CN212496576U - 一种全自动智能钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能钻孔设备，包括工作台，所述工作台上分别设置横移装置、钻孔装置和紧固装置，所述钻孔装置设置与所述工作台中部，所述钻孔装置右侧设置紧固装置，所述钻孔装置后侧设置横移装置，所述钻孔装置包括刻度盘、刻度底板、刻度转轴、钻孔底板和钻孔组件，所述刻度盘下表面设置与所述工作台上，所述刻度盘上表面中部设置刻度底板，所述刻度底板中部垂直设置所述刻度转轴底端，所述刻度转轴垂直朝上穿过所述钻孔底板设置，所述钻孔底板上表面设置所述钻孔组件，所述钻孔底板左侧面设置刻度立板，人工劳动力低，成本低，不良率低，操作时对人体危害小，具有良好市场应用价值。

Description

一种全自动智能钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及钻孔加工领域，尤其涉及一种全自动智能钻孔设备。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，这里讲述了勘探工作里的钻孔工作，以及钻孔需要的辅助工具以及部分应急措施方法，同时也是对产品进一步加工，是的两个产品在不同场景以及不同地方可以实施安装，现有的钻孔方法都是通过人工将产品放置到设备上，然后手动进行将产品进行固定，最后手动对产品进行加工的，加工完成后将产品取出放置到备料架上的，加工方式复杂，人工劳动力大，成本高，不良率也高，同时人工操作对人体造成危害大。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动智能钻孔设备。

本实用新型提供的及技术文案，一种全自动智能钻孔设备，包括工作台，所述工作台上分别设置横移装置、钻孔装置和紧固装置，所述钻孔装置设置与所述工作台中部，所述钻孔装置右侧设置紧固装置，所述钻孔装置后侧设置横移装置，所述钻孔装置包括刻度盘、刻度底板、刻度转轴、钻孔底板和钻孔组件，所述刻度盘下表面设置与所述工作台上，所述刻度盘上表面中部设置刻度底板，所述刻度底板中部垂直设置所述刻度转轴底端，所述刻度转轴垂直朝上穿过所述钻孔底板设置，所述钻孔底板上表面设置所述钻孔组件，所述钻孔底板左侧面设置刻度立板。

优选的，所述钻孔组件包括钻孔底座、钻孔气缸、钻孔转接头、钻孔钻头和钻头护具，所述钻孔底座设置与所述钻孔底板上，所述钻孔气缸设置与所述钻孔底座内，所述钻孔气缸后端连接所述钻孔转接头，所述钻孔转接头上设置所述钻头护具，所述钻头护具内设置钻孔钻头。

优选的，所述紧固装置包括第一紧固柱、第二紧固柱、第一紧固滑杆、第二紧固滑杆、紧固组件、调节组件和定位板，所述第一紧固柱和第二紧固柱相对设置，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆平行设置，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆一端均设置与所述第一紧固柱内，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆另一端均穿过紧固滑块设置与所述第二紧固柱内，所述第一紧固柱上设置定位板，所述紧固滑块上设置紧固组件，所述紧固组件和定位板相对设置，所述调节组件穿过第二紧固柱连接所述紧固滑块。

优选的，所述紧固组件包括多个安装柱、第一紧固板和第二紧固板，所述第一紧固板和第二紧固板相对设置与所述紧固滑块两侧，多个所述安装柱一端设置与所述第一紧固板内，另一端穿过所述紧固滑块设置与所述第二紧固板内。

优选的，所述第一紧固板和第一紧固板上均设置紧固卡槽。

优选的，所述横移装置包括横移支架、横移侧板、滑台气缸、横移滑轨、横移滑杆、升降气缸、升降支架、第一夹取气缸、第二夹取气缸、检测滑轨和检测器，所述横移支架设置与所述工作台上，所述横移侧板内表面设置与所述横移支架前侧面，所述横移侧板内表面设置检测滑轨，所述横移侧板外表面设置横移滑轨，所述横移滑轨上设置滑台气缸，所述横移侧板两端分别设置第一挡板和第二挡板，所述横移滑杆一端设置与所述第一挡板内，所述横移滑杆另一端穿过所述滑台气缸设置与所述第二挡板内，所述滑台气缸顶端设置检测底板，所述检测底板上设置检测器，所述检测器底端通过检测滑块设置与所述检测滑轨上，所述滑台气缸外表面上设置升降气缸，所述升降气缸下端设置升降支架，所述升降支架下端分别设置第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸下端分别设置第一夹取夹爪和第二夹取夹爪。

优选的，所述刻度盘上设置多个限位槽。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供了横移装置、钻孔装置、紧固装置以及检测移动器等设备装置，能满足自动钻孔，自动拉取，自动紧固，加工放置简单，人工劳动力低，成本低，不良率低，操作时对人体危害小，具有良好市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型紧固装置结构示意图；

