CN212505280U - 一种智跑纱嘴的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智跑纱嘴的传动装置，包括在智跑纱嘴系统左右两边的左右天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位和4组低位传动机构；所述高位、中高位、中低位、低位传动机构均包含左右天杆安装座、伺服电机、伺服电机安装板、驱动轮、双带同步轮、同步带、高位或中高位或中低位或低位带轮支座和双带轮压板、左右电机支座等组成；本实用新型通过装在伺服电机上的驱动轮带动同步带，驱动双带同步轮正反向旋转，使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴实现送纱编织。

Description

一种智跑纱嘴的传动装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械电脑针织横机的技术领域，具体涉及一种智跑纱嘴的传动装置。

背景技术

电脑针织横机是一种织毛衣的机器，目前国内外传统电脑横机均采用机头换色座装置带动纱嘴乌丝座的方式来实现送纱编织，花型变化受机头运行的限制。随着毛衫市场对款式花型多样化和一次成型编织的需要，因此对电脑横机送纱机构的创新发展具有迫切需求，智跑纱嘴装置应运而生，传动装置是智跑纱嘴实现智能送纱运行的重要部件之一。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、传动灵活可靠的智跑纱嘴传动装置，通过电脑横机电控系统控制传动装置，使16组智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱，大大减少传统横机的空跑行，实现一次成型的智能编织。

为此，本实用新型的技术方案是：一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：在智跑纱嘴系统左右两边的左右天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位传动机构和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位传动机构和4组低位传动机构；

进一步地，本实用新型技术方案包含下列几项：

1、所述低位传动机构包含左天杆安装座、伺服电机、低位电机安装板、三个驱动轮、电机同步带、低位同步带、驱动轮芯轴和轴套、低位带轮支座、低位轴承盖板、中高位带轮支座、左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座等组成；所述低位带轮支座、中高位带轮支座、左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座固定在左天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的低位电机安装板一端固定在左前电机支座或左中电机支座上，另一端装在中高位带轮支座上；所述低位带轮支座的上下两端各装有一个轴承，中间开口槽处装上第二个驱动轮和驱动轮芯轴，并在驱动轮芯轴上端再装上轴套、第三个驱动轮后锁上端面紧定螺钉和垫片；所述伺服电机上的驱动轮和驱动轮芯轴上端的驱动轮装电机同步带，驱动轮芯轴下方的驱动轮装配低位同步带。

2、所述左右天杆安装座为长方形结构，在其上平面设有四条安装低位带轮支座的定位槽A，一条安装左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座的定位槽B，一条安装中高位带轮支座的定位槽C，一条安装左电机支座的定位槽D；所述左右天杆安装座左边还设有八个伺服电机让位方孔E。

3、所述低位带轮支座设有一个定位面F，用于与左天杆安装座定位槽B安装定位；低位带轮支座两侧面均有台阶，用于与左天杆安装座定位槽A安装定位配合；在低位带轮支座的上下两端各有一个轴承孔G。

4、所述左前电机支座、三个左中电机支座、左后电机支座均装在左天杆安装座的定位槽B上，分别在四组低位带轮支座的两侧间隔布置；所述左前电机支座上方设有一缺口，用于安装低位电机安装板；所述左中电机支座上方设有一个缺口，一个调节螺孔，缺口用于安装低位电机安装板，螺孔用于安装低位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧；所述左后电机支座上方设有一个调节螺孔，用于安装低位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧；

5、所述中高位传动机构包含左天杆安装座、伺服电机、中高位电机安装板、驱动轮、电机同步带、高位同步带、四个双带同步轮、中高位带轮支座、中高位带轮盖板、左边电机支座等组成；所述中高位带轮支座、左边电机支座固定在左天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的中高位电机安装板一端固定在中高位带轮支座上，另一端装在左边电机支座上；所述四个双带同步轮装在中高位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配高位同步带。

6、所述中低位传动机构包含右天杆安装座、伺服电机、低位电机安装板、驱动轮、电机同步带、低位同步带、四个双带同步轮、中低位带轮支座、两个中低位带轮盖板、高位带轮支座等组成；所述中低位带轮支座、高位带轮支座固定在右天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的低位电机安装板一端固定在中低位带轮支座上，另一端装在高位带轮支座上；所述四个双带同步轮装在中低位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配低位同步带。

