CN212488057U - 一种基于人力驱动的机械捕鱼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于人力驱动的机械捕鱼装置，旋转座椅安装在地面平台上，转动装置安装在旋转座椅上，安装座固定在旋转座椅上，升降机械臂的一端转动式安装在安装座上，捕鱼笼安装在升降机械臂的另一端，闭笼踏板转动式安装在安装座上，通过闭笼传动装置与捕鱼笼传动连接，控制捕鱼笼的开启和/或闭合，升降踏板与升降机械臂的一端固定连接，踩踏升降踏板带动升降机械臂在竖直方向上向上运动，升降机械臂带动捕鱼笼向上脱离水面，松开升降踏板，捕鱼笼在重力作用下落入水面。上述捕鱼装置操作方便，能够使游客感受到新型捕鱼方式的乐趣，提高游客捕鱼的参与性和手脚眼的配合能力，还能够学习连杆的结构及工作原理，具有很高的实用性。

Description

一种基于人力驱动的机械捕鱼装置

技术领域

本实用新型涉及捕鱼装置领域，特别涉及一种基于人力驱动的机械捕鱼装置。

背景技术

现阶段随着渔业以及游乐业的发展，各类捕鱼工具在行业内广泛应用，以往的游船多采用传统的钓鱼和撒网捕鱼方式，方式单一缺且乏趣味性，对游客的吸引力较小。如何增加各个年龄段在过程中的参与感，寓学于娱，体验抓鱼游乐过程中的乐趣，成为了提高游客兴趣点的迫切需要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，有效提高了游客捕鱼参与性和游玩乐趣的基于人力驱动的机械捕鱼装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种基于人力驱动的机械捕鱼装置，包括旋转座椅、转动装置、带摄像头的捕鱼笼、升降机械臂、安装座、升降踏板、闭笼踏板、闭笼传动装置以及与所述摄像头连接的显示屏；

所述旋转座椅转动式安装在地面平台上，所述转动装置安装在所述旋转座椅上，控制所述旋转座椅的转动，所述安装座固定在所述旋转座椅上，所述升降机械臂的一端转动式安装在所述安装座上，所述捕鱼笼安装在所述升降机械臂的另一端，所述闭笼踏板转动式安装在所述安装座上，通过所述闭笼传动装置与所述捕鱼笼传动连接，控制所述捕鱼笼的开启和/或闭合，所述升降踏板与所述升降机械臂的一端固定连接，踩踏所述升降踏板带动所述升降机械臂在竖直方向上向上运动，所述升降机械臂带动所述捕鱼笼向上脱离水面，松开所述升降踏板，所述捕鱼笼在重力作用下落入水面。

本实用新型提供的基于人力驱动的机械捕鱼装置的摄像头能够对捕鱼笼内的影像进行拍摄，显示屏能够对拍摄的影像进行显示，在有鱼进入到捕鱼笼内时，踩踏闭笼踏板将捕鱼笼闭合，实现对鱼的捕捉，通过升降踏板能够控制升降机械臂带动捕鱼笼向上运动，脱离水面，转动装置能够控制旋转座椅的转动，将捕鱼笼移动到地面以上位置，松开闭笼踏板，捕鱼笼开启，鱼会掉落到捕鱼容器内。上述捕鱼装置结构新颖，操作方便，能够使游客感受到新型捕鱼方式的乐趣，提高游客捕鱼的参与性，提高游客手脚眼的配合能力，还能够学习连杆的结构及工作原理，具有很高的实用性。

进一步的，所述安装座还包括承重缓冲器，所述承重缓冲器通过固定横梁安装在所述安装座上，或固定安装在所述大臂上靠近所述转轴的位置，并位于所述大臂的下方。

承重缓冲器的设置，能够为大臂的下降范围进行定位，同时，还能够为大臂下降过程提供缓冲，在一定程度上确保了捕鱼笼进入水面以下的深度，确保了鱼类捕捉的效果。

进一步的，所述安装座还包括上升缓冲器，所述上升缓冲器通过固定横梁安装在所述安装座上，或固定安装在所述大臂靠近所述转轴的位置，并位于所述大臂的上方。

上升缓冲器的设置，能够为大臂的上升范围进行定位，同时，还能够为大臂上升过程提供缓冲，在一定程度上确保了捕鱼笼的上升高度，确保了旋转座椅在捕鱼笼上升后，能够转动，确保了捕鱼和抓鱼的效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型提供的基于人力驱动的机械捕鱼装置结构示意图；

