CN212502573U - 一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备缺陷检测技术领域，具体地涉及一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，包括主控制器、线激光测量仪、编码器、报警模块、触摸屏和上位机，所述线激光测量仪和编码器安装在输送皮带非承载面的下方，所述报警模块包括声光报警器和喷漆装置，所述喷漆装置安装在输送皮带承载面的上方，所述喷漆装置包括喷漆装置壳体，所述喷漆装置壳体内设有电动推杆和喷漆罐体，所述喷漆罐体与电动推杆的上端设有活动压板，所述活动压板的压力端与喷漆罐体之间设有平衡压板，所述平衡压板的两端通过相同规格的复位弹簧固定在的固定支架上。本装置可有效减少皮带撕裂长度，降低输送皮带因纵向撕裂带来的时间损失、经济损失，节省人力物力。

Description

一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置

技术领域

本实用新型属于设备缺陷检测技术领域，具体地涉及一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置。

背景技术

散料输送皮带的一个很大的特点就是线性特征很强，直线距离很长。尤其在矿山散料输送中，受料料斗中经常会出现大块矿石或其他异物造成料斗堵塞、异物创伤皮带等皮带纵向撕裂的情况。一旦发生皮带纵向撕裂，少则数十米，多则上百米的皮带纵向撕裂，造成停产误工等经济损失。

为此，亟需一种高效的基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，便于现场快速的对输送皮带的表面状况进行实时检测，方便及时调整生产运营方案，减少皮带撕裂长度，降低输送皮带因纵向撕裂带来的时间损失、经济损失，从而节省人力物力。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，包括主控制器、线激光测量仪、编码器、报警模块、触摸屏和上位机，所述线激光测量仪和编码器安装在输送皮带非承载面的下方，所述报警模块包括声光报警器和喷漆装置，所述喷漆装置安装在输送皮带承载面的上方，所述喷漆装置包括喷漆装置壳体，所述喷漆装置壳体内设有电动推杆和喷漆罐体，所述喷漆罐体与电动推杆的上方设有活动压板，所述活动压板正对电动推杆的一侧设为动力端、且正对喷漆罐体的一侧设为压力端，所述活动压板通过转轴连接在喷漆装置壳体上，且所述转轴位于活动压板的动力端和压力端之间，所述活动压板的压力端与喷漆罐体之间设有平衡压板，所述平衡压板的两端通过相同规格的复位弹簧固定在喷漆装置壳体上的固定支架上，所述平衡压板与活动压板和喷漆罐体间均留设有间隙，所述喷漆装置壳体上正对喷漆罐体的喷嘴位置留设有喷漆口，所述线激光测量仪、编码器、报警模块、触摸屏和电动推杆均与主控制器电连接，所述上位机与主控制器通讯连接。

优选的，所述线激光测量仪采用LJ-X8900线激光传感器，所述线激光传感器安装在逆皮带运行方向上与下料口相距2～3m范围内的输送皮带下方，所述线激光传感器的探测头激光发射角度与皮带水平面角度在60°～90°之间，线激光传感器安装位置的好处在于受物料冲击小，皮带振动幅度小，可以减少外力振动扰动皮带状态对测量带来的误差，而探测头激光发射的角度范围又便于较好的成像效果。

优选的，所述编码器采用CA-EN100H编码器，一方面保证采样图像的位置与待测皮带的位置保持同步，另一方面保证检测的图像与采样存储的图像编号一致。

优选的，所述探测头的侧面设有一台清洁风机，清洁风机定期对探测头进行吹灰操作，保证探测头的激光收发模组清洁。

本实用新型还包括能够使一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，采样阶段：首先安装好线激光测量仪，利用线激光测量仪的“线动成面”原理来采集待测输送皮带图像，同时为撕裂检测提供参考直线，在线激光测量仪检测到的输送皮带的来端方向上做物理标记，该标记可以作为永久标记使用，将此标记设定为输送带“零点”，等运行皮带一周后，再次检测到该标记时，停止采样，数据采样完成。

