CN212496446U - 一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，包括载有三爪卡盘的装夹滑移台、驱动轴、固连在驱动轴上的缺口齿轮、凸轮和凸盘，以及自动打磨组件和自动切槽组件，装夹滑移台上部固连有水平调节丝杆副和竖直调节丝杆副，竖直调节丝杆副的丝杆滑块固连有传动电机的底座，传动电机的主轴固连三爪卡盘，三爪卡盘前端夹持有待打磨、切槽零件，驱动轴固连有凸轮，左端部固连有缺口齿轮，右端部固连有凸盘，该设备通过通过单一驱动轴完成对凸轮和凸盘的同步传动，进而控制自动打磨组件与自动切槽组件协调同步动作，高效有序，一机多用，打磨、切槽一机完成，节省换机对刀时间，节约设备成本，实用方便。

Description

一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备

技术领域

本实用新型涉及机加工辅助设备技术领域，具体涉及一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备。

背景技术

对于国内中小型机加工生产制造企业的自动化技术水平在不断提高，中小型机加工企业在基于高端大型设备成本支出较高的现状，在节省成本的情况下开始研究出以自动化技术对现有普通机加工设备进行改良的案例，推动了企业自身高效加工生产的技术要求。

现有棒料需要进行外圆切割出若干个均匀等距的环形槽的加工生产目标，对于现有的加工设备，大多是采用加工中心或者数控车床进行外圆切槽作业加工方式。若采用普通车床通过割槽刀快速车削出环形槽后，在手动退刀并进刀，调整槽间距后再次割槽加工，并且还需再利用磨削设备对棒料的车削刃口进行打磨去毛刺，甚至需要连续打磨，这样对于少量的加工需求足以应付，但是对于大批量生产的需要，这样的重复对刀换刀工序生产步骤严重影响加工效率，有必要设计一种高效、简便的加工设备，节省换刀和下料时间，工艺生产上改良加工步骤，提高加工效率。

发明内容

本实用新型目的：为了解决背景技术中对于现有棒料需要进行外圆切割出若干个均匀等距的环形槽的加工需求，而对于中小企业设备采购能力有限，又要达到省时、省力、省成本的高效生产技术需求，我们设计一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，以满足大批量高效的进行外圆切割出若干个均匀等距的环形槽的加工生产需求。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，包括载有三爪卡盘的装夹滑移台、由机箱内传动组件带动的驱动轴、固连在驱动轴上的缺口齿轮、凸轮和凸盘，以及自动打磨组件和自动切槽组件，

所述装夹滑移台固连在丝杆副上，用于进给上料，底部平行于丝杆副设置有滑块滑轨组件，上部固连有水平调节丝杆副和竖直调节丝杆副，其中竖直调节丝杆副的底座竖直固定在水平调节丝杆副的丝杆滑块上，竖直调节丝杆副的丝杆滑块固连有传动电机的底座，和三爪卡盘轴承座，所述传动电机的主轴固连三爪卡盘，所述三爪卡盘前端夹持有待打磨、切槽零件，

所述驱动轴通过轴承座设置在机架上端面后侧，并由机箱内传动组件通过斜齿轮传动箱带动，驱动轴中部键槽配合固连有凸轮，左端部固连有缺口齿轮，右端部固连有凸盘，所述凸轮设有缺角，配合自动打磨组件给予待打磨零件外圆周面表面磨削加工，所述缺口齿轮与机架下部的传动齿轮配合间隙性匀速转动，再由传动齿轮通过链带与装夹滑移台底部的丝杆副一端固连的链轮配合传动，用于控制丝杆副转动，进而控制装夹滑移台前移进料，所述凸盘外圆周面设有设定弧线形状的拨动台，所述拨动台配合自动切槽组件传动，

所述自动打磨组件包括固定在机架上部的轴座、传动轴、打磨杆以及固定在打磨杆前端的打磨片，所述打磨杆中部与传动轴键槽连接摆动，下部设有压杆，与凸轮外周面相切配合提供给打磨杆压力，

所述自动切槽组件固定在切槽台上，包括与凸盘配合的拨动杆、滑移板、装夹有割刀的刀架以及滑块滑轨组件，所述拨动杆包括主动杆、支点和从动杆，主动杆前端设有主动拨柱，与所述凸盘外圆周面设有的拨动台配合左右摆动，而支点固定在切槽台中部，进而控制从动杆前端设有的从动拨柱拨动滑移板实现前后滑动，进而控制刀架进刀或退刀，对由传动电机控制高速转动的零件实施切环形槽作业。

进一步地，所述切槽台上还设置有顶轴座，所述顶轴座设有滚珠轴套，与滚珠轴套配合有顶杆，所述顶杆对应零件中心轴线，前端设有顶锥部，与零件中心轴位置对接，用于减少零件在高速转动中的摆动频率。

