流电机控制器，其特征在于，所述的防回流模块包括第一防倒流模块、第二防倒流模块、第三防倒流模块，所述的第一防倒流模块的第一二极管的阳极与电源的正极相连接，所述的第一二极管的阴极与驱动控制模块相连接；所述的第二防倒流模块的第四二极管的阴极与电源的正极相连接，第四二极管的阳极与电源的负极相连接；第三防倒流模块的第六二极管的阳极与电源的正极相连接，所述的第六二极管的阴极与电压转换模块、检测模块均相连接。

4.如权利要求1所述的一种直流电机控制器，其特征在于，所述的电压转换模块包括有MC34036A型号的变压芯片，所述的变压芯片的1脚、7脚、8脚之间短接，所述的变压芯片的8脚与第三电阻的一端相连接，第三电阻的另一端与变压芯片的6脚、第四电阻的一端均相连接，第四电阻的另一端与防回流模块的第二输出端相连接，所述的变压芯片的2脚与第一电感的一端、第九二极管的负极、第四电容的一端均相连接，所述的第一电感的另一端与第一极性电容的正极、第二极性电容的正极、第五电阻的一端均相连接，第五电阻的另一端与第六电阻的一端、变压芯片的5脚均相连接，第一电感的另一端还与处控制单元、检测模块相连接，所述的第一极性电容的负极、第二极性电容的负极、第九二极管的正极、第四电容的另一端、第六电阻的另一端均有电源的负极相连接。

5.如权利要求2所述的一种直流电机控制器，其特征在于，所述的驱动控制模块包括第一三极管和第二三极管，所述的第一三极管的基极与第七电阻的一端相连接，所述的第七电阻的另一端与处理器芯片的5脚相连接，第一三极管的集电极与第十二极管的正极、第一继电器的线圈的一端相连接，第一继电器的线圈的另一端、第十二极管的负极均与防回流模块的第二输出端相连接，所述的第一继电器的第一端子与电机相连接，第一继电器的第二端子与防回流模块的第输出端相连接，第一继电器的第三端子与第二继电器的第三端子均与第三极性电容的正极相连接，第三极性电容的正极还与第九电阻的一端、第十电阻的一端相连接，所述的第一三极管的发射极、第二三极管的发射极、第九电阻的另一端、第十电阻的另一端、第三极性电容的负极均与电源的负极相连接，所述第二三极管的基极与第八电阻的一端相连接，第八电阻的另一端与处理器芯片的6脚相连接，第二三极管的集电极与第十一二极管的阳极、第二继电器的线圈的一端相连接，第二继电器的线圈的另一端与、防回流模块的第二输出端、第十一二极管的阴极均相连接，第二继电器的1脚与电机相连接，第二继电器的2脚与防回流模块的第一输出端相连接；第一继电器的3脚还与第十一电阻的一端相连接，第十一电阻的另一端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与处理器芯片的9脚、第十七电阻的一端均相连接，第十七电阻的另一端与电压转换模块相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接。

6.如权利要求2所述的一种直流电机控制器，其特征在于，所述的检测模块包括第一放大器，所述的第一放大器的3脚与第十三电阻的一端相连接，所述的第十三电阻的另一端与驱动控制模块相连接，所述的第一放大器的8脚与第十四二极管的负极、第十二电阻的一端均相连接，所述的第十二电阻的另一端与防回流模块的第二输出端相连接，第一放大器2脚与第十四电阻的一端、第十五电阻的一端相连接，所述的第十五电阻的一端与第一放大器的1脚、第十六电阻的一端均相连接，所述的第十六电阻的另一端与第十二二极管的阴极，第十三二极管的负极、处理器芯片的13脚均相连接，所述的第十二二极管的阳极与电压转换模块的输出端相连接，所述的第十三二极管的正极、第一放大器的4脚、第十四电阻的另一端均有电源的负极相连接。

7.如权利要求2所述的一种直流电机控制器，其特征在于，还包括通讯模块，所述的通讯模块包括型号为MAX485的通讯芯片，所述的通讯芯片的1脚与处理器芯片的12脚相连接，所述的通讯芯片的3脚与处理器芯片的8脚相连接，所述的通讯芯片的4脚与处理器芯片的10脚相连接，所述的通讯芯片的8脚与电压转换模块的输出端、第十八电阻的一端相连接，所述的第十八电阻的另一端与通讯芯片的6脚、第二十电阻的一端、第十九电阻的一端均相连接，所述的第十九电阻的另一端与第二十一电阻的一端、通讯芯片的7脚、第二十二电阻的一端均相连接，所述的第二十二电阻的另一端与第十五二极管的负极相连接，所述的第二十电阻的另一端与第十六二极管的负极相连接，所述的通讯芯片的2脚、第二十一电阻的另一端、第十五二极管的正极、第十六二极管的正极均有电源的负极相连接；所述的电压转换模块的输出端通过第八电容与电源的负极相连接，所述的第二十电阻的另一端与插座的4脚相连，所述的第二十二电阻的另一端与插座的3脚相连接，所述的插座的1脚和2脚与电源的负极相连接。

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