检测阶段：皮带继续运行，线激光测量仪发出线激光束对其进行不间断测量，激光束打在皮带上，线激光测量仪以一定的频率接受反馈回来的线性数据，并将接收到的线性数据合成为高清输送带轮廓图像，同时编码器与皮带保持同步，保证检测的图像与采样储存的图像编号一致。

分析、预警阶段：主控制器将每组图像与采样图像进行对比，如果有异常情况，则主控制器通过光纤将数据传输至程控室上位机继续分析异常划痕的宽度、长度和深度，同时现场工作人员也可通过触摸屏查看数据，若分析结果超过设定预警值后发出警报，警报分两路：一方面警报信息发送给中控人员主机，另一方面警报信息发生后主控制器驱动声光报警器进行现场报警，同时驱动喷漆装置的电动推杆顶起活动压板的动力端，压力端下压平衡压板接触喷漆按钮，能够给予喷嘴均匀的压力，喷漆持续3S，电动推杆完成工作后，复位弹簧将平衡压板复位，进而脱离喷漆按钮，这种操作方式下喷漆按钮使用寿命长，还可保证按压可靠有效。

本实用新型的有益效果是，本设计一方面始终是编号一致的图像进行对比，在程序中，点对点的信息抽取比对更加快捷，使得程序上更加简洁和流畅；另一方面，皮带特别是长皮带运行期间会有正常的磨损及不规则的补丁等表面不平滑因素；如果用常规采样，采样只录入少数规范的样本信息，不能全面的采样到皮带的表面全貌，遇到输送带正常磨损的情况很有可能会引起误报警，而本设计全面采集点对点比对分析，这种方式能够很好地避免皮带正常修补带来的不平滑因素，检测效果更好、更稳定，同时皮带数据与检测设备保持数据同步，当更换皮带或再次修补后只需要皮带运行一周即可完成数据更新；除此之外喷漆装置的设计在于当现场发生皮带撕裂后方便工作人员尽快发现故障点并做出相应措施，减少皮带撕裂长度，降低输送皮带因纵向撕裂带来的时间损失、经济损失，节省人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的线激光测量仪的安装位置示意图。

图3为本实用新型的喷漆装置的结构示意图。

图中：1.线激光测量仪，2.喷漆装置，3.编码器，4.下料口，5.电动推杆，6.喷漆罐体，7.喷漆装置壳体，8.活动压板，9.动力端，10.压力端，11.转轴，12.固定支架，13.平衡压板，14.复位弹簧，15.喷漆按钮，16.喷嘴。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1～3所示，本实用新型提供了一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，包括主控制器、线激光测量仪1、编码器3、报警模块、触摸屏和上位机，所述线激光测量仪1和编码器3安装在输送皮带非承载面的下方，所述报警模块包括声光报警器和喷漆装置2，所述喷漆装置2安装在输送皮带承载面的上方，所述喷漆装置2包括喷漆装置壳体7，所述喷漆装置壳体7内设有电动推杆5和喷漆罐体6，所述喷漆罐体6与电动推杆5的上方设有活动压板8，所述活动压板8正对电动推杆5的一侧设为动力端9、且正对喷漆罐体6的一侧设为压力端10，所述活动压板8通过转轴11连接在喷漆装置壳体7上，且所述转轴11位于活动压板8的动力端9和压力端10之间，所述活动压板8的压力端10与喷漆罐体6之间设有平衡压板13，所述平衡压板13的两端通过相同规格的复位弹簧14固定在喷漆装置壳体7上的固定支架12上，所述平衡压板13与活动压板8和喷漆罐体6间均留设有间隙，所述喷漆装置壳体7上正对喷漆罐体6的喷嘴16位置留设有喷漆口，所述线激光测量仪1、编码器3、报警模块、触摸屏和电动推杆5均与主控制器电连接，所述上位机与主控制器通讯连接。所述线激光测量仪1采用LJ-X8900线激光传感器，所述线激光传感器安装在逆皮带运行方向上与下料口4相距2～3m范围内的输送皮带下方，所述线激光传感器的探测头激光发射角度与皮带水平面角度在60°～90°之间，线激光传感器安装位置的好处在于受物料冲击小，皮带振动幅度小，可以减少外力振动扰动皮带状态对测量带来的误差，而探测头激光发射的角度范围又便于较好的成像效果。所述编码器3采用CA-EN100H编码器，一方面保证采样图像的位置与待测皮带的位置保持同步，另一方面保证检测的图像与采样存储的图像编号一致。所述探测头的侧面设有一台清洁风机，清洁风机定期对探测头进行吹灰操作，保证探测头的激光收发模组清洁。