进一步地，所述顶杆与顶轴座之间还设置有复位弹簧。

进一步地，所述缺口齿轮、凸轮和凸盘按照设定时间先后顺序，与驱动轴进行对应角度的固连，即先保证缺口齿轮控制装夹滑移台进给上料，再控制凸盘控制自动切槽组件进刀，随后由凸轮控制自动打磨组件与切槽过程同步打磨出料零件，并倒序复位凸轮和凸盘后，缺口齿轮再次控制装夹滑移台进给上料，重复动作直至加工完成足够数量的环形槽并下料后，各组件复位。

进一步地，所述打磨片具有弹性，上表面与待打磨的零件相切配合，通过弹性压力紧密贴合后，并在传动电机带动零件高速转动的情况下磨削打磨。

进一步地，所述滑移板下部两侧设有滑块滑轨组件，中部设有复位杆，所述复位杆设有复位弹簧，通过弹力控制滑移板和拨动杆复位。

进一步地，所述滑移板与从动拨柱配合处设有U形孔，并保留从动拨柱的足够行程空间。

本实用新型的有益效果是：

1.该基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备通过水平、竖直调节丝杆副控制定位传动电机带动装夹有待打磨、切槽零件的三爪卡盘，并通过驱动轴带动丝杆副进给上料，控制实现了零件等距切槽的工艺需求，方便实用；

2.通过单一驱动轴完成对凸轮和凸盘的同步传动，进而控制自动打磨组件与自动切槽组件协调同步动作，高效有序；

3.通过顶轴座的顶杆与零件对接，有助于零件在高速转动中减少摆动频率；

4.再由拨动杆控制滑移板自动前后进刀或退刀，一机多用，打磨、切槽一机完成，节省换机对刀时间，省时省力，节约设备成本，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备的结构示意图；

图2为本实施例所述缺口齿轮控制丝杆副转动的结构示意图；

图3为本实施例所述自动打磨组件的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图；

图5为图1中B处的局部放大示意图；

图6为本实施例所述零件经过打磨、切槽后的结构示意图；

其中，1-缺口齿轮，2-驱动轴，3-轴承座，4-凸轮，5-打磨杆，501-压杆，502-打磨片，6-斜齿轮传动箱，7-机箱内传动组件，8-凸盘，9-主动拨柱，10-主动杆，11-顶轴座，111-滚珠轴套，112-滚珠，113-弹簧底座，12-支点，13-从动杆，14-顶杆，15-从动拨柱，16-U形孔，17-复位弹簧，18-刀架，19-割刀，20-零件，201-环形槽，21-三爪卡盘，22-水平调节丝杆副，23-装夹滑移台，24-传动电机底座，25-丝杆副，26-传动电机，27-滑块滑轨组件，28-竖直调节丝杆副，29-轴承座，30-从动链轮，31-链带，32-传动齿轮，33-主动链轮，34-传动轴，35-顶杆的复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实施例提出一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，包括载有三爪卡盘21的装夹滑移台23、由机箱内传动组件7带动的驱动轴2、固连在驱动轴2上的缺口齿轮1、凸轮4和凸盘8，以及自动打磨组件和自动切槽组件。

具体地说，所述装夹滑移台23固连在丝杆副25上，用于进给上料，底部平行于丝杆副25设置有滑块滑轨组件27，上部固连有水平调节丝杆副22和竖直调节丝杆副28，其中竖直调节丝杆副28的底座竖直固定在水平调节丝杆副22的丝杆滑块上，竖直调节丝杆副28的丝杆滑块固连有传动电机的底座24，和三爪卡盘轴承座，所述传动电机26的主轴固连三爪卡盘21，所述三爪卡盘21前端夹持有待打磨、切槽零件20。

所述驱动轴2通过轴承座29设置在机架上端面后侧，并由机箱内传动组件7通过斜齿轮传动箱6带动，驱动轴2中部键槽配合固连有凸轮4，左端部固连有缺口齿轮1，右端部固连有凸盘8，所述凸轮4设有缺角，配合自动打磨组件给予待打磨零件20外圆周面表面磨削加工，所述缺口齿轮1与机架下部的传动齿轮32配合间隙性匀速转动，再由传动齿轮32通过链带31与装夹滑移台23底部的丝杆副25一端固连的从动链轮30配合传动，用于控制丝杆副转动，进而控制装夹滑移台23前移进料，所述凸盘8外圆周面设有设定弧线形状的拨动台，所述拨动台配合自动切槽组件传动。

所述自动打磨组件包括固定在机架上部的轴座、传动轴34、打磨杆5以及固定在打磨杆前端的打磨片502，所述打磨杆5中部与传动轴34键槽连接摆动，下部设有压杆501，与凸轮4外周面相切配合提供给打磨杆5压力。

所述自动切槽组件固定在切槽台上，包括与凸盘8配合的拨动杆、滑移板、装夹有割刀的刀架18以及滑块滑轨组件，所述拨动杆包括主动杆10、支点12和从动杆13，主动杆10前端设有主动拨柱9，与所述凸盘8外圆周面设有的拨动台配合左右摆动，而支点12固定在切槽台中部，进而控制从动杆13前端设有的从动拨柱15拨动滑移板实现前后滑动，进而控制刀架18进刀或退刀，对由传动电机26控制高速转动的零件20实施切环形槽作业。

