CN212500989U - 一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，包括右尾翼和左尾翼，所述左尾翼的搭接面上安装一号限位柱和一号挂钩，所述一号限位柱设有两组，其中一组一号限位柱上通过铆钉安装有一号挂钩，两组一号限位柱之间间隔设置，所述右尾翼的接面上开设有让位槽，所述让位槽的一侧通过螺母和螺栓安装有一号弹簧搭扣，所述右尾翼和左尾翼搭接后一号限位柱插入到让位槽内，且一号弹簧搭扣位于设有一号挂钩的一号限位柱的一侧，所述一号弹簧搭扣的金属环锁紧一号挂钩，本实用新型通过左尾翼搭接面上安装限位柱和挂钩，右尾翼接面上设置让位槽和安装弹簧搭扣，通过弹簧搭扣和挂钩快速锁紧，快速实现左尾翼和右尾翼形成倒V字型装配。

Description

一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

垂起固定翼无人机在各个领域的使用越来越广泛，为了适应各种任务，垂起固定翼无人机的外形尺寸越来越大。为了便于运输，垂起固定翼无人机需要拆解成部件进行装箱和运输，到达目的地后要求快速完成装配，进行飞行作业任务，当现有的垂起固定翼无人机的机翼安装和拆卸过程繁琐，需要耗费大量时间，为此，我们提出一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，以解决上述背景技术中垂起固定翼无人机在各个领域的使用越来越广泛，为了适应各种任务，垂起固定翼无人机的外形尺寸越来越大。为了便于运输，垂起固定翼无人机需要拆解成部件进行装箱和运输，到达目的地后要求快速完成装配，进行飞行作业任务，当现有的垂起固定翼无人机的机翼安装和拆卸过程繁琐，需要耗费大量时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，包括右尾翼和左尾翼，所述左尾翼的搭接面上安装一号限位柱和一号挂钩，所述一号限位柱设有两组，其中一组一号限位柱上通过铆钉安装有一号挂钩，两组一号限位柱之间间隔设置，所述右尾翼的接面上开设有让位槽，所述让位槽的一侧通过螺母和螺栓安装有一号弹簧搭扣，所述右尾翼和左尾翼搭接后一号限位柱插入到让位槽内，且一号弹簧搭扣位于设有一号挂钩的一号限位柱的一侧，所述一号弹簧搭扣的金属环锁紧一号挂钩。

优选的，所述右尾翼通过右旋翼碳纤维管安装在无人机上，所述左尾翼通过左旋翼碳纤维管安装在无人机上。

优选的，所述右尾翼和左尾翼的底端设有碳纤维连接管，所述碳纤维连接管上设有二号弹簧搭扣，所述碳纤维连接管位于二号弹簧搭扣前端的两侧设有二号限位柱。

优选的，所述右旋翼碳纤维管和左旋翼碳纤维管的前端用于与碳纤维连接管连接的部分开设有导向槽，所述导向槽的前端为开口状，所述导向槽的位置与二号限位柱位置相匹配，所述右旋翼碳纤维管和左旋翼碳纤维管位于导向槽的后侧设有固定件。

优选的，所述固定件包括管卡、挂钩安装板和二号挂钩，所述挂钩安装板的前端通过铆钉连接二号挂钩所述二号挂钩与二号弹簧搭扣扣合，所述挂钩安装板的尾端通过螺钉安装在管卡上，所述管卡固定在右旋翼碳纤维管和左旋翼碳纤维管上。

优选的，所述一号限位柱包括螺钉、限位垫片和尼龙柱，所述限位垫片通过螺钉安装在尼龙柱的顶端。

本实用新型提供了一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过左尾翼搭接面上安装限位柱和挂钩，右尾翼接面上设置让位槽和安装弹簧搭扣，通过弹簧搭扣和挂钩快速锁紧，快速实现左尾翼和右尾翼形成倒“V”字型装配。

