CN212489773U - 一种遥控型智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控型智能扫地机，涉及扫地机领域。包括扫地机以及遥控器，扫地机包括机架，机架内设有左右边刷和滚刷，边刷通过边刷电机带动旋转，通过边刷推杆电机带动曲柄连杆机构实现升降；滚刷通过滚刷电机带动滚刷带轮和滚刷同步带实现旋转，通过滚刷推杆电机带动调节杆焊件实现升降；还设有控制电器系统模块用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组用于提供动力，机架外部设有外壳通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩通过合页固定于机架上可自由开合，中控大屏安装在机架后端，可实时显示工作参数、修改设置等。通过结构改进，够操作安全、简单，大大减轻工作强度，改善工作环境，用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫。

Description

一种遥控型智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及电动扫地机领域，尤其涉及一种遥控型智能扫地机。

背景技术

传统的手推式扫地机，需要通过人推行实现机器的行走功能，且通过人手调整实现扫地机的前进、转弯、避障，操作者跟着机器行走，与扫地机工作过程中扬起的灰尘接触，工作结束不但灰头土脸，影响操作者健康。为了改善操作者的工作条件、提高工作效率，需要一种能够操作安全、简单，大大减轻操作者的工作强度，改善了工作环境，避免了操作者与清扫环境的直接接触，可用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种遥控型智能扫地机，通过结构改进，够操作安全、简单，大大减轻操作者的工作强度，改善了工作环境，避免了操作者与清扫环境的直接接触，可用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫设备。

为实现上述效果，本申请公开了一种遥控型智能扫地机，包括扫地机以及与所述扫地机相匹配的遥控器，所述扫地机包括机架，机架内设有左右边刷和滚刷，所述边刷通过边刷电机带动旋转，通过边刷推杆电机带动曲柄连杆机构实现升降；所述滚刷通过滚刷电机带动滚刷带轮和滚刷同步带实现旋转，通过滚刷推杆电机带动调节杆焊件实现升降；还设有控制电器系统模块用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组用于提供动力，机架外部设有外壳通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩通过合页固定于机架上，所述合页能够自由开合便于打开前罩对扫地机内部进行检修。中控大屏安装在扫地机后端，有主界面、系统监控、参数设定、手动控制四个界面，系统监控显示扫地机实时状态；修改参数设定中的参数可以修改滚刷、边刷高度等；手动控制界面按键可替代遥控按键。

进一步的，其中扫地机内设有垃圾箱，所述垃圾箱入口高于地面，还设有输送带将垃圾提升高度后送入垃圾箱中，所述输送带通过减速机带动垃圾同步带和垃圾带轮实现旋转。

进一步的，其中所述滚刷前端设有前胶板，所述前胶板通过曲柄栏杆机构连接前胶板电机，带动其开合。

进一步的，其中所述扫地机还包括后桥总成，通过链条带动驱动轮控制扫地机行走；还包括设置于机架前端的伺服电机，通过前轮同步带和大带轮控制前轮的转向。

进一步的，其中所述机架前端上方设有水箱，水箱通过水管与水泵和左、右喷头相连，所述喷头角度可调。

进一步的，其中所述机架尾部还设有风机，所述风机前部设有过滤网，所述过滤网设置于垃圾箱上方，风机旋转吸起的灰尘气流，经过滤网过滤净化后排出。

进一步的，其中所述扫地机还包括振尘装置，通过设置于机架上的振尘电机带动刮板敲打所述过滤网，抖落过滤网上的灰尘落入垃圾箱内。

进一步的，其中所述扫地机还包括智能刹车系统，包括设置于机架上的刹车推杆电机，所述推杆电机前端通过刹车拉杆与刹车总泵的活塞连接，实现活塞与推杆的同步运动，将刹车油注入后桥总成两侧的刹车分泵中，挤压刹车片，从而实现刹车。

