CN212501074U - 无人机搭载航磁探测设备的稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，包括通过螺栓固定在无人机本体上的第一固定板，所述第一固定板一侧外壁设置有磁补偿器，无人机本体远离第一固定板的一侧外壁设置有第二固定板，第二固定板一侧外壁设置有固定块，第二固定板一侧外壁设置有磁力仪主体，磁力仪主体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头。本实用新型通过设置有磁补偿器，磁补偿器有补偿线圈、电源和磁通门磁力仪等组成，通过磁力仪主体检测地磁场的方向和大小，并且将地磁场的方向和大小传动到磁补偿器内，电源给补偿线圈提供合适的电流，在磁补偿器内形成一个磁场，这个磁场和地磁场相互抵消，减小地磁场对整体装置的影响。

Description

无人机搭载航磁探测设备的稳定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

背景技术

在现有技术中，航空磁力测量，是航空物探方法中使用时间最早、最成熟和最多的磁测方法，是将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在测量地区上空按照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法，在安装航磁探测设备时，如果飞行器在飞行过程中，航磁探测与飞行器之间有松动，轻则测量不准确，重则航磁探测掉落，形成安全隐患，因此需要用到无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

经检索，中国专利公开号为CN207089671U的专利，公开了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。上述专利中的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置存在以下不足：整体装置在运行的过程中可以进行磁场探测，但无人机在磁场中运行时，会受到磁场的影响，当磁场较大时，无人机无法对磁场进行补偿，会严重影响无人机的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，包括通过螺栓固定在无人机本体上的第一固定板，所述第一固定板一侧外壁设置有磁补偿器，无人机本体远离第一固定板的一侧外壁设置有第二固定板，第二固定板一侧外壁设置有固定块，第二固定板一侧外壁设置有磁力仪主体，磁力仪主体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头，光泵探头通过固定线连接于第一安装槽一侧外壁，第一固定板一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁设置有RTK，第一固定板一侧外壁设置有放置筒，放置筒内设置有数传天线，数传天线上开有放置槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置筒一侧外壁开有四个第三安装槽，第三安装槽一侧外壁设置有第二垫板，第二垫板一侧外壁设置有第二伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二伸缩杆远离第二垫板一侧外壁设置有第一垫板，第一垫板远离第二伸缩杆一侧外壁设置有固定头，第二垫板一侧外壁卡接有第二弹簧，第二弹簧另一端卡接于第一垫板一侧外壁，固定头和放置槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块一侧外壁开有第四安装槽，第四安装槽一侧外壁设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆一侧外壁设置有夹板，夹板一侧外壁设置有防滑涂层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板一侧外壁卡接有第一弹簧，第一弹簧另一端卡接于第四安装槽一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块一侧外壁开有固定槽，固定槽内设置有挂绳，挂绳大小与光泵探头相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板一侧外壁设置有两个液压杆，两个液压杆另一端分别通过铰链连接于不同的固定块一侧外壁。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，具备以下有益效果：

1.该用于无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，通过设置有磁补偿器，磁补偿器由补偿线圈、电源和磁通门磁力仪等组成，通过磁力仪主体检测地磁场的方向和大小，并且将地磁场的方向和大小传动到磁补偿器内，电源给补偿线圈提供合适的电流，在磁补偿器内形成一个磁场，这个磁场和地磁场相互抵消，减小地磁场对整体装置的影响。

2.该用于无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，通过设置有第二伸缩杆和第二弹簧，第二弹簧和第二弹簧通过第二垫板与第三安装槽相连，第二伸缩杆和第二弹簧相对于第三安装槽相对静止，当数传天线放置在放置筒内时，固定头插入放置槽内，使得放置筒和数传天线固定紧密，防止在无人机本体运行时数传天线与放置筒分离；通过设置有液压杆，用于控制固定块的张开角度，方便安装和拆卸磁力仪主体。

3.该用于无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，通过设置有第一伸缩杆和第一弹簧，由于第一伸缩杆和第一弹簧相对于固定块保持静止，因此当第一伸缩杆和第一弹簧运动后可以带动夹板运动，将磁力仪主体夹紧，当与磁力仪主体相连的螺栓松动后，夹板可以将磁力仪主体夹紧，防止磁力仪主体打滑掉落；通过设置有固定槽，固定槽内放置有挂绳，将挂绳与光泵探头固定紧密，防止在无人机本体飞行过程中，由于摆动幅度过大，使得固定绳断裂。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的固定在无人机本体上主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的固定在无人机本体上侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的第二固定板连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的放置筒内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的固定头连接结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-放置筒、3-数传天线、4-RTK、5-第一固定板、6-液压杆、7-固定块、8-光泵探头、9-磁力仪主体、10-磁补偿器、11-夹板、12-固定槽、13-第二固定板、14-第一伸缩杆、15-第一弹簧、16-固定头、17-第一垫板、18-第二伸缩杆、19-第二弹簧、20-第二垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，为了减小地磁场对设备飞行的影响，如图1、2和3所示，包括通过螺栓固定在无人机本体1上的第一固定板5，所述第一固定板5一侧外壁通过螺栓连接有磁补偿器10，无人机本体1远离第一固定板5的一侧外壁通过螺栓连接有第二固定板13，第二固定板13一侧外壁通过铰链连接有固定块7，第二固定板13一侧外壁通过螺栓连接有磁力仪主体9，磁力仪主体9一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头8，光泵探头8通过固定线连接于第一安装槽一侧外壁，第一固定板5一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁通过螺栓连接有RTK4，第一固定板5一侧外壁通过螺纹连接有放置筒2，放置筒2内设置有数传天线3，数传天线3上开有放置槽；通过设置有磁补偿器10，磁补偿器10由补偿线圈、电源和磁通门磁力仪等组成，通过磁力仪主体9检测地磁场的方向和大小，并且将地磁场的方向和大小传动到磁补偿器10内，电源给补偿线圈提供合适的电流，在磁补偿器10内形成一个磁场，这个磁场和地磁场相互抵消，减小地磁场对整体装置的影响。

