CN212499861U - 自行驶系统总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行驶系统总成，包括传动系统、动力系统和轮胎，所述动力系统为环形动力系统，所述环形动力系统通过所述传动系统固定设置于所述轮胎内并可随所述轮胎一起旋转，所述环形动力系统的动力通过所述传动系统传输至车体。本实用新型重量轻、体积小、能耗低且可以实现无级变速、满足车辆频繁紧急启动和关停的状态的需要。

Description

自行驶系统总成

技术领域

本实用新型涉及驱动系统技术领域，尤其涉及一种自行驶系统总成。

背景技术

行驶系统通过发动机经传动系统产生驱动力，保证车辆的正常行驶。传统行驶系统包括发动机、变速箱、传动轴、差速器、半轴(包括前轮和后轮)、轮胎等部分，其动力的传输路径为：通过发动机各个部件产生热能转化为机械能(也就是动能)输入给变速箱，变速箱的大齿轮和小齿轮将所接收到的机械能通过传动轴传输至差速器，差速器将动能从后半轴传到轮胎，使轮胎按照预定的转速转动，带动车辆的前行。

但是，现有的行驶系统，各个组成部件结构复杂，体积庞大，故障率高，需要定期维护，而且，由于现有的行驶系统多采用将动力系统、传动系统和刹车系统集成设计的轮毂电机，行驶过程轮毂电机的电机自身发热，随着簧下重量的增加，制动压力增大，产生的热量也增加，提高了对车辆制动性能的要求，增大了簧下质量和轮毂的转动惯量，不利于对整车的操控，变速不易，无法实现无极变速且行驶过程乘客的舒适性也随之降低。而且，由于使用发动机供电，需要定期充电，不利于车辆的长途行驶。

另外，轮毂电机中采用的精密电机，在车辆长期行驶过程中的上下震动过程中容易出现质量问题，维修成本较高。

因此，本领域技术人员急需研究一种重量轻、体积小、能耗低且可以实现无级变速、满足车辆频繁紧急启动和关停的状态的需要的自行驶系统总成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术中行驶系统体积庞大、能耗高，变速不易的问题，提出了一种自行驶系统总成，本实用新型的自行驶系统总成重量轻、体积小、能耗低且可以实现无级变速、满足车辆频繁紧急启动和关停的状态的需要。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种自行驶系统总成，包括传动系统、动力系统和轮胎，所述动力系统为环形动力系统，所述环形动力系统通过所述传动系统固定设置于所述轮胎内并可随所述轮胎一起旋转，所述环形动力系统的动力通过所述传动系统传输至车体。

在一些具体实施方式中，所述环形动力系统包括缸体和离合机构，所述缸体的外侧设置有用于连接所述环形动力系统与所述轮胎的活塞结构，所述离合机构靠近传动系统的一段固定设置于所述缸体上，远离所述传动系统的离合机构的一端设置有可随流过的工作介质的流量移动的活动块，所述活动块的外侧设置有多个工作介质接口，所述工作介质接口的外端连接有用于控制流过所述工作介质接口的工作介质的流量的电控系统模块。

在一些具体实施方式中，所述活塞结构包括设置于主体的多个固定连接点和用于传递工作介质作用力的活塞活动块，工作时所述活动块置于所述缸体内，所述活塞活动块与所述离合机构配合设置。

在一些具体实施方式中，所述固定连接点通过紧固件固定连接于所述轮胎上。

在一些具体实施方式中，所述离合机构还包括活动块旋转固定座、偏心凸轮、离合机构驱动和用于驱动凸轮运动的驱动安装座，偏心凸轮固定设置于所述驱动安装座上；设置于所述活动块旋转固定座的所述离合机构活动块连接于所述偏心凸轮且可随所述偏心凸轮的运动打开或者关闭。

