CN212503319U - 具有校正功能的光电缆运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有校正功能的光电缆运输设备，包括：传输台和传输装置；传输装置包括：下传输电机、下驱动丝杠、下安装架、下传输轮、上传输气缸、上安装架、上传输轮和支撑架；上传输轮和下传输轮共同形成用于对光电缆进行限位并引导光电缆进行传输的传输空间；传输台上还设有两个用于检测光电缆上的色条的颜色并根据检测到的颜色信号控制下传输电机正转或反正的颜色传感器；下传输电机的壳体上设有用于检测下传输轮的移动距离的距离传感器和用于将距离传感器检测到的距离信号传送至上传输气缸以控制上传输气缸的控制器。具有校正功能的光电缆运输设备在生产光电缆时能够避免将字印到色条上，并保证光电缆的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有校正功能的光电缆运输设备。
背景技术
光电缆的护套表面通常会设有一根或若干根色条(颜色是根据客户的需求所定的)。光电缆在护套在制作过程中会在其上面进行印字。但是光电缆在护套在制作过程中会发生旋转，这样就会造成在护套表面印字时会印在色条上，导致印字信息不清晰。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有校正功能的光电缆运输设备，采用如下的技术方案：
一种具有校正功能的光电缆运输设备，包括：传输台和传输装置；传输装置包括：下传输电机、下驱动丝杠、下安装架、下传输轮、上传输气缸、上安装架、上传输轮和支撑架；下传输电机安装至传输台；下驱动丝杠的一端连接至下传输电机的电机轴；下安装架固定至套设于下驱动丝杠的外周的下丝杠螺母且滑动连接至传输台的台面；下传输轮转动连接至下安装架；支撑架安装至传输台；上传输气缸安装至支撑架；上安装架固定至上传输气缸的缸杆的一端且滑动连接至支撑架；上传输轮转动连接至上安装架；上传输轮和下传输轮共同形成用于对光电缆进行限位并引导光电缆进行传输的传输空间；传输台上还设有两个用于检测光电缆上的色条的颜色并根据检测到的颜色信号控制下传输电机正转或反正的颜色传感器；两个颜色传感器电性连接至下传输电机且分别位于光电缆的色条的两侧；下传输电机的壳体上设有用于检测下传输轮的移动距离的距离传感器和用于将距离传感器检测到的距离信号传送至上传输气缸以控制上传输气缸的控制器。
进一步地，传输台上还设有驱动轮和驱动电机；驱动轮连接至驱动电机且形成有用于引导光电缆经由颜色传感器的引导凹槽。
进一步地，距离传感器设有用于控制距离传感器发送第一信号至上传输气缸以控制上传输气缸带动上传输轮上移的第一距离预设值和用于控制距离传感器发送第二信号至上传输气缸以控制上传输气缸带动上传输轮上移的第二距离预设值。
进一步地，上传输轮具有在距离传感器检测的距离值位于第一距离预设值和第二距离预设值之间时控制上传输气缸驱动上传输轮移动至的标准位置。
进一步地，传输装置包括多个上传输轮和多个下传输轮；多个上传输轮在上安装架上沿第一直线排列；多个下传输轮在下安装架上沿第二直线排列。
进一步地，第一直线平行于第二直线。
进一步地，多个上传输轮和多个下传输轮交错设置。
进一步地，上传输轮和下传输轮均形成有环形凹槽；
上传输轮的环形凹槽和下传输轮的环形凹槽共同形成传输空间。
进一步地，环形凹槽内设有多条用于增大光电缆与环形凹槽的槽壁的摩擦力的环形凸起。
进一步地，环形凸起为橡胶材质构成。
本实用新型的有益之处在于提供的具有校正功能的光电缆运输设备通过两个颜色传感器对光电缆的色条进行检测，当两个颜色传感器检测到色条的颜色，即检测到光电缆发生旋转时，便会控制下传输电机带动下传输轮在左右位置上进行位移，此时下传输轮与光电缆的接触面通过压迫产生的摩擦力带动管电缆朝旋转方向相反的方向转动，进而实现对光电缆的纠偏，以避免对护套表面印字时，将字印到色条上。同时，下传输电机设有的距离传感器和控制器能够根据下传输轮的向左或向右移动的距离控制上传输气缸带动上传输轮向上移动适当距离，这样能够保证光电缆受到上传输轮和下传输轮施加的压力在安全范围内，从而保证光电缆不会因受压过大而导致发生不可逆的变形，进而保证光电缆的生产质量。
附图说明
图1是本实用新型的一种具有校正功能的光电缆运输设备的上传输轮和下传输轮处于传输光电缆状态的示意图，图中的箭头是指光电缆的传输方向；