7、所述高位传动机构包含右天杆安装座、伺服电机、中高位电机安装板、驱动轮、电机同步带、高位同步带、四个双带同步轮、高位带轮支座、中高位带轮盖板、右边电机支座等组成；所述高位带轮支座、右边电机支座固定在右天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的中高位电机安装板一端固定在高位带轮支座上，另一端装在右边电机支座上；所述四个双带同步轮装在高位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配高位同步带。

8、所述中低位带轮支座下方设有4个开口槽H，上方设有4个带台阶的开口槽K，用于安装双带同步轮和低位电机安装板。

9、所述中低位带轮盖板设有两个定位槽L，两个双带同步轮芯轴螺钉定位孔M。

10、所述中高位带轮支座和高位带轮支座结构基本一致，中间设有4个长方孔N，上方设有4个带台阶的开口槽P，用于安装双带同步轮和中高位电机安装板。

11、所述中高位带轮盖板设有4个定位槽Q，4个双带同步轮芯轴螺钉定位孔R。

12、所述左边电机支座和右边电机支座结构基本一致，中间设有4个长方孔S，上方设有4个带台阶的开口槽T，用于安装中高位电机安装板；所述左边电机支座上方还设有4个调节螺孔，用于安装中高位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧；

13、所述双带同步轮两端设有轴承安装孔V，中间装有钢丝环U分隔，两边用于分别安装电机同步带和低位同步带或中高位同步带。

本实用新型通过装在伺服电机上的驱动轮带动电机同步带，驱动双带同步轮正反向旋转，使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴实现往复送纱编织。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来做进一步详细说明。

图1 为本实用新型实施例中智跑纱嘴左边传动装置结构示意图

图2 为本实用新型实施例中智跑纱嘴右边传动装置结构示意图

图3 为本实用新型实施例中智跑纱嘴左边四组传动装置的结构示意图

图4 为本实用新型实施例中智跑纱嘴右边四组传动装置的结构示意图

图5 为本实用新型实施例中低位传动机构示意图

图6 为本实用新型实施例中左右天杆安装座的结构示意图

图7 为本实用新型实施例中低位带轮支座的结构示意图

图8 为本实用新型实施例中左前（中、后）电机支座的结构示意图

图9 为本实用新型实施例中中高位传动机构示意图

图10 为本实用新型实施例中中低位传动机构示意图

图11为本实用新型实施例中高位传动机构示意图

图12为本实用新型实施例中中低位电机支座结构示意图

图13为本实用新型实施例中中低位带轮盖板结构示意图

图14为本实用新型实施例中中高位带轮支座结构示意图

图15为本实用新型实施例中中高位带轮盖板结构示意图

图16 为本实用新型实施例中左边电机支座结构示意图

图17 为本实用新型实施例中双带同步轮结构示意图

图中标记是：1 为左天杆安装座，2 为伺服电机，3 为低位电机安装板，4 为左前电机支座，5 为驱动轮，6 为低位同步带，7 为高位同步带，8 为低位带轮支座，9 为低位轴承盖板，10 为左中电机支座，10-1 为左后电机支座，11 为低位带轮芯轴，12 为低位带轮轴套，13 为电机同步带，14 为中高位带轮支座，15 为中高位带轮盖板，16 为双带同步轮，17 为中高位电机安装板，18 为左边电机支座，19 为右天杆安装座，20 为中低位带轮支座，21 为中低位带轮盖板，22 为高位带轮支座，23 为右边电机支座。

A 为左右天杆安装座上低位带轮支座定位槽，B 为左右天杆安装座上左前和左中、左后电机支座或中低位带轮支座定位凹槽，C 为左右天杆安装座上中高位或高位带轮支座定位槽，D 为左右天杆安装座上左右电机支座定位槽，E 为左右天杆安装座上伺服电机让位孔，F 为低位带轮支座定位面，G 为低位带轮支座上轴承孔，H 为中低位带轮支座上开口槽，K 为带台阶的开口槽，L 为中低位带轮盖板上定位槽，M 为低位带轮支座上双带同步轮芯轴螺钉定位孔，N 中高位或高位带轮支座上长方孔，P 为中高位或高位带轮支座上带台阶的开口槽，Q 为中高位带轮盖板上定位槽，R为中高位带轮盖板上双带同步轮芯轴螺钉定位孔，S 为左右边电机支座上长方孔，T 为左右边电机支座上带台阶的开口槽，U 为双带同步轮上钢丝环，V为双带同步轮上轴承安装孔。

具体实施方式

参见附图。本实用新型实施方式为在智跑纱嘴系统左右两边的左右天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位和4组低位传动机构；具体为：