图3为本实用新型横移装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-图3所示的一种实施方式：一种全自动智能钻孔设备，包括工作台，所述工作台上分别设置横移装置1、钻孔装置和紧固装置2，所述钻孔装置设置与所述工作台中部，所述钻孔装置右侧设置紧固装置2，所述钻孔装置后侧设置横移装置1，所述钻孔装置包括刻度盘3、刻度底板4、刻度转轴、钻孔底板5和钻孔组件6，所述刻度盘3下表面设置与所述工作台上，所述刻度盘3上表面中部设置刻度底板4，所述刻度底板4中部垂直设置所述刻度转轴底端，所述刻度转轴垂直朝上穿过所述钻孔底板5设置，所述钻孔底板5上表面设置所述钻孔组件6，所述钻孔底板5左侧面设置刻度立板7；首先，上料机械手将产品放入到紧固装置2内，紧固装置2对产品进行紧固或者松开，钻孔装置先调试紧固好，然后对紧固装置2上紧固的产品进行钻孔，钻孔完成之后，紧固装置2松开，然后横移装置1将紧固装置2上松开的产品夹取进行横移，横移的距离由检测器120来确定，横移拉取一定的位置后，紧固装置2再次将产品固定，钻孔再次对产品进行钻孔，依次循环，直到产品加工完成。

优选的，所述钻孔组件6包括钻孔底座、钻孔气缸、钻孔转接头、钻孔钻头和钻头护具，所述钻孔底座设置与所述钻孔底板5上，所述钻孔气缸设置与所述钻孔底座内，所述钻孔气缸后端连接所述钻孔转接头，所述钻孔转接头上设置所述钻头护具，所述钻头护具内设置钻孔钻头；钻孔气缸带动钻孔转接头进行转动，钻孔转接头带动钻孔护具进行加工转动，钻孔护具带动钻孔钻头进行对产品的一个加工。

优选的，所述紧固装置2包括第一紧固柱21、第二紧固柱22、第一紧固滑杆23、第二紧固滑杆24、紧固组件25、调节组件26和定位板27，所述第一紧固柱21和第二紧固柱22相对设置，所述第一紧固滑杆23和第二紧固滑杆24平行设置，所述第一紧固滑杆23和第二紧固滑杆24一端均设置与所述第一紧固柱21内，所述第一紧固滑杆23和第二紧固滑杆24另一端均穿过紧固滑块设置与所述第二紧固柱22内，所述第一紧固柱21上设置定位板27，所述紧固滑块上设置紧固组件25，所述紧固组件25和定位板27相对设置，所述调节组件26穿过第二紧固柱22连接所述紧固滑块；调节组件26带动紧固滑块分别在第一紧固滑杆23和第二紧固滑杆24上进行前后移动，紧固滑块带动紧固组件25进行前进或后退，紧固组件25前后退是对产品的紧固和松紧，而紧固组件25正是和定位板27相匹配工作的。

优选的，所述紧固组件25包括多个安装柱、第一紧固板和第二紧固板，所述第一紧固板和第二紧固板相对设置与所述紧固滑块两侧，多个所述安装柱一端设置与所述第一紧固板内，另一端穿过所述紧固滑块设置与所述第二紧固板内。

优选的，所述第一紧固板和第一紧固板上均设置紧固卡槽；紧固卡槽是和定位板27相匹配的。

优选的，所述横移装置1包括横移支架11、横移侧板12、滑台气缸13、横移滑轨14、横移滑杆15、升降气缸16、升降支架17、第一夹取气缸18、第二夹取气缸19、检测滑轨和检测器120，所述横移支架11设置与所述工作台上，所述横移侧板12内表面设置与所述横移支架11前侧面，所述横移侧板12内表面设置检测滑轨，所述横移侧板12外表面设置横移滑轨14，所述横移滑轨14上设置滑台气缸13，所述横移侧板12两端分别设置第一挡板和第二挡板，所述横移滑杆15一端设置与所述第一挡板内，所述横移滑杆15另一端穿过所述滑台气缸13设置与所述第二挡板内，所述滑台气缸13顶端设置检测底板，所述检测底板上设置检测器120，所述检测器120底端通过检测滑块设置与所述检测滑轨上，所述滑台气缸13外表面上设置升降气缸16，所述升降气缸16下端设置升降支架17，所述升降支架17下端分别设置第一夹取气缸18和第二夹取气缸19，所述第一夹取气缸18和第二夹取气缸19下端分别设置第一夹取夹爪和第二夹取夹爪；检测器120用来接收后台输送过来的信息，信息为将紧固装置2松开的产品拉取多少距离，检测器120通知滑台气缸13进行工作，滑台气缸13分别在横移滑杆15和横移滑轨14上进行移动，滑台气缸13带动升降气缸16进行横移工作，升降气缸16带动升降支架17进行工作，升降支架17带动第一夹取气缸18和第二夹取气缸19同时进行工作，第一夹取气缸18和第二夹取气缸19分别带动第一夹取夹爪和第二夹取夹爪进行工作，第一夹取夹爪和第二夹取夹爪将产品进行距离拉取。