在一些具体实施方式中，所述传动系统采用传动轴结构。

在一些具体实施方式中，所述传动轴与轮胎通过紧固件可拆卸式固定连接为一体。

在一些具体实施方式中，所述轮胎为实心轮胎或者充气轮胎。

在一些具体实施方式中，所述离合机构活动块通过密封件与所述活动块旋转固定座密封连接。

在一些具体实施方式中，所述缸体主体内设置有弹性密封组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上述结构设计，环形动力系统的设置，简化了结构，结构紧凑，占用空间小，减小了驱动系统的体积，具有了驱动系统重量轻、体积小、能耗低、传动效率高的优点。同时由于结构简单，降低了维护费用，降低了故障率，提高了产品的使用效率。

另外，由于每个轮胎具有独立的驱动系统，容易实现多驱动形式，通过车辆两侧的车轮反转的方式即可达到原地转向的目的，可以很好地满足一些特种车辆，比如具有超多个(超过4个)车轮的港口特种车的特殊需求。

同时，由于每个轮胎具有独立的驱动系统，在多个轮胎驱动时，因场地凹凸不平等原因，当其中1-2个轮胎受阻时，其它的轮胎依然保持动力从而可以驱使受阻轮胎脱离困境，进一步扩大了产品的应用范围。

本实用新型的工作介质可以是气体，也可以用液体，该系统通过工作介质吸收和反馈能量，解决了现有行驶系统需要定期充电的问题，改变了能源利用、存储和转换模式。

改变工作介质接口中流量阀或者调压阀的开度，调节输出功率和转速就可以实现无级变速，改变工作介质的流动方向，便可实现正反转驱动，利用这种结构实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷，可以很好地无级变速、满足车辆频繁紧急启动和关停的状态的需要。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图1的分解结构示意图。

图4为图2的局部剖视结构示意图。

图5为图1中环形动力系统的结构示意图。

图6为图5的剖视结构示意图。

图7为图5中活塞结构的立体结构示意图。

图8为图7的主视结构示意图。

图9为图1中离合结构的立体结构示意图。

图10为图9的主视结构示意图。

图11为图4中传动轴的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，本实施例提供了一种自行驶系统总成，如图1至图4所示，该自行驶系统总成包括传动系统1、动力系统和轮胎3，其中，动力系统为环形动力系统2，环形动力系统2通过传动系统1固定设置于轮胎3内并可随轮胎3一起旋转。

如图5和图6所示，环形动力系统2包括缸体21和离合机构23，缸体21的外侧设置有用于连接环形动力系统2与轮胎3的活塞结构23，离合机构23靠近传动系统1的一段固定设置于缸体21上，远离传动系统1的离合机构24的一端设置有可随流过的工作介质的流量移动的活动块233，活动块233的外侧设置有多个工作介质接口，工作介质接口的外端连接有用于控制流过工作介质接口的工作介质的流量的电控系统模块。

环形动力系统的设置，简化了结构，减小了驱动系统的体积，具有了驱动系统重量轻、体积小、能耗低、传动效率高的优点。同时由于结构简单，降低了维护费用，降低了故障率，提高了产品的使用效率。

另外，由于每个轮胎具有独立的驱动系统，容易实现多驱动形式，通过车辆两侧的车轮反转的方式即可达到原地转向的目的，可以很好地满足一些特种车辆，比如具有超多个(超过4个)车轮的港口特种车的特殊需求。

同时，由于每个轮胎具有独立的驱动系统，在多个轮胎驱动时，因场地凹凸不平等原因，当其中1-2个轮胎受阻时，其它的轮胎依然保持动力从而可以驱使受阻轮胎脱离困境，进一步扩大了产品的应用范围。

如图5所示，多个工作介质接口分别为第一工作介质接口251，第二工作介质接口252，第三工作介质接口253，第四工作介质接口254。具体使用时，调节电控系统模块参数，通过电控系统模块控制各个工作介质调节阀的控制器，各个控制器根椐接收到的信号，分别调整流过第一工作介质接口251、第二工作介质接口252、第三工作介质接口253和第四工作介质接口254中流量阀或者调压阀的开度，调节输出功率和转速实现无级变速。

通过改变第一工作介质接口251，第二工作介质接口252，第三工作介质接口253或第四工作介质接口254中工作介质的方向，便可实现正反转驱动，利用这种结构实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

