CN212498673U - 汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，包括：T型的抓手固定板包括第一端、第二端和第三端，第一端固定指夹机构，第二端和第三端在一条直线上，两端均固定夹布机构，第二端和第三端之间固定有推布吹气机构；夹布机构包括进气缸、固定在进气缸下方的拉布气缸、固定在拉布气缸下方的夹布连接板、固定在夹布连接板上的夹布气缸，所述夹布气缸端部带有夹爪，加快生产效率，能够适应生产实际要求具有安全、稳定、合格率高，相对人工能极大的提高生产效率。

Description

汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手

技术领域

本发明属于汽车气囊制造领域，特别是汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手。

背景技术

现今汽车行业普遍及快速发展的情况下，汽车安全成为人们最为关切的问题，安全气囊起着至关重要的作用，由于本案涉及的产品产量高需求量大，这将对一个企业有着重大考验，人工安装需要进入模具区安装气囊网具有高危险性，人工安装不固定，肉眼检测不标准，产效率慢等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决以上现有技术的不足，提供汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手。

为实现以上目的提供以下技术方案：

汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，包括：

T型的抓手固定板包括第一端、第二端和第三端，第一端固定指夹机构，第二端和第三端在一条直线上，两端均固定夹布机构，第二端和第三端之间固定有推布吹气机构；

指夹机构包括矩形的型材架，型材架三面外侧安装有单指夹；

夹布机构包括进气缸、固定在进气缸下方的拉布气缸、固定在拉布气缸下方的夹布连接板、固定在夹布连接板上的夹布气缸，所述夹布气缸端部带有夹爪，夹爪包括第一爪和第二爪，第一爪和第二爪之间为网布，左右开合实现夹紧和松开，进气缸固定在第二端和第三端上；

推布吹气机构包括固定在第二端和第三端之间的抓手固定板上的推布气缸、推布气缸两侧的气嘴固定座、气嘴固定座上等间距安装有气嘴件、安装在推布气缸下的推布连接板，安装在推布连接板两端的弹簧杆以及固定在弹簧杆下部的推板；弹簧杆上端通过双螺母夹紧的方式安装在推布连接板上，弹簧杆下端通过螺丝固定在推板上；气嘴件包括吹气嘴和万向杆，万向杆一端插接到气嘴固定座，另一端连接在吹气嘴上，两排气嘴件均对准推板。

优选地，单指夹包括转动杆、夹头和夹头杆，所述夹头安装在夹头杆上，转动杆通过转接头安装在转动杆上，转动杆通过中间件连接在型材架上，夹头一侧带有防滑橡胶。

优选地，还包括相机角度调节架和相机，相机角度调节架通过立柱固定在型材架上，相机通过螺栓固定在相机角度调节架上。

优选地，抓手固定板上固定有快拆插板，用于安装机械手。

有益效果为：

1、指夹机构的单指夹是有效的把气囊产品从模具抓取取替了由人员拿取的不安全性。

2、夹布机构相对人员拿取网布，更快速、更平整、安装位置更稳定、同时也避免人员参与时的危险性、保证人身安全。

3、由于模具与网布之间有四个定位孔，四个边需要精准定位，人员需要定位对点不方便，使用推布吹气机构抓取网布位置固定，安装网布位置固定，可以将定位点和四个边，更精准，更快速的，安装网布安装至模具内，大大提高生产效率。

总体上，加快生产效率，能够适应生产实际要求具有安全、稳定、合格率高，相对人工能极大的提高生产效率。可以快速定位安装气囊网布，解决现有的人员手工安装的效率，原手工安装班产(8小时)生产150件，现自动化班产320件。并且自动化后安装位置一致，质量标准统一，可以快速有效的识别不合格产品，并且避免手工生产时，人员在注塑机里的危险性，有效的保证操作人员的安全性。

附图说明

图1为汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手整体结构示意图；

图2为本申请抓手仰视图；

图3为指夹机构示意图；

图4为单指夹示意图；

图5为夹布机构侧视图；

图6为夹布气缸示意图；

图7为推布吹气机构示意图；

图8为气嘴件示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，包括：

T型的抓手固定板1包括第一端10、第二端11和第三端12，第一端10固定指夹机构2，第二端11和第三端12在一条直线上，两端均固定夹布机构3，第二端11和第三端12之间固定有推布吹气机构4；