（2）本实用新型通过在左右旋翼碳纤维管上加工导向槽和安装挂钩，倒V”字型尾翼装配体的碳纤维连接管可以插入左右旋翼碳纤维管内，利用旋翼碳纤维管上导向槽，形成固定的“V”字型角度，通过左右尾翼碳纤维连接管上的弹簧搭扣和左右旋翼碳纤维管上挂钩快速锁紧，完成“V”型尾翼和垂起固定翼无人机的装配。

（3）本实用新型的尾翼的安装方式简单，便捷，到达目的地后可快速的进行安装和拆卸，便于在实际中按照要求快速完成装配，进行飞行作业任务。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的右尾翼结构示意图；

图6为本实用新型的左尾翼结构示意图；

图7为本实用新型的一号限位柱结构示意图。

图中：1、右旋翼碳纤维管；2、右尾翼；3、左尾翼；4、左旋翼碳纤维管；5、一号弹簧搭扣；6、让位槽；7、一号限位柱；8、一号挂钩；9、二号限位柱；10、导向槽；11、管卡；12、挂钩安装板；13、碳纤维连接管；14、二号挂钩；15、二号弹簧搭扣；16、螺钉；17、限位垫片；18、尼龙柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，包括右尾翼2和左尾翼3，所述左尾翼3的搭接面上安装一号限位柱7和一号挂钩8，所述一号限位柱7设有两组，其中一组一号限位柱7上通过铆钉安装有一号挂钩8，两组一号限位柱7之间间隔设置，所述右尾翼2的接面上开设有让位槽6，所述让位槽6的一侧通过螺母和螺栓安装有一号弹簧搭扣5，所述右尾翼2和左尾翼3搭接后一号限位柱7插入到让位槽6内，且一号弹簧搭扣5位于设有一号挂钩8的一号限位柱7的一侧，所述一号弹簧搭扣5的金属环锁紧一号挂钩8。

所述右尾翼2通过右旋翼碳纤维管1安装在无人机上，所述左尾翼3通过左旋翼碳纤维管4安装在无人机上，所述右尾翼2和左尾翼3的底端设有碳纤维连接管13，所述碳纤维连接管13上设有二号弹簧搭扣15，所述碳纤维连接管13位于二号弹簧搭扣15前端的两侧设有二号限位柱9，利用二号弹簧搭扣15将左右旋翼碳纤维管与右左尾翼安装。

所述右旋翼碳纤维管1和左旋翼碳纤维管4的前端用于与碳纤维连接管13连接的部分开设有导向槽10，所述导向槽10的前端为开口状，所述导向槽10的位置与二号限位柱9位置相匹配，所述右旋翼碳纤维管1和左旋翼碳纤维管4位于导向槽10的后侧设有固定件，使用时，利用固定件实现锁紧瞎过。

所述固定件包括管卡11、挂钩安装板12和二号挂钩14，所述挂钩安装板12的前端通过铆钉连接二号挂钩14所述二号挂钩14与二号弹簧搭扣15扣合，所述挂钩安装板12的尾端通过螺钉16安装在管卡11上，所述管卡11固定在右旋翼碳纤维管1和左旋翼碳纤维管4上，使用时，利用管卡11固定在右旋翼碳纤维管1和左旋翼碳纤维管4上。

所述一号限位柱7包括螺钉16、限位垫片17和尼龙柱18，所述限位垫片17通过螺钉16安装在尼龙柱18的顶端，使用时，利用限位垫片17达到限位效果。

需要说明的是，一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，在工作时，

右尾翼2和左尾翼3装配：左尾翼3搭接面对右尾翼2搭接面，左尾翼3搭接面上的一号限位柱7和一号挂钩8对准右尾翼2搭接面的让位槽6，然后一号限位柱7和一号挂钩8插入让位槽6；对齐右尾翼2和左尾翼3的前后位置，扳动一号弹簧搭扣5，使金属环卡入一号挂钩8，从而使右尾翼2和左尾翼3相互固定，形成倒“V”字型尾翼装配体。