进一步的，其中所述垃圾箱上设有滑轮，所述机架上设有垃圾箱滑轨，方便垃圾箱推拉。

进一步的，其中所述扫地机后端设有中控大屏，顶部设有报警器。

本实用新型的有益效果包括：

本使用新型公开的一款遥控型智能扫地机，该扫地机行走、清扫均由锂电池组提供动力，锂电体积小容量大，续航里程长。用遥控器可远距离控制，实现行走、吸扫、转弯、喷淋、驻车等功能：前胶板规律开合，边刷、滚刷动力强劲，轻垃圾、湿垃圾、大块垃圾均可清扫；输送带输送垃圾实现垃圾箱利用率100%；强力风机实现扫吸结合；智能刹车系统可在前进、清扫、后退过程中自动驻车，安全可靠；喷雾系统抑制扬尘，改善清扫环境；后桥驱动行走，稳定可靠；前轮转向灵活平稳；清扫效率和清扫质量远远高于传统手推式扫地机，一键启动完成清扫任务，中控大屏实时显示工作参数，报警器故障报警，操作安全、简单；大大减轻了操作者的工作强度，改善了工作环境，避免了操作者与清扫环境的直接接触，可用于对人体健康有影响的特殊环境，是清扫设备里程碑式的创新改革。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的扫地机外部示意图；

图2为本实用新型的扫地机内部结构示意图；

图3为本实用新型的扫地机另一角度的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种遥控型智能扫地机，包括扫地机100以及与所述扫地机相匹配的遥控器200，所述扫地机包括机架，机架内设有左右边刷7和滚刷21，所述边刷通过边刷电机8带动旋转，通过边刷推杆电机9带动曲柄连杆机构19实现升降；所述滚刷通过滚刷电机12带动滚刷带轮13和滚刷同步带14实现旋转，通过滚刷推杆电机15带动调节杆焊件38实现升降；还设有控制电器系统模块43用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组25用于提供动力，机架外部设有外壳1通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩2通过合页3固定于机架上，所述合页能够自由开合便于打开前罩对扫地机内部进行检修。中控大屏4安装在扫地机后端，有主界面、系统监控、参数设定、手动控制四个界面，系统监控显示扫地机实时状态；修改参数设定中的参数可以修改滚刷、边刷高度等；手动控制界面按键可替代遥控按键。

其中扫地机内设有垃圾箱39，所述垃圾箱入口高于地面，还设有输送带20将垃圾提升高度后送入垃圾箱中，所述输送带通过减速机16带动垃圾同步带18和垃圾带轮17实现旋转。

其中所述滚刷前端设有前胶板35，所述前胶板通过曲柄栏杆机构连接前胶板电机34，带动其开合。

其中所述扫地机还包括后桥总成24，通过链条23带动驱动轮22控制扫地机行走；还包括设置于机架前端的伺服电机10，通过前轮同步带36和大带轮11控制前轮42的转向。

其中所述机架前端上方设有水箱32水箱通过水管与水泵31和左、右喷头33相连，所述喷头角度可调。

其中所述机架尾部还设有风机29，所述风机前部设有过滤网37，所述过滤网设置于垃圾箱上方，风机旋转吸起的灰尘气流，经过滤网过滤净化后排出。

其中所述扫地机还包括振尘装置，通过设置于机架上的振尘电机30带动刮板敲打所述过滤网，抖落过滤网上的灰尘（落入垃圾箱内）。

其中所述扫地机还包括智能刹车系统，包括设置于机架上的刹车推杆电机26，所述推杆电机前端通过刹车拉杆27与刹车总泵28的活塞连接，实现活塞与推杆的同步运动，将刹车油注入后桥总成24两侧的刹车分泵中，挤压刹车片，从而实现刹车。

其中所述垃圾箱39上设有滑轮40，所述机架上设有垃圾箱滑轨41，方便垃圾箱推拉。

进一步的，其中所述扫地机后端设有中控大屏4，顶部设有报警器6。

在所述遥控器和中控大屏上设置有对应的按键，在使用时扫地机外壳1用螺钉固定在扫地机金属机架上，其中前罩2通过合页3固定在机架上，自由开合，可实现检查维修控制电器系统模块43、给水箱加水等操作；充电座5安装在扫地机尾部，充放电方便。

按下启动键，边刷与滚刷边旋转边下降直至与地面接触：左右边刷7向内旋转由两侧的边刷电机8带动，下降由推杆电机9带动曲柄连杆机构19实现；滚刷21旋转由滚刷电机12带动滚刷带轮13、同步带14实现，下降由推杆电机15带动调节杆焊件38实现。

按下启动键，输送带20旋转将垃圾运送到垃圾箱39内：减速机16通电旋转，通过带动同步带18、带轮17实现输送带20的旋转，输送带输送垃圾效率高，可实现垃圾箱利用率100%。