所述切槽台上还设置有顶轴座11，所述顶轴座11设有滚珠轴套111，与滚珠轴套配合有顶杆14，所述顶杆对应零件20的中心轴线，前端设有顶锥部，与零件中心轴位置对接，用于减少零件20在高速转动中的摆动频率。

进一步的实施方案是，所述顶杆14与顶轴座11之间还设置有复位弹簧35。

进一步的实施方案是，所述缺口齿轮1、凸轮4和凸盘8按照设定时间先后顺序，与驱动轴2进行对应角度的固连，即先保证缺口齿轮2控制装夹滑移台23进给上料，再控制凸盘8控制自动切槽组件进刀，随后由凸轮4控制自动打磨组件与切槽过程同步打磨出料零件，并倒序复位凸轮4和凸盘8后，缺口齿轮1再次控制装夹滑移台23进给上料，重复动作直至加工完成足够数量的环形槽201并下料后，各组件复位。

进一步的实施方案是，所述打磨片502具有弹性，上表面与待打磨的零件20相切配合，通过弹性压力紧密贴合后，并在传动电机26带动零件20高速转动的情况下磨削打磨。

进一步的实施方案是，所述滑移板下部两侧设有滑块滑轨组件，中部设有复位杆，所述复位杆设有复位弹簧17，通过弹力控制滑移板和拨动杆复位。

进一步的实施方案是，所述滑移板与从动拨柱15配合处设有U形孔16，并保留从动拨柱15的足够行程空间。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，包括载有三爪卡盘的装夹滑移台、由机箱内传动组件带动的驱动轴、固连在驱动轴上的缺口齿轮、凸轮和凸盘，以及自动打磨组件和自动切槽组件，其特征在于：

所述装夹滑移台固连在丝杆副上，用于进给上料，底部平行于丝杆副设置有滑块滑轨组件，上部固连有水平调节丝杆副和竖直调节丝杆副，其中竖直调节丝杆副的底座竖直固定在水平调节丝杆副的丝杆滑块上，竖直调节丝杆副的丝杆滑块固连有传动电机的底座，和三爪卡盘轴承座，所述传动电机的主轴固连三爪卡盘，所述三爪卡盘前端夹持有待打磨、切槽零件，

所述驱动轴通过轴承座设置在机架上端面后侧，并由机箱内传动组件通过斜齿轮传动箱带动，驱动轴中部键槽配合固连有凸轮，左端部固连有缺口齿轮，右端部固连有凸盘，所述凸轮设有缺角，配合自动打磨组件给予待打磨零件外圆周面表面磨削加工，所述缺口齿轮与机架下部的传动齿轮配合间隙性匀速转动，再由传动齿轮通过链带与装夹滑移台底部的丝杆副一端固连的链轮配合传动，用于控制丝杆副转动，进而控制装夹滑移台前移进料，所述凸盘外圆周面设有设定弧线形状的拨动台，所述拨动台配合自动切槽组件传动，

所述自动打磨组件包括固定在机架上部的轴座、传动轴、打磨杆以及固定在打磨杆前端的打磨片，所述打磨杆中部与传动轴键槽连接摆动，下部设有压杆，与凸轮外周面相切配合提供给打磨杆压力，

所述自动切槽组件固定在切槽台上，包括与凸盘配合的拨动杆、滑移板、装夹有割刀的刀架以及滑块滑轨组件，所述拨动杆包括主动杆、支点和从动杆，主动杆前端设有主动拨柱，与所述凸盘外圆周面设有的拨动台配合左右摆动，而支点固定在切槽台中部，进而控制从动杆前端设有的从动拨柱拨动滑移板实现前后滑动，进而控制刀架进刀或退刀，对由传动电机控制高速转动的零件实施切环形槽作业。

2.根据权利要求1所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述切槽台上还设置有顶轴座，所述顶轴座设有滚珠轴套，与滚珠轴套配合有顶杆，所述顶杆对应零件中心轴线，前端设有顶锥部。

3.根据权利要求2所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述顶杆与顶轴座之间还设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述缺口齿轮、凸轮和凸盘按照设定时间先后顺序，与驱动轴进行对应角度的固连，即先保证缺口齿轮控制装夹滑移台进给上料，再控制凸盘控制自动切槽组件进刀，随后由凸轮控制自动打磨组件与切槽过程同步打磨出料零件，并倒序复位凸轮和凸盘后，缺口齿轮再次控制装夹滑移台进给上料，重复动作直至加工完成足够数量的环形槽并下料后，各组件复位。

5.根据权利要求1所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述打磨片具有弹性，上表面与待打磨的零件相切配合，通过弹性压力紧密贴合后，并在传动电机带动零件高速转动的情况下磨削打磨。

6.根据权利要求1所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述滑移板下部两侧设有滑块滑轨组件，中部设有复位杆，所述复位杆设有复位弹簧，通过弹力控制滑移板和拨动杆复位。

7.根据权利要求6所述的基于单轴同步驱动的混合切槽加工设备，其特征在于：所述滑移板与从动拨柱配合处设有U形孔，并保留从动拨柱的足够行程空间。

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