”V”型尾翼和左右旋翼碳纤维管装配：倒V”字型尾翼装配体内右尾翼2和左尾翼3尾端的碳纤维连接管13可以插入左右旋翼碳纤维管内，尾翼上的导向柱插入右旋翼碳纤维管1和左旋翼碳纤维管4的导向槽10，形成固定的V”字型角度，扳动碳纤维连接管13上的二号弹簧搭扣15，使二号弹簧搭扣15的金属环卡入左右旋翼碳纤维管上的二号挂钩14，完成”V”型尾翼和垂起固定翼无人机的装配。

V”型尾翼拆卸：

”V”型尾翼和左右旋翼碳纤维管拆卸：松开右尾翼2和左尾翼3的碳纤维连接管13上的二号弹簧搭扣15，使得二号弹簧搭扣15的金属环从二号挂钩14内脱出，然后向后拔出右尾翼2和左尾翼3即可

左右尾翼拆卸：在左尾翼3搭接面上松开一号弹簧搭扣5，使一号弹簧搭扣5的金属环从一号挂钩8中脱出，推动左尾翼3使一号限位柱7和一号挂钩8从右尾翼2搭接面的让位槽6中滑动倒让位位置，使一号限位柱7和一号挂钩8从让位槽6中脱出，左右尾翼即可分离；

整个垂起固定翼无人机的尾翼的组装和拆卸简单，迅速。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：包括右尾翼（2）和左尾翼（3），所述左尾翼（3）的搭接面上安装一号限位柱（7）和一号挂钩（8），所述一号限位柱（7）设有两组，其中一组一号限位柱（7）上通过铆钉安装有一号挂钩（8），两组一号限位柱（7）之间间隔设置，所述右尾翼（2）的接面上开设有让位槽（6），所述让位槽（6）的一侧通过螺母和螺栓安装有一号弹簧搭扣（5），所述右尾翼（2）和左尾翼（3）搭接后一号限位柱（7）插入到让位槽（6）内，且一号弹簧搭扣（5）位于设有一号挂钩（8）的一号限位柱（7）的一侧，所述一号弹簧搭扣（5）的金属环锁紧一号挂钩（8）。

2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：所述右尾翼（2）通过右旋翼碳纤维管（1）安装在无人机上，所述左尾翼（3）通过左旋翼碳纤维管（4）安装在无人机上。

3.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：所述右尾翼（2）和左尾翼（3）的底端设有碳纤维连接管（13），所述碳纤维连接管（13）上设有二号弹簧搭扣（15），所述碳纤维连接管（13）位于二号弹簧搭扣（15）前端的两侧设有二号限位柱（9）。

4.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：所述右旋翼碳纤维管（1）和左旋翼碳纤维管（4）的前端用于与碳纤维连接管（13）连接的部分开设有导向槽（10），所述导向槽（10）的前端为开口状，所述导向槽（10）的位置与二号限位柱（9）位置相匹配，所述右旋翼碳纤维管（1）和左旋翼碳纤维管（4）位于导向槽（10）的后侧设有固定件。

5.根据权利要求4所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：所述固定件包括管卡（11）、挂钩安装板（12）和二号挂钩（14），所述挂钩安装板（12）的前端通过铆钉连接二号挂钩（14），所述二号挂钩（14）与二号弹簧搭扣（15）扣合，所述挂钩安装板（12）的尾端通过螺钉（16）安装在管卡（11）上，所述管卡（11）固定在右旋翼碳纤维管（1）和左旋翼碳纤维管（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，其特征在于：所述一号限位柱（7）包括螺钉（16）、限位垫片（17）和尼龙柱（18），所述限位垫片（17）通过螺钉（16）安装在尼龙柱（18）的顶端。

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