图2为图1中基于人力驱动的机械捕鱼装置的右视图；

图3为图1中基于人力驱动的机械捕鱼装置的左视图；

图4为图1中安装座位置的局部的截面放大图；

图5为图1中捕鱼笼开启状态的示意图；

图6为图5中捕鱼笼的截面图。

附图标记：

111-旋转底座、112-调节座椅、121-方向盘、122-转向轴、123-万向节、124- 传动轴、125-驱动轮、126-传动带、127-从动轮、128-防护套、130-捕鱼笼、131- 左挡板、132-右挡板、133-固定柱、134-鱼网、135-驱动盘、136-第一连杆、137- 第二连杆、138-饵料槽、139-摄像头、141-大臂、142-小臂、151-U形座、152- 转轴、153-扭簧、154-转盘、155-承重缓冲器、156-上升缓冲器、160-升降踏板、 170-闭笼踏板、181-第一传动杆、182-传动三角板、183-第二传动杆、184-驱动杆、185-回复弹簧、186-水平姿态保持杆、190-显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供的基于人力驱动的机械捕鱼装置，包括旋转座椅、转动装置、带摄像头139的捕鱼笼130、升降机械臂、安装座、升降踏板160、闭笼踏板170、闭笼传动装置以及与摄像头139连接的显示屏；

旋转座椅转动式安装在地面平台上，转动装置安装在旋转座椅上，控制旋转座椅的转动，安装座固定在旋转座椅上，升降机械臂的一端转动式安装在安装座上，捕鱼笼130安装在升降机械臂的另一端，闭笼踏板170转动式安装在安装座上，通过闭笼传动装置与捕鱼笼130传动连接，控制捕鱼笼130的开启和/或闭合，升降踏板160与升降机械臂的一端固定连接，踩踏升降踏板160带动升降机械臂在竖直方向上向上运动，升降机械臂带动捕鱼笼130向上脱离水面，松开升降踏板160，捕鱼笼130在重力作用下落入水面。进一步的，捕鱼笼130内设置有饵料槽138，能够更好的引诱鱼进入到捕鱼笼130内。

上述基于人力驱动的机械捕鱼装置的摄像头139能够对捕鱼笼130内的影像进行拍摄，显示屏能够对拍摄的影像进行显示，在有鱼进入到捕鱼笼130内时，踩踏闭笼踏板170将捕鱼笼130闭合，实现对鱼的捕捉，通过升降踏板160 能够控制升降机械臂带动捕鱼笼130向上运动，脱离水面，转动装置能够控制旋转座椅的转动，将捕鱼笼130移动到地面以上位置，松开闭笼踏板170，捕鱼笼130开启，鱼会掉落到捕鱼容器内。上述捕鱼装置结构新颖，操作方便，能够使游客感受到新型捕鱼方式的乐趣，提高游客捕鱼的参与性，提高游客手脚眼的配合能力，还能够学习连杆的结构及工作原理，具有很高的实用性。

作为一种可实施方式，升降机械臂包括大臂141和小臂142；

大臂141的一端转动式安装在安装座上，并与升降踏板160固定连接，大臂141的另一端和小臂142的一端转动连接，捕鱼笼130安装在小臂142的另一端。

升降踏板160与大臂141固定连接，由于大臂141是转动式安装在安装座上的，踩踏升降踏板160能够带动大臂141以安装座为轴向上转动，进而带动小臂142和捕鱼笼130向上运动，脱离水面。由大臂141和小臂142组成的升降机械臂，配合转动连接的形式，使得升降机械臂在上升的过程中大臂141和小臂142间的夹角可以变化，通过夹角的变化，实现了对捕鱼笼130高度的调节。

作为一种可实施方式，安装座包括U形座151、转轴152以及扭簧153；

U形座151固定按在旋转座椅上，转轴152转动式安装在U形座151上，大臂141固定在转轴152上，升降踏板160固定在转轴152的一端，扭簧153 套装在转轴152上，其两端分别与U形座151和大臂141固定连接。