图2是图1中的一种具有校正功能的光电缆运输设备的上传输轮和下传输轮处于分开状态的示意图；
图3是图1中的一种具有校正功能的光电缆运输设备的另一视角的示意图；
图4是图1中的一种具有校正功能的光电缆运输设备的下传输轮相对于上传输轮发生位移的状态的示意图，图中的向左和向右的箭头分别表示下传输轮向左和向右移动的方向；
图5是图1中的一种具有校正功能的光电缆运输设备的两个颜色传感器与被传输的光电缆之间的安装位置的的示意图。
具有校正功能的光电缆运输设备10，传输台11，传输装置12，下传输电机121，下驱动丝杠122，下丝杠螺母123，下安装架124，下传输轮125，上传输气缸126，上安装架127，上传输轮128，支撑架129，传输空间130，环形凹槽131，环形凸起132，颜色传感器133，距离传感器134，控制器135，驱动轮136，引导凹槽(未示出)，驱动电机138，光电缆100，色条101。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图5所示，一种具有校正功能的光电缆运输设备10，包括：传输台11和传输装置12。传输装置12安装于传输台11上，可用于传输光电缆100以将光电缆100运输到印字设备进行印字。该具有校正功能的光电缆运输设备10能够对光电缆100的运输状态进行校正，从而使得光电缆100能够以没有发生旋转的固定的状态进入印字设备进行印字，这样能够避免印字设备在印字时将字印到光电缆100的色条101上。
作为具体的结构，传输装置12包括：下传输电机121、下驱动丝杠122、下安装架124、下传输轮125、上传输气缸126、上安装架127、上传输轮128和支撑架129。下传输电机121安装至传输台11。下驱动丝杠122的一端连接至下传输电机121的电机轴。下安装架124固定至套设于下驱动丝杠122的外周的下丝杠螺母123且滑动连接至传输台11的台面。下传输轮125转动连接至下安装架124。支撑架129安装至传输台11。上传输气缸126安装至支撑架129。上安装架127固定至上传输气缸126的缸杆的一端且滑动连接至支撑架129。上传输轮128转动连接至上安装架127。上传输轮128和下传输轮125共同形成传输空间130。传输空间130用于对光电缆100进行限位并引导光电缆100进行传输。
具体而言，上传输轮128和下传输轮125均设定有一个标准位置。在对光电缆100进行传输时，上传输气缸126通过缸杆带动上传输轮128移动至它的标准位置；同时，下传输电机121通过下驱动丝杠122带动下传输轮125也移动至它的标准位置。此时上传输轮128和下传输轮125上下相对，且二者之间形成传输空间130。这时，工作人员将光电缆100以固定的状态插入传输空间130，通过上传输轮128和下传输轮125进行引导传输。这里所说的光电缆100的固定的状态是指光电缆100在传输空间130内进行传输并印字时不发生旋转以使得印的字不会印到色条101上的状态。
进一步地，传输台11上还设有两个颜色传感器133。两个颜色传感器133电性连接至下传输电机121且分别位于光电缆100的色条101的两侧。颜色传感器133可用于检测光电缆100上的色条101的颜色并根据检测到的颜色信号控制下传输电机121正转或反正。
具体地，当光电缆100发生逆时针旋转时，两个颜色传感器133中的一个便会检测到色条101，此时该颜色传感器133将检测到的颜色信号发送下传输电机121进而控制下传输电机121带动下传输轮125右移。下传输轮125右移便会对光电缆100产生一定的压迫，这样的压迫使得下传输轮125与光电缆100之间的摩擦力增大，从而通过这样的摩擦力带动光电缆100沿顺时针方向旋转，直至该颜色传感器133检测不到颜色信号，进而实现纠偏的；当光电缆100顺时针旋转式，两个颜色传感器133中的另一个便会检测到色条101，此时该颜色传感器133将检测到的颜色信号发送下传输电机121进而控制下传输电机121带动下传输轮125左移。下传输轮125左移便也会对光电缆100产生一定的压迫，这样的压迫使得下传输轮125与光电缆100之间的摩擦力增大，从而通过这样的摩擦力带动光电缆100沿逆时针方向旋转，直至该颜色传感器133检测不到颜色信号，进而实现纠偏的。
