CN212486852U - 一种基于结构光模组的智能开灯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于结构光模组的智能开灯设备，包括灯具、与灯具相连的开关，还包括：用于采集环境光线亮度的感光模组；与感光模组及开关相连、用于接收环境光线亮度，当环境光线亮度低于预设值时，发出启动信号的第一处理器；与第一处理器相连、用于在接收到启动信号之后计算目标的空间信息，并将空间信息发送至第一处理器，以使第一处理器根据空间信息判定目标在进行活动时控制开关闭合，以开启灯具的结构光模组；与第一处理器及灯具相连的供电电源。本申请公开的上述技术方案，第一处理器在判定环境光线亮度低于预设值，且判定目标在进行活动时控制灯具开启，以为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动的人提供照明。

Description

一种基于结构光模组的智能开灯设备

技术领域

本实用新型涉及智能照明技术领域，更具体地说，涉及一种基于结构光的智能开灯设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于家居照明也来越追求智能化。

目前，对于很多人来说，尤其是对于老人和视力不好的人来说，在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动是一个比较大的困扰，例如：夜晚起床可能会导致老人和视力不好的人发生磕碰或跌倒，从而给他们的人身带来一定的伤害。

综上所述，如何提供一种智能开灯设备，以为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动的人提供照明，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于结构光模组的智能开灯设备，以为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动的人提供照明。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于结构光模组的智能开灯设备，包括灯具、与所述灯具相连的开关，还包括：

用于采集环境光线亮度的感光模组；

与所述感光模组及所述开关相连、用于接收所述环境光线亮度，并将所述环境光线亮度与预设值进行比较，当所述环境光线亮度低于所述预设值时，发出启动信号的第一处理器；

与所述第一处理器相连、用于在接收到所述启动信号之后计算目标的空间信息，并将所述空间信息发送至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述空间信息判定所述目标在进行活动时控制所述开关闭合，以开启所述灯具的结构光模组；

与所述第一处理器及所述灯具相连、用于进行供电的供电电源。

优选的，所述结构光模组包括：

与所述第一处理器相连、用于在接收到所述启动信号后发出控制指令的第二处理器；

与所述第二处理器相连、用于在接收到所述控制指令后向所述目标发射光信息的投影仪；

设置在所述投影仪及所述目标之间的光栅；

与所述投影仪的相对位置固定、与所述第二处理器相连、用于采集所述目标的图像，并将所述图像发送至所述第二处理器，以使所述第二处理器根据所述图像计算所述目标的空间信息的图像采集装置。

优选的，所述投影仪具体为发射激光的激光器。

优选的，所述图像采集装置为摄像机。

优选的，所述摄像机所包含的感光芯片为CCD感光芯片。

优选的，所述第一处理器还包括：

与所述灯具相连、用于根据所述环境光线亮度调节所述灯具的发光亮度的亮度调节器。

优选的，所述灯具具体为LED灯。

优选的，还包括：

与所述第一处理器相连、用于当所述第一处理器根据所述空间信息判定所述目标在进行活动时发出提示的提示器。

本实用新型提供了一种基于结构光模组的智能开灯设备，包括灯具、与灯具相连的开关，还包括：用于采集环境光线亮度的感光模组；与感光模组及开关相连、用于接收环境光线亮度，并将环境光线亮度与预设值进行比较，当环境光线亮度低于预设值时，发出启动信号的第一处理器；与第一处理器相连、用于在接收到启动信号之后计算目标的空间信息，并将空间信息发送至第一处理器，以使第一处理器根据空间信息判定目标在进行活动时控制开关闭合，以开启灯具的结构光模组；与第一处理器及灯具相连、用于进行供电的供电电源。

本申请公开的上述技术方案，第一处理器将感光模组所采集到的环境光线亮度与预设值进行比较，当环境光线亮度低于预设值时，则向结构光模组发送启动信号，以控制结构光模组启动；结构光模组启动之后计算目标的空间信息，并将目标的空间信息发送至第一处理器；第一处理器根据目标的空间信息判断目标是否在进行活动，若判定目标在进行活动，则控制与灯具相连的开关闭合，以使灯具开启，从而为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动的人提供照明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的结构光模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，其示出了本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备的结构示意图，可以包括灯具1、与灯具1相连的开关2，还可以包括：