U形座151的开口是远离旋转座椅的，方便了对转轴152和大臂141的安装，转轴152横向转动式安装在U形座151上，方便了大臂141的转动。设置的扭簧153，能够为大臂141提供向上的作用力，配合升降踏板160，使得踩踏升降踏板160控制升降机械臂上升时，更加的省力。进一步的，扭簧153为两个，对称设置在转轴152的两端，正常状态下，一直处于压缩状态，同时为大臂141提供向上的作用力。

作为一种可实施方式，闭笼传动装置包括第一传动杆181、传动三角板182 以及第二传动杆183；

传动三角板182的第一角转动式安装在大臂141靠近顶部的位置，第一传动杆181的两端分别与传动三角板182的第二角和闭笼踏板转动连接，第二传动杆183的两端分别与传动三角板182的第三角和捕鱼笼130转动连接，踩踏闭笼踏板控制捕鱼笼130的闭合。

采用传动三角板182结合第一传动杆181和第二传动杆183传动的形式，传动效果更好，能够有效的将闭笼踏板170的作用力传递到捕鱼笼130，进而实现对捕鱼笼130的闭合。进一步的，传动三角板182的第一角是朝下的，更好的确保了传动的效果。

作为一种可实施方式，闭笼传动装置还包括回复弹簧185，回复弹簧185的两端分别安装在小臂142和第二传动杆183上，回复弹簧185在松开闭笼踏板后带动捕鱼笼130开启。

回复弹簧185的设置，能够在捕鱼笼130闭合后，提供开启的动力。在捕鱼笼130闭合时，回复弹簧185处于拉伸状态，确保了闭笼踏板170松开后，回复弹簧185能够带动捕鱼笼130开启。

作为一种可实施方式，捕鱼笼130包括平行设置的左挡板131和右挡板132、闭合驱动装置以及多片鱼网134；

左挡板131和右挡板132通过多根固定杆连接，多片鱼网134沿左挡板131 和右挡板132的周侧均匀设置，并转动式安装在左挡板131和右挡板132之间，多片鱼网134闭合时与左挡板131和右挡板132围成笼状结构，闭合驱动装置转动式安装在左挡板131或右挡板132的内侧，闭合驱动装置与多片鱼网134 转动连接，闭合驱动装置与驱动杆184的一端固定连接，驱动杆184的另一端穿出左挡板131或右挡板132，并与第二传动杆183转动连接，闭合驱动装置在第二传动杆183的驱动下带动多片鱼网134张开和/或闭合。

通过固定杆连接的左挡板131和右挡板132，能够围成稳定的柱状结构，确保了捕鱼笼130结构的稳定性。多片鱼网134均匀转动式安装在左挡板131和右挡板132之间，多片鱼网134闭合时，可以与前一片鱼网134转动的一侧相接触，避免鱼网134进入到左挡板131和右挡板132内腔的区域，配合左挡板 131和右挡板132围成了密封的笼状结构，能够更好的对进入捕鱼笼130内的鱼进行捕捉。设置在左挡板131或右挡板132内侧的闭合驱动装置，能够在驱动杆184的带动下转动，进而控制多片鱼网134的张开和/或闭合。进一步的，固定杆的数量与鱼网134的数量相同，沿左挡板131和右挡板132的圆弧均匀设置，多片鱼网134在闭合时，与对应的固定杆相抵，多片鱼网134首位相互拼接为圆筒状结构。更进一步的，多片鱼网134的开口方向沿左挡板131和右挡板132的圆弧方向同向设置。

作为一种可实施方式，闭合驱动装置包括驱动盘135以及与鱼网134等数量的驱动连杆，多根驱动连杆均匀设置在驱动盘135的周侧，并与对应的鱼网 134转动连接；

驱动连杆包括第一连杆136和第二连杆137，第一连杆136与第二连杆137 转动连接，第一连杆136与驱动盘135固定连接，第二连杆137与对应的鱼网 134转动连接，第一连杆136和第二连杆137的长度大于等于左挡板131的半径。

闭合驱动装置的驱动盘135转动式安装在左挡板131或右挡板132的内侧，优选采用轴承安装，转动更加的顺畅。第一连杆136沿驱动盘135的周侧均匀垂直设置，第二连杆137与第一连杆136转动连接，第二连杆137与对应的鱼网134连接，第一连杆136和第二连杆137的长度大于等于左挡板131的半径，使得第一连杆136与第二连杆137呈钝角，在控制鱼网134张开和/或闭合时更加的省力。