更进一步地，下传输电机121的壳体上设有距离传感器134和控制器135。距离传感器134用于检测下传输轮125的向左或者向右移动距离。控制器135用于接收距离传感器134检测到的距离信号并将该距离信号传送至上传输气缸126以控制上传输气缸126带动上传输轮128向上移动适当距离，这样能够保证光电缆100受到上传输轮128和下传输轮125施加的压力在安全范围内，从而保证光电缆100不会因受压过大而导致发生不可逆的变形，进而保证光电缆100的生产质量。
作为一种优选的实施方式，距离传感器134设有第一距离预设值和第二距离预设值。当距离传感器134检测到第一距离预设值时，便会发送第一信号至上传输气缸126以控制上传输气缸126带动上传输轮128上移至适当位置，从而降低光电缆100受到的压迫，避免光电缆100因受压过大而产生便形。同样，当距离传感器134检测到第二距离预设值时，便会发送第二信号至上传输气缸126以控制上传输气缸126带动上传输轮128上移至适当位置，从而降低光电缆100受到的压迫，避免光电缆100因受压过大而产生便形。不同型号的光电缆100的耐压程度不一样。可以根据具有不同耐压程度的光电缆100设置适当的第一距离预设值和第二距离预设值，以及与第一距离预设值和第二距离预设值对应的控制上传输气缸126带动上传输轮128上移的距离值。
进一步地，当距离传感器134检测的距离值位于第一距离预设值和第二距离预设值之间时，便会控制上传输气缸126驱动上传输轮128移动至回到标准位置。
作为一种优选的实施方式，传输台11上还设有驱动轮136和驱动电机138。驱动轮136连接至驱动电机138且形成有引导凹槽。引导凹槽用于引导光电缆100经由颜色传感器133。通过这样的结构，在传输光电缆100时，驱动电机138驱动驱动轮136便可以对光电缆100施加拉力，完成传输动作，无需其他外力或者外部装置辅助，结构简单，成本较低。驱动轮136拉动光电缆100时通过引导凹槽引导光电缆100经过两个颜色传感器133之间，以使两个颜色传感器133能够对光电缆100的色条101进行检测，从而判断光电缆100是否发生旋转。
作为一种具体的实施方式，传输装置12包括多个上传输轮128和多个下传输轮125。多个上传输轮128在上安装架127上沿第一直线排列。多个下传输轮125在下安装架124上沿第二直线排列。第一直线平行于第二直线。
进一步地，多个上传输轮128和多个下传输轮125交错设置。光电缆100在生产护套时经过错位设置的上传输轮128和下传输轮125，能够使光电缆100发生与进入传输空间130时的方向相反的旋转，从而使光电缆100始终保持以同一状态进入光电缆100印字机。
具体地，上传输轮128和下传输轮125均形成有环形凹槽131。上传输轮128的环形凹槽131和下传输轮125的环形凹槽131共同形成传输空间130。
作为一种优选的实施方式，环形凹槽131内设有多条环形凸起132。环形凸起132用于增大光电缆100与环形凹槽131的槽壁的摩擦力，从而保证光电缆100与环形凹槽131的槽壁之间不会打滑，进而保证对光电缆100纠偏的精确性和可靠性。
具体地，环形凸起132为橡胶材质构成，能够进一步增加光电缆100与环形凹槽131的槽壁的摩擦力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有校正功能的光电缆运输设备，包括：传输台和传输装置；其特征在于，所述传输装置包括：下传输电机、下驱动丝杠、下安装架、下传输轮、上传输气缸、上安装架、上传输轮和支撑架；所述下传输电机安装至所述传输台；所述下驱动丝杠的一端连接至所述下传输电机的电机轴；所述下安装架固定至套设于所述下驱动丝杠的外周的下丝杠螺母且滑动连接至所述传输台的台面；所述下传输轮转动连接至所述下安装架；所述支撑架安装至所述传输台；所述上传输气缸安装至所述支撑架；所述上安装架固定至所述上传输气缸的缸杆的一端且滑动连接至所述支撑架；所述上传输轮转动连接至所述上安装架；所述上传输轮和所述下传输轮共同形成用于对光电缆进行限位并引导光电缆进行传输的传输空间；所述传输台上还设有两个用于检测光电缆上的色条的颜色并根据检测到的颜色信号控制所述下传输电机正转或反正的颜色传感器；两个所述颜色传感器电性连接至所述下传输电机且分别位于光电缆的色条的两侧；所述下传输电机的壳体上设有用于检测所述下传输轮的移动距离的距离传感器和用于将所述距离传感器检测到的距离信号传送至所述上传输气缸以控制所述上传输气缸的控制器。