用于采集环境光线亮度的感光模组3；

与感光模组3及开关2相连、用于接收环境光线亮度，并将环境光线亮度与预设值进行比较，当环境光线亮度低于预设值时，发出启动信号的第一处理器4；

与第一处理器4相连、用于在接收到启动信号之后计算目标的空间信息，并将空间信息发送至第一处理器4，以使第一处理器4根据空间信息判定目标在进行活动时控制开关2闭合，以开启灯具1的结构光模组5；

与第一处理器4及灯具1相连、用于进行供电的供电电源6。

基于结构光模组的智能开灯设备包括灯具1、开关2、感光模组3、第一处理器4、结构光模组5、供电电源6，其中，灯具1与开关2相连，开关2、感光模组3、结构光模组5、供电电源6均与第一处理器4相连，供电电源6还与灯具1相连。

感光模组3用于采集环境光线亮度，并将所采集的环境光线亮度发送至与之相连的第一处理器4。

第一处理器4接收到环境光线亮度之后，将环境光线亮度与预先根据老人和视力不好的人等(即目标)能够看清周围事物时所对应的光线亮度值而设定的值(即预设值)进行比较。若感光模组3所采集的环境光线亮度大于或等于预设值，则表明目标在该环境光线亮度下可以看清楚周围事物，此时，则无论目标是否需要进行活动(如坐起、起床、走动等)都无需第一处理器4控制开关2闭合，即无需控制灯具1开启，从而避免造成不必要的电量浪费；若环境光线亮度低于预设值，则表明目标在该环境亮度下看不清周围事物，此时，则需要第一处理器4判断目标是否在进行活动，以决定是否需要闭合与灯具1相连的开关2。

若第一处理器4判定环境光线亮度低于预设值，则发送启动信号至结构光模组5。结构光模组5在接收到启动信号之后，计算目标的空间信息，并将所计算出的空间信息发送至第一处理器4。第一处理器4在接收到结构光模组5发送的目标的空间信息之后，根据目标的空间信息判断目标是否在进行活动：若否，则不控制开关2闭合，从而避免造成不必要的电量浪费；若是，则控制开关2闭合，以开启灯具1为目标照明，从而避免目标在看不清周围事物下进行活动时出现跌落、磕碰、摔倒等意外情况，以减少光线亮度比较低或者完全黑暗的环境给目标所带来的伤害。

与第一处理器4及灯具1相连的供电电源6用于为第一处理器4、以及工作状态下的灯具1进行供电，并通过第一处理器4为感光模组3和结构光模组5供电。

需要说明的是，感光模组3、第一处理器4、结构光模组5中涉及的方法均为现有技术中已经存在的内容，也就是说，本申请的重点在于将灯具1、开关2、第一处理器4、结构光模组5、供电电源6之间构成上述连接关系，以为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中需要活动的人提供照明。

本申请公开的上述技术方案，第一处理器将感光模组所采集到的环境光线亮度与预设值进行比较，当环境光线亮度低于预设值时，则向结构光模组发送启动信号，以控制结构光模组启动；结构光模组启动之后计算目标的空间信息，并将目标的空间信息发送至第一处理器；第一控制器根据目标的空间信息判断目标是否在进行活动，若判定目标在进行活动，则控制与灯具相连的开关闭合，以使灯具开启，从而为在光线比较暗或者完全黑暗的环境中进行活动的人提供照明。

请参见图2，其示出了本实用新型实施例提供的结构光模组的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，结构光模组5可以包括：

与第一处理器4相连、用于在接收到启动信号后发出控制指令的第二处理器51；

与第二处理器51相连、用于在接收到控制指令后向目标7发射光信息的投影仪52；

设置在投影仪52及目标7之间的光栅53；

与投影仪52的相对位置固定、与第二处理器51相连、用于采集目标7的图像，并将图像发送至第二处理器51，以使第二处理器51根据图像计算目标7的空间信息的图像采集装置54。

结构光模组5可以包括与第一处理器4相连的第二处理器51、与第二处理器51相连的投影仪52、设置在投影仪52与目标7之间的光栅53、与投影仪52的相对位置固定且与第二处理器51相连的图像采集装置54。