作为一种可实施方式，旋转座椅包括高度可调的调节座椅112、固定轴以及旋转底座111；

调节座椅112安装在旋转底座111上，固定轴垂直固定在地面平台上，旋转底座111通过轴承转动式安装在固定轴的顶部。

调节座椅112的设置，能够适应不同身高的人群，适应性更广。旋转底座 111采用转动安装的形式，使得捕鱼笼130在脱离水面后，通过转动旋转座椅，能够将捕鱼笼130运转到地面平台的区域，实现对捕鱼笼130内鱼类的抓取或转移。进一步的，调节座椅112的底部设置有至少两个固定柱133，旋转底座 111的上表面设置有固定槽。固定柱133上设置有多个固定孔，固定槽上对应的位置设置有多个定位孔，固定柱133安装在固定槽内，并通过固定栓固定，通过调节固定栓在固定孔或定位孔内插装的位置，能够对调节座椅112的高度或位置进行调节。

作为一种可实施方式，转动装置包括方向盘121、转向轴122、万向节123、传动轴124、驱动轮125、传动带126以及非转动式的从动轮127；

转向轴122转动式安装在旋转底座111上，并与旋转底座111所在平面呈锐角，方向盘121安装在转向轴122的顶部，显示屏190安装在方向盘121上，传动轴124通过万向节123安装在转向轴122的底部，驱动轮125安装在传动轴124上，从动轮127固定在固定轴上，驱动轮125通过传动带126与从动轮 127连接。

转向轴122转动式安装在旋转底座111上，配合与旋转底座111呈锐角夹角的形式，使得坐在调节座椅112上的人，能够更加方便的对方向盘121进行握持和转向控制。安装在方向盘121上的显示屏190，能够更直观的将捕鱼笼130 内的影像传达给游客。传动轴124通过万向节123安装在转向轴122底部，转向轴122的转动能够通过万向节123传递给传动轴124，进而带动传动轴124上的主动轮转动。非转动式的从动轮127安装在固定轴上，主动轮转动时，从动轮127不会发生转动，方向盘121上施加的转向力会传递到调节座椅112上，由于旋转底座111是通过轴承安装在固定轴上的，因此，在方向盘121转动时，旋转底座111会在方向盘121的带动下转动。进一步的，转向轴122的外侧设置有防护套128，防护套128的一端固定在旋转底座111上，转向轴122的两端穿出防护套128。更进一步的，防护套128的结构与旋转底座111的结构相同，使得防护套128在固定在旋转底座111上时，更加的方便。同时，安装座可以选择性的安装在防护套128上。

作为一种可实施方式，捕鱼装置还包括两个转盘154、水平姿态保持杆186 以及条状固定块，两个转盘154固定在U形座151的两侧，并位于闭笼踏板和升降踏板160的内侧，条状固定块固定在与升降踏板160同侧的转盘154上，水平姿态保持杆186的两端分别转动式安装在条状固定块和小臂142的顶部。

两个转盘154安装在U形座151上，起到了一定的美化作用。进一步的，承重缓冲器155和上升缓冲器156也可以都安装在两个转盘154上。第一传动杆181、传动三角板182、大臂141以及闭笼踏板170构成了平行四边形连杆结构，确保了闭笼踏板170闭合捕鱼笼130时的踩踏行程是固定的，不会受到升降踏板160踩踏位置的影响，保证了捕鱼的效果。进一步的，大臂141、旋转底座111的一部分、小臂142和水平姿态保持杆186围成平行四边形连杆结构，使得小臂142在捕鱼笼130上升的过程中，与地面平台间的夹角是固定的，避免了小臂142和捕鱼笼130的晃动。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：包括旋转座椅、转动装置、带摄像头的捕鱼笼、升降机械臂、安装座、升降踏板、闭笼踏板、闭笼传动装置以及与所述摄像头连接的显示屏；