按下启动键，电机34通过曲柄栏杆机构带动前胶板35有规律的开合，将垃圾刮到滚刷可清扫的区域内，解决了因垃圾轻被挡在胶板外堆积的问题。

按下前进键，后桥总成24通过两侧的链条23带动左右驱动轮22向前行走。

按下左、右转向键，伺服电机10通过带动同步带36、大带轮11，实现前轮42的左、右转动，完成左、右转向动作。

按下喷雾键，水泵31将水箱32中的水通过水管及左右侧喷头33成雾状喷出，喷头安装在喷头座上，可上下左右调节，满足不同清扫环境的需求。

按下风机键，风机29通电工作，大功率风机将吸起的浑浊气体通过过滤器37中的滤芯过滤后排出。

按下振尘键，电机30带动刮板敲打过滤器37中的滤芯，可将吸附在滤芯上的灰尘震落到垃圾箱内，可保持滤芯的过滤效果。

按下减速键、急停键，智能刹车系统工作：推杆电机26获得刹车信号后，通过拉动刹车拉杆27带动刹车总泵28活塞往复运动，刹车总泵加压使刹车油流入后桥总成两侧的的刹车分泵中，并挤压活塞、进而挤压制动块、刹车片，实现行驶中的刹车和驻车刹车。

工作结束，打开垃圾箱39上侧的搭扣，可将垃圾箱拉出，将垃圾箱内附的垃圾袋扎口送到环卫垃圾箱中，放入新的垃圾袋后，将垃圾箱推入扫地机内：下压垃圾箱扶手，垃圾箱上的滑轮40搭上垃圾箱滑轨41，将垃圾箱推到底，扣合搭扣。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥控型智能扫地机，其特征在于：包括扫地机（100）以及与所述扫地机相匹配的遥控器（200），所述扫地机包括机架，机架内设有左右边刷（7）和滚刷（21），所述边刷通过边刷电机（8）带动旋转，通过边刷推杆电机（9）带动曲柄连杆机构（19）实现升降；所述滚刷通过滚刷电机（12）带动滚刷带轮（13）和滚刷同步带（14）实现旋转，通过滚刷推杆电机（15）带动调节杆焊件（38）实现升降；还设有控制电器系统模块（43）用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组（25）用于提供动力，机架外部设有外壳（1）通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩（2）通过合页（3）固定于机架上，所述合页能够自由开合便于打开前罩对扫地机内部进行检修；中控大屏（4）安装在扫地机后端，有主界面、系统监控、参数设定、手动控制四个界面，系统监控显示扫地机实时状态；修改参数设定中的参数能够修改滚刷、边刷高度；手动控制界面按键可替代遥控按键。

2.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：扫地机内设有垃圾箱（39），所述垃圾箱入口高于地面，还设有输送带（20）将垃圾提升高度后送入垃圾箱中，所述输送带通过减速机（16）带动同步带（18）和带轮（17）实现旋转。

3.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述滚刷前端设有前胶板（35），所述前胶板通过曲柄栏杆机构连接前胶板电机（34），带动其开合。

4.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括后桥总成（24），通过链条（23）带动驱动轮（22）控制扫地机行走；还包括设置于机架前端的伺服电机（10），通过前轮同步带（36）和大带轮（11）控制前轮（42）的转向。

5.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述机架前端上方设有水箱（32）水箱通过水管与水泵（31）和左、右喷头（33）相连，所述喷头角度可调。

6.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述机架尾部还设有风机（29），所述风机前部设有过滤网（37），所述过滤网设置于垃圾箱上方，风机旋转吸起的灰尘气流，经过滤网过滤净化后排出。

7.根据权利要求6所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括振尘装置，通过设置于机架上的振尘电机（30）带动刮板敲打所述过滤网，抖落过滤网上的灰尘落入垃圾箱内。

8.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括智能刹车系统，包括设置于机架上的刹车推杆电机（26），所述推杆电机前端通过刹车拉杆（27）与刹车总泵（28）的活塞连接，实现活塞与推杆的同步运动，将刹车油注入后桥总成（24）两侧的刹车分泵中，挤压刹车片，从而实现刹车。

9.根据权利要求2所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述垃圾箱（39）上设有滑轮（40），所述机架上设有垃圾箱滑轨（41），方便垃圾箱推拉。

10.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机顶部设有报警器（6）。

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