如图3和图4所示的指夹机构2包括矩形的型材架20，型材架20三面外侧安装有单指夹21；

如图5-6所示夹布机构3包括进气缸30、固定在进气缸30下方的拉布气缸31、固定在拉布气缸31下方的夹布连接板34、固定在夹布连接板34上的夹布气缸32，所述夹布气缸32端部带有夹爪33，夹爪33包括第一爪300和第二爪301，第一爪300和第二爪301之间为网布，左右开合实现夹紧和松开，进气缸30固定在第二端11和第三端12上；

如图7和8所示推布吹气机构4包括固定在第二端11和第三端12之间的抓手固定板1上的推布气缸40、推布气缸40两侧的气嘴固定座44、气嘴固定座44上等间距安装有气嘴件、安装在推布气缸40下的推布连接板41，安装在推布连接板41两端的弹簧杆42以及固定在弹簧杆42下部的推板43；弹簧杆42上端通过双螺母夹紧的方式安装在推布连接板41上，弹簧杆42下端通过螺丝固定在推板43上；气嘴件包括吹气嘴46和万向杆45，万向杆45一端插接到气嘴固定座44，另一端连接在吹气嘴46上，两排气嘴件均对准推板43。

单指夹21包括转动杆22、夹头25和夹头杆24，所述夹头25安装在夹头杆24上，转动杆22通过转接头23安装在转动杆24上，转动杆22通过中间件连接27在型材架20上，夹头25一侧带有防滑橡胶26。

还包括相机角度调节架51和相机50，相机角度调节架51通过立柱52固定在型材架20上，相机50通过螺栓固定在相机角度调节架51上。

抓手固定板11上固定有快拆插板13，用于安装机械手。

工作过程：

本申请的抓手通过快拆插板13安装在机械手上，手工安装一张网布在注塑机内注塑机生产出一模产品，机械手运行至网布固定滑台，推布气缸40伸出带动推板43将网布在滑台处压平，弹簧杆42起到缓冲作用，进气缸30运行到进位使夹爪33到达网布位置，夹布气缸32带动夹爪33张合夹紧网布，夹紧后拉布气缸31退位拉紧布料，将布拉直保证产品可以放置到模具内，拉直后机械手将抓手转移至模具内将生产的安全气囊底座由指夹机构2的单指夹21取出，取出后将抓手移至安布位置，推布吹气机构4的两排气嘴件吹气将网布侧边与模具用气紧密贴合以保证网布安装在模具侧壁上，夹布气缸32带动夹爪33将网布放开，拉布气缸31回位，进气缸30回位，推布气缸40带动推板43将网布整体推至模具内，机械手后退至拍照位置通过相机50拍照检测合格后机械手移出放置传送带上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，其特征在于，包括：

T型的抓手固定板包括第一端、第二端和第三端，第一端固定指夹机构，第二端和第三端在一条直线上，两端均固定夹布机构，第二端和第三端之间固定有推布吹气机构；

指夹机构包括矩形的型材架，型材架三面外侧安装有单指夹；

夹布机构包括进气缸、固定在进气缸下方的拉布气缸、固定在拉布气缸下方的夹布连接板、固定在夹布连接板上的夹布气缸，所述夹布气缸端部带有夹爪，夹爪包括第一爪和第二爪，第一爪和第二爪之间为网布，左右开合实现夹紧和松开，进气缸固定在第二端和第三端上；

推布吹气机构包括固定在第二端和第三端之间的抓手固定板上的推布气缸、推布气缸两侧的气嘴固定座、气嘴固定座上等间距安装有气嘴件、安装在推布气缸下的推布连接板，安装在推布连接板两端的弹簧杆以及固定在弹簧杆下部的推板；弹簧杆上端通过双螺母夹紧的方式安装在推布连接板上，弹簧杆下端通过螺丝固定在推板上；气嘴件包括吹气嘴和万向杆，万向杆一端插接到气嘴固定座，另一端连接在吹气嘴上，两排气嘴件均对准推板。

2.根据权利要求1所述的汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，其特征在于，单指夹包括转动杆、夹头和夹头杆，所述夹头安装在夹头杆上，转动杆通过转接头安装在转动杆上，转动杆通过中间件连接在型材架上，夹头一侧带有防滑橡胶。

3.根据权利要求1所述的汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，其特征在于，还包括相机角度调节架和相机，相机角度调节架通过立柱固定在型材架上，相机通过螺栓固定在相机角度调节架上。

4.根据权利要求1所述的汽车气囊网布注塑模机械快速安装辅助抓手，其特征在于，抓手固定板上固定有快拆插板，用于安装机械手。

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