所述旋转座椅转动式安装在地面平台上，所述转动装置安装在所述旋转座椅上，控制所述旋转座椅的转动，所述安装座固定在所述旋转座椅上，所述升降机械臂的一端转动式安装在所述安装座上，所述捕鱼笼安装在所述升降机械臂的另一端，所述闭笼踏板转动式安装在所述安装座上，通过所述闭笼传动装置与所述捕鱼笼传动连接，控制所述捕鱼笼的开启和/或闭合，所述升降踏板与所述升降机械臂的一端固定连接，踩踏所述升降踏板带动所述升降机械臂在竖直方向上向上运动，所述升降机械臂带动所述捕鱼笼向上脱离水面，松开所述升降踏板，所述捕鱼笼在重力作用下落入水面。

2.如权利要求1所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述升降机械臂包括大臂和小臂；

所述大臂的一端转动式安装在所述安装座上，并与所述升降踏板固定连接，所述大臂的另一端和所述小臂的一端转动连接，所述捕鱼笼安装在所述小臂的另一端。

3.如权利要求2所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述安装座包括U形座、转轴以及扭簧；

所述U形座固定按在所述旋转座椅上，所述转轴转动式安装在所述U形座上，所述大臂固定在所述转轴上，所述升降踏板固定在所述转轴的一端，所述扭簧套装在所述转轴上，其两端分别与所述U形座和所述大臂固定连接。

4.如权利要求3所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述闭笼传动装置包括第一传动杆、传动三角板以及第二传动杆；

所述传动三角板的第一角转动式安装在所述大臂靠近顶部的位置，所述第一传动杆的两端分别与所述传动三角板的第二角和所述闭笼踏板转动连接，所述第二传动杆的两端分别与所述传动三角板的第三角和所述捕鱼笼转动连接，踩踏所述闭笼踏板控制所述捕鱼笼的闭合。

5.如权利要求4所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述闭笼传动装置还包括回复弹簧，所述回复弹簧的两端分别安装在所述小臂和所述第二传动杆上，所述回复弹簧在松开所述闭笼踏板后带动所述捕鱼笼开启。

6.如权利要求4所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述捕鱼笼包括平行设置的左挡板和右挡板、闭合驱动装置以及多片鱼网；

所述左挡板和所述右挡板通过多根固定杆连接，多片所述鱼网沿所述左挡板和所述右挡板的周侧均匀设置，并转动式安装在所述左挡板和所述右挡板之间，多片所述鱼网闭合时与所述左挡板和所述右挡板围成笼状结构，所述闭合驱动装置转动式安装在所述左挡板或右挡板的内侧，所述闭合驱动装置与多片所述鱼网转动连接，所述闭合驱动装置与驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端穿出所述左挡板或所述右挡板，并与所述第二传动杆转动连接，所述闭合驱动装置在所述第二传动杆的驱动下带动多片所述鱼网张开和/或闭合。

7.如权利要求6所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述闭合驱动装置包括驱动盘以及与所述鱼网等数量的驱动连杆，多根所述驱动连杆均匀设置在所述驱动盘的周侧，并与对应的所述鱼网转动连接；

所述驱动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第一连杆与所述驱动盘固定连接，所述第二连杆与对应的鱼网转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的长度大于等于所述左挡板的半径。

8.如权利要求1所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述旋转座椅包括高度可调的调节座椅、固定轴以及旋转底座；

所述调节座椅安装在所述旋转底座上，所述固定轴垂直固定在地面平台上，所述旋转底座通过轴承转动式安装在所述固定轴的顶部。

9.如权利要求8所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述转动装置包括方向盘、转向轴、万向节、传动轴、驱动轮、传动带以及非转动式的从动轮；

所述转向轴转动式安装在所述旋转底座上，并与所述旋转底座所在平面呈锐角，所述方向盘安装在所述转向轴的顶部，所述显示屏安装在所述方向盘上，所述传动轴通过所述万向节安装在所述转向轴的底部，所述驱动轮安装在所述传动轴上，所述从动轮固定在所述固定轴上，所述驱动轮通过所述传动带与所述从动轮连接。

10.如权利要求4所述的基于人力驱动的机械捕鱼装置，其特征在于：所述捕鱼装置还包括两个转盘、水平姿态保持杆以及条状固定块，两个所述转盘固定在所述U形座的两侧，并位于所述闭笼踏板和所述升降踏板的内侧，所述条状固定块固定在与所述升降踏板同侧的所述转盘上，所述水平姿态保持杆的两端分别转动式安装在所述条状固定块和所述小臂的顶部。

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