为了将数传天线3固定紧密，如图1和5所示，所述放置筒2一侧外壁开有四个第三安装槽，第三安装槽一侧外壁通过螺栓连接有第二垫板20，第二垫板20一侧外壁通过螺栓连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18远离第二垫板20一侧外壁通过螺栓连接有第一垫板17，第一垫板17远离第二伸缩杆18一侧外壁通过螺栓连接有固定头16，第二垫板20一侧外壁卡接有第二弹簧19，第二弹簧19另一端卡接于第一垫板17一侧外壁，固定头16和放置槽相适配；通过设置有第二伸缩杆18和第二弹簧19，第二弹簧19和第二弹簧19通过第二垫板20与第三安装槽相连，第二伸缩杆18和第二弹簧19相对于第三安装槽相对静止，当数传天线3放置在放置筒2内时，固定头16插入放置槽内，使得放置筒2和数传天线3固定紧密，防止在无人机本体1运行时数传天线3与放置筒2分离。

为了防止螺栓松动时磁力仪主体9掉落，如图1和3所示，所述固定块7一侧外壁开有第四安装槽，第四安装槽一侧外壁通过螺栓连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14一侧外壁通过螺栓连接有夹板11，夹板11一侧外壁设置有防滑涂层，夹板11一侧外壁卡接有第一弹簧15，第一弹簧15另一端卡接于第四安装槽一侧外壁；通过设置有第一伸缩杆14和第一弹簧15，由于第一伸缩杆14和第一弹簧15相对于固定块7保持静止，因此当第一伸缩杆14和第一弹簧15运动后可以带动夹板11运动，将磁力仪主体9夹紧，当与磁力仪主体9相连的螺栓松动后，夹板11可以将磁力仪主体9夹紧，防止磁力仪主体9打滑掉落。

为了进一步固定光泵探头8，如图1和3所示，所述固定块7一侧外壁开有固定槽12，固定槽12内设置有挂绳，挂绳大小与光泵探头8相适配；通过设置有固定槽12，固定槽12内放置有挂绳，将挂绳与光泵探头8固定紧密，防止在无人机本体1飞行过程中，由于摆动幅度过大，使得固定绳断裂。

为了方便安装磁力仪主体9，如图1和3所示，所述第二固定板13一侧外壁通过铰链连接有两个液压杆6，两个液压杆6另一端分别通过铰链连接于不同的固定块7一侧外壁；通过设置有液压杆6，用于控制固定块7的张开角度，方便安装和拆卸磁力仪主体9。

工作原理：本实施例在使用时，首先将第一固定板5与无人机本体1连接紧密，接着将数传天线3固定在放置筒2内，将RTK4固定在第一固定板5上，接着将第二固定板13固定在无人机本体1上，通过液压杆6将固定块7打开，将磁力仪主体9固定在第二固定板13上，然后通过控制液压杆6，使夹板11可以将磁力仪主体9夹紧，打开固定槽12，将挂绳套在光泵探头8上，启动无人机本体1，开始测量地磁场强度，测量数据通过数传天线3和RTK4传送到无人机本体1。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，包括通过螺栓固定在无人机本体(1)上的第一固定板(5)，其特征在于，所述第一固定板(5)一侧外壁设置有磁补偿器(10)，无人机本体(1)远离第一固定板(5)的一侧外壁设置有第二固定板(13)，第二固定板(13)一侧外壁设置有固定块(7)，第二固定板(13)一侧外壁设置有磁力仪主体(9)，磁力仪主体(9)一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头(8)，光泵探头(8)通过固定线连接于第一安装槽一侧外壁，第一固定板(5)一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁设置有RTK(4)，第一固定板(5)一侧外壁设置有放置筒(2)，放置筒(2)内设置有数传天线(3)，数传天线(3)上开有放置槽。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述放置筒(2)一侧外壁开有四个第三安装槽，第三安装槽一侧外壁设置有第二垫板(20)，第二垫板(20)一侧外壁设置有第二伸缩杆(18)。

3.根据权利要求2所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(18)远离第二垫板(20)一侧外壁设置有第一垫板(17)，第一垫板(17)远离第二伸缩杆(18)一侧外壁设置有固定头(16)，第二垫板(20)一侧外壁卡接有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)另一端卡接于第一垫板(17)一侧外壁，固定头(16)和放置槽相适配。

4.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述固定块(7)一侧外壁开有第四安装槽，第四安装槽一侧外壁设置有第一伸缩杆(14)，第一伸缩杆(14)一侧外壁设置有夹板(11)，夹板(11)一侧外壁设置有防滑涂层。

5.根据权利要求4所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述夹板(11)一侧外壁卡接有第一弹簧(15)，第一弹簧(15)另一端卡接于第四安装槽一侧外壁。

6.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述固定块(7)一侧外壁开有固定槽(12)，固定槽(12)内设置有挂绳，挂绳大小与光泵探头(8)相适配。

7.根据权利要求3所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于，所述第二固定板(13)一侧外壁设置有两个液压杆(6)，两个液压杆(6)另一端分别通过铰链连接于不同的固定块(7)一侧外壁。

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