本实用新型的工作介质可以是气体，也可以用液体，该系统通过工作介质吸收和反馈能量，解决了现有行驶系统需要定期充电的问题，改变了能源利用、存储和转换模式。

如图6所示，缸体内设置有密封组件22，密封组件22采用具有一定弹性的高分子材料制作，也可以采用可以金属材料制作。密封组件的结构形式可以为静密封、动密封或者动密封与静密封相结合的密封形式，密封组件的形状可以根据需要进行调整。

本实施例的缸体为一体式结构，缸体的内腔为环形结构。在他实施例中，缸体也可以为分体式结构。

如图7和图8所示，活塞结构23包括设置于主体231的多个固定连接点232和用于传递工作介质作用力的活塞活动块233，固定连接点232通过紧固件，比如螺栓或者螺钉固定连接于轮3胎上，同时，在主体231与轮胎之间设置有一个用于缓冲的柔性体过渡件。工作时活塞活动块233置于缸体21内，活塞活动块233与离合机构24配合设置。

如图9和图10所示，离合机构24还包括活动块旋转固定座242、偏心凸轮243、离合机构驱动245和用于驱动偏心凸轮243运动的驱动安装座244，偏心凸轮243固定设置于驱动安装座244上；设置于活动块旋转固定座242的离合机构活动块241连接于偏心凸轮243且可随偏心凸轮的运动打开或者关闭。离合机构活动块241通过密封件246与活动块旋转固定座242密封连接。

本实用新型的离合机构，结构简单，通过外接电控系统模块即可控制离合机构活动块处于通路位或者闭合位。当离合机构活动块处于通路位时，活塞运动块233通过离合位，在外接电控系统模块的控制下自动给将离合机构闭合，如此循环运动。

如图3和图11所示，传动系统1采用传动轴结构，具体包括传动轴11、轴承12、轴盖13，轴盖13和传动轴11之间设置有密封圈14，传动系统通过螺母15可拆卸式连接位一体。传动系统和轮胎之间通过螺栓或者螺钉等紧固件固定连接，环形动力系统的动力通过传动轴传输至车体，驱动车体运动。

本实用新型的轮胎，可以为实心轮胎或者充气轮胎。环形动力系统根据轮胎规格的不同，可以设置一个或者多个。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自行驶系统总成，包括传动系统、动力系统和轮胎，其特征在于，所述动力系统为环形动力系统，所述环形动力系统通过所述传动系统固定设置于所述轮胎内并可随所述轮胎一起旋转，所述环形动力系统的动力通过所述传动系统传输至车体。

2.如权利要求1所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述环形动力系统包括缸体和离合机构，所述缸体的外侧设置有用于连接所述环形动力系统与所述轮胎的活塞结构，所述离合机构靠近传动系统的一段固定设置于所述缸体上，远离所述传动系统的离合机构的一端设置有可随流过的工作介质的流量移动的活动块，所述活动块的外侧设置有多个工作介质接口，所述工作介质接口的外端连接有用于控制流过所述工作介质接口的工作介质的流量的电控系统模块。

3.如权利要求2所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述活塞结构包括设置于主体的多个固定连接点和用于传递工作介质作用力的活塞活动块，工作时所述活动块置于所述缸体内，所述活塞活动块与所述离合机构配合设置。

4.如权利要求3所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述固定连接点通过紧固件固定连接于所述轮胎上。

5.如权利要求2所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述离合机构还包括活动块旋转固定座、偏心凸轮、离合机构驱动和用于驱动凸轮运动的驱动安装座，偏心凸轮固定设置于所述驱动安装座上；设置于所述活动块旋转固定座的所述离合机构活动块连接于所述偏心凸轮且可随所述偏心凸轮的运动打开或者关闭。

6.如权利要求2所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述传动系统为传动轴结构。

7.如权利要求6所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述传动轴与轮胎通过紧固件可拆卸式固定连接为一体。

8.如权利要求1至7任一项所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述轮胎为实心轮胎或者充气轮胎。

9.如权利要求5所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述离合机构活动块通过密封件与所述活动块旋转固定座密封连接。

10.如权利要求2所述的自行驶系统总成，其特征在于，所述缸体主体内设置有弹性密封组件。

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