CN212496358U - 一种球头销装配在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球头销装配在线检测装置，其包括机台以及固接在机台上的立架，所述机台上安装有回转盘机构与扭矩传感器，回转盘机构上安装有球头夹具，扭矩传感器的前端通过轴联器与回转盘机构连接，扭矩传感器的后端通过轴联器与伺服电机连接；所述立架上安装有控制柜及滑接有滑架并通过升降机构驱动滑移，滑架上安装有主轴电机与离合器变速箱，主轴电机通过轴联器与离合器变速箱连接，离合器变速箱的输出轴上安装有旋铆轴，旋铆轴上安装有旋铆头；所述控制柜上设有扭力显示器。本实用新型实现了球头销总成的自动化装配和旋转扭矩在线检测，装配时实时检测采集旋转扭矩，以达到预设扭矩值为装配标准，确保了产品达到质量标准要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种球头销装配在线检测装置，属于机械领域。
背景技术
横直拉杆的球头销总成以旋转扭矩和球头销的轴向位移为质检依据，目前球头销总成的装配与检测是采用传统的手工操作方式，装配是用扳手(螺旋式后端盖)和油压机进行装配，扭矩检测采用扭矩扳手进行检测。由于球头壳在机械加工过程中受到毛胚、刀具损耗、机床精度等不可控因素影响，球头壳的球心距，凹圆弧精度很难做到一致，以致装配出的球头壳总成的旋转扭矩和轴向位移很难达到图样要求。在产品的装配检测过程中，产品质量会受到工人的情绪、注意力、工作环境、个人的技能差异等因素的影响，可能会造成不同的工人、不同的检测批次之间的产品质量有较大的差异，达不到一个统一的出厂质量标准。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供一种球头销装配在线检测装置，本实用新型所采用的技术方案为：
一种球头销装配在线检测装置，其包括机台以及固接在机台上的立架，所述机台上安装有回转盘机构与扭矩传感器，回转盘机构上安装有球头夹具，扭矩传感器的前端通过轴联器与回转盘机构连接，扭矩传感器的后端通过轴联器与伺服电机连接；所述立架上安装有控制柜及滑接有滑架并通过升降机构驱动滑移，滑架上安装有主轴电机与离合器变速箱，主轴电机通过轴联器与离合器变速箱连接，离合器变速箱的输出轴上安装有旋铆轴，旋铆轴上安装有旋铆头；所述控制柜上设有扭力显示器。
进一步地，所述离合器变速箱还具有档位操作手柄。
本实用新型的优点在于：本实用新型实现了球头销总成的自动化装配和旋转扭矩在线检测，在装配时实时检测采集旋转扭矩，以达到预设扭矩值为装配标准，确保了产品的装配和旋转扭矩达到质量标准要求，同时也消除了手工装配和手工检测带来的误差，确保了产品出厂质量达到100％合格。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型做进一步地说明。
实施例：
如图1所示，一种球头销装配在线检测装置，其包括机台1以及固接在机台1上的立架2，所述机台1上安装有回转盘机构3与扭矩传感器4，回转盘机构3上安装有球头夹具5，扭矩传感器4的前端通过轴联器与回转盘机构3连接，扭矩传感器4的后端通过轴联器与伺服电机6连接；所述立架2上安装有控制柜7及滑接有滑架8并通过升降机构9驱动滑移，8滑架上安装有主轴电机10与离合器变速箱11，主轴电机10通过轴联器与离合器变速箱11连接，离合器变速箱11的输出轴上安装有旋铆轴12，旋铆轴12上安装有旋铆头13；所述控制柜7上设有扭力显示器14。
进一步地，所述离合器变速箱11还具有档位操作手柄15。
本实用新型的装配及在线检测过程为：将球头销总成装夹在球头夹具5上，升降机构9带动滑架8上下滑移至旋铆头13接触球头销总成，伺服电机6驱动回转盘机构3带动球头销总成旋转，主轴电机10通过离合器变速箱11带动旋铆头13旋铆装配，扭矩传感器4实时检测旋转扭矩并通过扭力显示器14现实，通过控制柜7内的控制系统模块计算带动预设值时旋铆头13复位，完成装配及在线旋转扭矩检测。
本实用新型通过伺服电机6设定回转盘机构3和球头销总成的旋转速度，通过主轴电机10与离合器变速箱11设定旋铆头13的旋铆速度和旋铆压力，通过旋铆头13与球头销总成的同时旋转实现旋铆装配。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种球头销装配在线检测装置，其特征在于：包括机台以及固接在机台上的立架，所述机台上安装有回转盘机构与扭矩传感器，回转盘机构上安装有球头夹具，扭矩传感器的前端通过轴联器与回转盘机构连接，扭矩传感器的后端通过轴联器与伺服电机连接；所述立架上安装有控制柜及滑接有滑架并通过升降机构驱动滑移，滑架上安装有主轴电机与离合器变速箱，主轴电机通过轴联器与离合器变速箱连接，离合器变速箱的输出轴上安装有旋铆轴，旋铆轴上安装有旋铆头；所述控制柜上设有扭力显示器。
2.根据权利要求1所述的一种球头销装配在线检测装置，其特征在于：所述离合器变速箱还具有档位操作手柄。
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| CN114427965A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-03 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法 |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021083366.7U patent/CN212496358U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114427965A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-03 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法 |
| CN114427965B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-06-28 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法 |
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