左边的低位传动机构包含左天杆安装座1、伺服电机2、低位电机安装板3、三个驱动轮5、电机同步带13、低位同步带6、驱动轮芯轴11和轴套12、低位带轮支座8、低位轴承盖板9、中高位带轮支座14、左前电机支座4、左中电机支座10、左后电机支座10-1等组成；所述低位带轮支座8、中高位带轮支座14、左前电机支座4、左中电机支座10、左后电机支座10-1固定在左天杆安装座1上，装有伺服电机2和驱动轮5的低位电机安装板3一端固定在左前电机支座4或左中电机支座10上，另一端装在中高位带轮支座14上；所述低位带轮支座8的上下两端各装有一个轴承，中间开口槽处装上第二个驱动轮5和驱动轮芯轴11，并在驱动轮芯轴11上端再装上轴套12、第三个驱动轮5后锁上端面紧定螺钉和垫片；所述伺服电机2上的驱动轮5和驱动轮芯轴11上端的驱动轮5装电机同步带，驱动轮芯轴11下方的驱动轮5装配低位同步带6。

左边的中高位传动机构包含左天杆安装座1、伺服电机2、中高位电机安装板17、驱动轮5、电机同步带13、高位同步带7、四个双带同步轮16、中高位带轮支座14、中高位带轮盖板15、左边电机支座18等组成；所述中高位带轮支座14、左边电机支座18固定在左天杆安装座1上，装有伺服电机2和驱动轮5的中高位电机安装板17一端固定在中高位带轮支座14上，另一端装在左边电机支座18上；所述四个双带同步轮16装在中高位带轮支座14上；所述伺服电机2上的驱动轮5和双带同步轮16的一端装电机同步带13，双带轮同步轮16的另一端装配高位同步带7。

右边的中低位传动机构包含右天杆安装座19、伺服电机2、低位电机安装板3、驱动轮5、电机同步带13、低位同步带6、四个双带同步轮16、中低位带轮支座20、两个中低位带轮盖板21、高位带轮支座22等组成；所述中低位带轮支座20、高位带轮支座22固定在右天杆安装座19上，装有伺服电机2和驱动轮5的低位电机安装板3一端固定在中低位带轮支座20上，另一端装在高位带轮支座22上；所述四个双带同步轮16装在中低位带轮支座20上；所述伺服电机2上的驱动轮5和双带同步轮16的一端装电机同步带13，双带轮同步轮16的另一端装配低位同步带6。

右边的高位传动机构包含右天杆安装座19、伺服电机2、中高位电机安装板17、驱动轮5、电机同步带13、高位同步带7、四个双带同步轮16、高位带轮支座22、中高位带轮盖板15、右边电机支座23等组成；所述高位带轮支座22、右边电机支座23固定在右天杆安装座19上，装有伺服电机2和驱动轮5的中高位电机安装板17一端固定在高位带轮支座22上，另一端装在右边电机支座23上；所述四个双带同步轮16装在高位带轮支座22上；所述伺服电机2上的驱动轮5和双带同步轮16的一端装电机同步带13，双带轮同步轮16的另一端装配高位同步带7。

本实施例工作时，通过电脑横机电控系统控制本实用新型智跑纱嘴传动装置，使本实用新型所述装在伺服电机2上的驱动轮5带动电机同步带13，驱动双带同步轮16正反向旋转，从而使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱低位同步带6或高位同步带7进行往复运动，带动16组智跑纱嘴按编织物花型需要任意运行送纱、停纱，大大减少传统横机的空跑行，实现一次成型的智能编织。

Claims (14)

1.一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：在智跑纱嘴系统左右两边的左右天杆安装座上各装有8组传动机构，其中一侧装有4组高位传动机构和4组中低位传动机构，另一侧装4组中高位传动机构和4组低位传动机构；所述高位、中高位、中低位、低位传动机构均包含左右天杆安装座、伺服电机、驱动轮、双带同步轮、同步带、高位带轮支座或中高位带轮支座或中低位带轮支座或低位带轮支座、左右电机支座；通过装在伺服电机上的驱动轮带动电机同步带，驱动双带同步轮正反向旋转，使连接在双带同步轮上的智跑纱嘴送纱同步带进行往复运动，从而带动智跑纱嘴实现往复送纱编织。