本实用新型的工作原理是，采样阶段：首先安装好线激光测量仪1，利用线激光测量仪1的“线动成面”原理来采集待测输送皮带图像，同时为撕裂检测提供参考直线，在线激光测量仪1检测到的输送皮带的来端方向上做物理标记，该标记可以作为永久标记使用，将此标记设定为输送带“零点”，等运行皮带一周后，再次检测到该标记时，停止采样，数据采样完成。

检测阶段：皮带继续运行，线激光测量仪1发出线激光束对其进行不间断测量，激光束打在皮带上，线激光测量仪1以一定的频率接受反馈回来的线性数据，并将接收到的线性数据合成为高清输送带轮廓图像，同时编码器3与皮带保持同步，保证检测的图像与采样储存的图像编号一致。

分析、预警阶段：主控制器将每组图像与采样图像进行对比，如果有异常情况，则主控制器通过光纤将数据传输至程控室上位机继续分析异常划痕的宽度、长度和深度，同时现场工作人员也可通过触摸屏查看数据，若分析结果超过设定预警值后发出警报，警报分两路：一方面警报信息发送给中控人员主机，另一方面警报信息发生后主控制器驱动声光报警器进行现场报警，同时驱动喷漆装置2的电动推杆5顶起活动压板8的动力端9，压力端10下压平衡压板13接触喷漆按钮15，能够给予喷嘴16均匀的压力，喷漆持续3S，电动推杆5完成工作后，复位弹簧14将平衡压板13复位，进而脱离喷漆按钮15，这种操作方式下喷漆按钮15使用寿命长，还可保证按压可靠有效。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，包括主控制器、线激光测量仪、编码器、报警模块、触摸屏和上位机，其特征在于：所述线激光测量仪和编码器安装在输送皮带非承载面的下方，所述报警模块包括声光报警器和喷漆装置，所述喷漆装置安装在输送皮带承载面的上方，所述喷漆装置包括喷漆装置壳体，所述喷漆装置壳体内设有电动推杆和喷漆罐体，所述喷漆罐体与电动推杆的上方设有活动压板，所述活动压板正对电动推杆的一侧设为动力端、且正对喷漆罐体的一侧设为压力端，所述活动压板通过转轴连接在喷漆装置壳体上，且所述转轴位于活动压板的动力端和压力端之间，所述活动压板的压力端与喷漆罐体之间设有平衡压板，所述平衡压板的两端通过相同规格的复位弹簧固定在喷漆装置壳体上的固定支架上，所述平衡压板与活动压板和喷漆罐体间均留设有间隙，所述喷漆装置壳体上正对喷漆罐体的喷嘴位置留设有喷漆口，所述线激光测量仪、编码器、报警模块、触摸屏和电动推杆均与主控制器电连接，所述上位机与主控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述线激光测量仪采用LJ-X8900线激光传感器，所述线激光传感器安装在逆皮带运行方向上与下料口相距2～3m范围内的输送皮带下方，所述线激光传感器的探测头激光发射角度与皮带水平面角度在60°～90°之间。

3.根据权利要求1所述的基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述编码器采用CA-EN100H编码器。

4.根据权利要求2所述的基于线激光测量的皮带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述探测头的侧面设有一台清洁风机。

Images