优选的，所述刻度盘3上设置多个限位槽，多个限位槽是用来调试钻孔对产品的一个角度加工。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个限位槽和多个安装柱均设置至少两个以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台上设置旋转机械手。

实施例四与以上不同之处在于，所述调节组件26包括调节轴、调节把手和调节固定杆，所述调节固定杆一端连接所述紧固滑块，所述调节固定杆另一端穿过第二紧固柱22连接所述调节轴一端，所述调节轴另一端上设置调节把手。

本实用新型的工作原理：上料机械手将产品放入到紧固装置2内，调节组件26带动紧固滑块分别在第一紧固滑杆23和第二紧固滑杆24上进行前后移动，紧固滑块带动紧固组件25进行前进或后退，紧固组件25前后退是对产品的紧固和松紧，而紧固组件25正是和定位板27相匹配工作的，紧固装置2对产品进行紧固或者松开，钻孔装置先调试紧固好，然后对紧固装置2上紧固的产品进行钻孔，钻孔气缸带动钻孔转接头进行转动，钻孔转接头带动钻孔护具进行加工转动，钻孔护具带动钻孔钻头进行对产品的一个加工，钻孔完成之后，紧固装置2松开，然后横移装置1将紧固装置2上松开的产品夹取进行横移，横移的距离由检测器120来确定，横移拉取一定的位置后，紧固装置2再次将产品固定，钻孔再次对产品进行钻孔，依次循环，直到产品加工完成，加工放置简单，成本低，不良率低，操作时对人体危害小，具有良好市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动智能钻孔设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上分别设置横移装置、钻孔装置和紧固装置，所述钻孔装置设置与所述工作台中部，所述钻孔装置右侧设置紧固装置，所述钻孔装置后侧设置横移装置，所述钻孔装置包括刻度盘、刻度底板、刻度转轴、钻孔底板和钻孔组件，所述刻度盘下表面设置与所述工作台上，所述刻度盘上表面中部设置刻度底板，所述刻度底板中部垂直设置所述刻度转轴底端，所述刻度转轴垂直朝上穿过所述钻孔底板设置，所述钻孔底板上表面设置所述钻孔组件，所述钻孔底板左侧面设置刻度立板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述钻孔组件包括钻孔底座、钻孔气缸、钻孔转接头、钻孔钻头和钻头护具，所述钻孔底座设置与所述钻孔底板上，所述钻孔气缸设置与所述钻孔底座内，所述钻孔气缸后端连接所述钻孔转接头，所述钻孔转接头上设置所述钻头护具，所述钻头护具内设置钻孔钻头。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述紧固装置包括第一紧固柱、第二紧固柱、第一紧固滑杆、第二紧固滑杆、紧固组件、调节组件和定位板，所述第一紧固柱和第二紧固柱相对设置，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆平行设置，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆一端均设置与所述第一紧固柱内，所述第一紧固滑杆和第二紧固滑杆另一端均穿过紧固滑块设置与所述第二紧固柱内，所述第一紧固柱上设置定位板，所述紧固滑块上设置紧固组件，所述紧固组件和定位板相对设置，所述调节组件穿过第二紧固柱连接所述紧固滑块。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述紧固组件包括多个安装柱、第一紧固板和第二紧固板，所述第一紧固板和第二紧固板相对设置与所述紧固滑块两侧，多个所述安装柱一端设置与所述第一紧固板内，另一端穿过所述紧固滑块设置与所述第二紧固板内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述第一紧固板和第一紧固板上均设置紧固卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述横移装置包括横移支架、横移侧板、滑台气缸、横移滑轨、横移滑杆、升降气缸、升降支架、第一夹取气缸、第二夹取气缸、检测滑轨和检测器，所述横移支架设置与所述工作台上，所述横移侧板内表面设置与所述横移支架前侧面，所述横移侧板内表面设置检测滑轨，所述横移侧板外表面设置横移滑轨，所述横移滑轨上设置滑台气缸，所述横移侧板两端分别设置第一挡板和第二挡板，所述横移滑杆一端设置与所述第一挡板内，所述横移滑杆另一端穿过所述滑台气缸设置与所述第二挡板内，所述滑台气缸顶端设置检测底板，所述检测底板上设置检测器，所述检测器底端通过检测滑块设置与所述检测滑轨上，所述滑台气缸外表面上设置升降气缸，所述升降气缸下端设置升降支架，所述升降支架下端分别设置第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸下端分别设置第一夹取夹爪和第二夹取夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能钻孔设备，其特征在于，所述刻度盘上设置多个限位槽。

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