2.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述低位传动机构包含左天杆安装座、伺服电机、低位电机安装板、三个驱动轮、电机同步带、低位同步带、驱动轮芯轴和轴套、低位带轮支座、低位轴承盖板、中高位带轮支座、左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座组成；所述低位带轮支座、中高位带轮支座、左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座固定在左天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的低位电机安装板一端固定在左前电机支座或左中电机支座上，另一端装在中高位带轮支座上；所述低位带轮支座的上下两端各装有一个轴承，中间开口槽处装上第二个驱动轮和驱动轮芯轴，并在驱动轮芯轴上端再装上轴套、第三个驱动轮后锁上端面紧定螺钉和垫片；所述伺服电机上的驱动轮和驱动轮芯轴上端的驱动轮装电机同步带，驱动轮芯轴下方的驱动轮装配低位同步带。

3.如权利要求1或权利要求2所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述左天杆安装座为长方形结构，在其上平面设有四条安装低位带轮支座的定位槽A，一条安装左前电机支座、左中电机支座、左后电机支座的定位槽B，一条安装中高位带轮支座的定位槽C，一条安装左电机支座的定位槽D；所述左天杆安装座左边还设有八个伺服电机让位方孔E。

4.如权利要求1或权利要求2所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述低位带轮支座设有一个定位面F，用于与左天杆安装座定位槽B安装定位；低位带轮支座两侧面均有台阶，用于与左天杆安装座定位槽A安装定位配合；在低位带轮支座的上下两端各有一个轴承孔G。

5.如权利要求2所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述左前电机支座、三个左中电机支座、左后电机支座均装在左天杆安装座的定位槽B上，分别在四组低位带轮支座的两侧间隔布置；所述左前电机支座上方设有一缺口，用于安装低位电机安装板；所述左中电机支座上方设有一个缺口，一个调节螺孔，缺口用于安装低位电机安装板，螺孔用于安装低位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧；所述左后电机支座上方设有一个调节螺孔，用于安装低位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧。

6.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中高位传动机构包含左天杆安装座、伺服电机、中高位电机安装板、驱动轮、电机同步带、高位同步带、四个双带同步轮、中高位带轮支座、中高位带轮盖板、左边电机支座组成；所述中高位带轮支座、左边电机支座固定在左天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的中高位电机安装板一端固定在中高位带轮支座上，另一端装在左边电机支座上；所述四个双带同步轮装在中高位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配高位同步带。

7.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中低位传动机构包含右天杆安装座、伺服电机、低位电机安装板、驱动轮、电机同步带、低位同步带、四个双带同步轮、中低位带轮支座、两个中低位带轮盖板、高位带轮支座组成；所述中低位带轮支座、高位带轮支座固定在右天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的低位电机安装板一端固定在中低位带轮支座上，另一端装在高位带轮支座上；所述四个双带同步轮装在中低位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配低位同步带。

8.如权利要求1所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述高位传动机构包含右天杆安装座、伺服电机、中高位电机安装板、驱动轮、电机同步带、高位同步带、四个双带同步轮、高位带轮支座、中高位带轮盖板、右边电机支座组成；所述高位带轮支座、右边电机支座固定在右天杆安装座上，装有伺服电机和驱动轮的中高位电机安装板一端固定在高位带轮支座上，另一端装在右边电机支座上；所述四个双带同步轮装在高位带轮支座上；所述伺服电机上的驱动轮和双带同步轮的一端装电机同步带，双带轮同步轮的另一端装配高位同步带。

9.如权利要求1或权利要求7所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中低位带轮支座下方设有4个开口槽H，上方设有4个带台阶的开口槽K，用于安装双带同步轮和低位电机安装板。

10.如权利要求1或权利要求7所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中低位带轮盖板设有两个定位槽L，两个双带同步轮芯轴螺钉的定位孔M。

11.如权利要求1或权利要求2或权利要求7或权利要求8所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中高位带轮支座和高位带轮支座结构基本一致，中间设有4个长方孔N，上方设有4个带台阶的开口槽P，用于安装双带同步轮和中高位电机安装板。

12.如权利要求1或权利要求6或权利要求8所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述中高位带轮盖板设有4个定位槽Q，4个双带同步轮芯轴螺钉的定位孔R。

13.如权利要求1或权利要求6或权利要求8所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述左边电机支座和右边电机支座结构基本一致，中间设有4个长方孔S，上方设有4个带台阶的开口槽T，用于安装中高位电机安装板；所述左边电机支座上方还设有4个调节螺孔，用于安装中高位电机安装板调节螺钉，调整电机同步带松紧。

14.如权利要求1或权利要求6或权利要求8所述的一种智跑纱嘴的传动装置，其特征在于：所述双带同步轮两端设有轴承安装孔V，中间装有钢丝环分隔，两边用于分别安装电机同步带和低位同步带或中高位同步带。

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