2.根据权利要求1所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述传输台上还设有驱动轮和驱动电机；所述驱动轮连接至所述驱动电机且形成有用于引导光电缆经由所述颜色传感器的引导凹槽。
3.根据权利要求2所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述距离传感器设有用于控制所述距离传感器发送第一信号至所述上传输气缸以控制所述上传输气缸带动所述上传输轮上移的第一距离预设值和用于控制所述距离传感器发送第二信号至所述上传输气缸以控制所述上传输气缸带动所述上传输轮上移的第二距离预设值。
4.根据权利要求3所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述上传输轮具有在所述距离传感器检测的距离值位于所述第一距离预设值和所述第二距离预设值之间时控制所述上传输气缸驱动所述上传输轮移动至的标准位置。
5.根据权利要求1所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述传输装置包括多个所述上传输轮和多个所述下传输轮；多个所述上传输轮在所述上安装架上沿第一直线排列；多个所述下传输轮在所述下安装架上沿第二直线排列。
6.根据权利要求5所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述第一直线平行于所述第二直线。
7.根据权利要求6所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
多个所述上传输轮和多个所述下传输轮交错设置。
8.根据权利要求1所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述上传输轮和下传输轮均形成有环形凹槽；
所述上传输轮的所述环形凹槽和所述下传输轮的所述环形凹槽共同形成所述传输空间。
9.根据权利要求8所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述环形凹槽内设有多条用于增大光电缆与所述环形凹槽的槽壁的摩擦力的环形凸起。
10.根据权利要求9所述的具有校正功能的光电缆运输设备，其特征在于，
所述环形凸起为橡胶材质构成。
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| CN202021033026.3U CN212503319U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 具有校正功能的光电缆运输设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113371545A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-10 | 三一海洋重工有限公司 | 车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021033026.3U patent/CN212503319U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113371545A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-10 | 三一海洋重工有限公司 | 车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆 |
| CN113371545B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-03-03 | 三一海洋重工有限公司 | 车载电缆防拉控制方法、系统和履带车辆 |
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