第二处理器51在接收到第一处理器4所发送的启动信号之后，向投影仪52发射控制指令。投影仪52在接收到控制指令之后通过光栅53向目标7发射光信息。光信息照射至目标7表面之后，目标7被光信息照亮，此时，图像采集装置54可以采集目标7的图像，并将所采集的图像发送至第二处理器51。第二处理器51可以根据投影仪52与图像采集装置54的相对位置、以及目标7所形成的图像重现目标7表面三维轮廓，以计算目标7的空间信息，并将所计算出的目标7的空间信息发送至第一处理器4，以便于第一处理器4根据空间信息判断目标7是否在进行活动。

利用结构光模组5计算空间信息计算精确度比较高、技术比较成熟。

需要说明的是，结构光模组5中第二处理器51所涉及的方法为现有技术中已经存在的内容，计算空间信息的具体过程可以参见现有技术中已有的算法。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，投影仪52具体可以为发射激光的激光器。

结构光模组5中所包含的投影仪52具体可以为发射激光的激光器，其光亮度比较高，因此，可以使图像采集装置54采集出比较清晰的图像，从而提高计算的精确度。

当然，除了利用发射激光的激光器作为投影仪52之外，还可以利用发射经过特殊调制的不可见红外光的红外发射模组作为投影仪52。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，图像采集装置54可以为摄像机。

结构光模组5中所包含的图像采集装置54具体可以为摄像机，以将所拍摄的图像转变为电信号，从而便于将图像传输至第二处理器51中。

当然，除了利用摄像机作为图像采集装置54外，还可以利用数字照相机作为图像采集装置54。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，摄像机所包含的感光芯片可以为CCD感光芯片。

上述摄像机中所包含的感光芯片具体可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)感光芯片，其具有灵敏度高、噪音小、信噪比大等特点。

当然，也可以利用CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件)感光芯片作为摄像机中的感光芯片。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，第一处理器4还可以包括：

与灯具1相连、用于根据环境光线亮度调节灯具1的发光亮度的亮度调节器。

当第一处理器4控制开关2闭合，以开启灯具1时，为了使目标可以逐渐适应环境的亮度，并为了使目标可以清楚地看清周围事物，则可以在第一处理器4中设置亮度调节器。

该亮度调节器与灯具1相连，用于从第一处理器4内部读取感光模组3所采集的环境光线亮度，并根据环境光线亮度调节灯具1的发光亮度。

其中，亮度调节器可以通过调节灯具1的发光功率，或者调节灯具1的个数实现对灯具1发光亮度的调节。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，灯具1具体可以为LED灯。

用于进行照明的灯具1具体可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，其具有节能、使用寿命长、环保等特点。

本实用新型实施例提供的一种基于结构光模组的智能开灯设备，还可以包括：

与第一处理器4相连、用于当第一处理器4根据空间信息判定目标在进行活动时发出提示的提示器。

智能开灯设备还可以包括与第一处理器4相连的提示器。

当第一处理器4根据空间信息判定目标在进行活动时发出提示，以对目标之外的其他人员进行提示，以便于其他人员可以给予目标以帮助，例如：若老人或者小孩在夜晚起床时，则可以通过提示器对家人进行提示，以便于家人可以给老人和小孩提供帮助。

其中，提示器所发出的提示具体可以为亮灯、语音播放等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本实用新型实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，包括灯具、与所述灯具相连的开关，还包括：

用于采集环境光线亮度的感光模组；

与所述感光模组及所述开关相连、用于接收所述环境光线亮度，并将所述环境光线亮度与预设值进行比较，当所述环境光线亮度低于所述预设值时，发出启动信号的第一处理器；

与所述第一处理器相连、用于在接收到所述启动信号之后计算目标的空间信息，并将所述空间信息发送至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述空间信息判定所述目标在进行活动时控制所述开关闭合，以开启所述灯具的结构光模组；

与所述第一处理器及所述灯具相连、用于进行供电的供电电源。

2.根据权利要求1所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述结构光模组包括：

与所述第一处理器相连、用于在接收到所述启动信号后发出控制指令的第二处理器；

与所述第二处理器相连、用于在接收到所述控制指令后向所述目标发射光信息的投影仪；

设置在所述投影仪及所述目标之间的光栅；

与所述投影仪的相对位置固定、与所述第二处理器相连、用于采集所述目标的图像，并将所述图像发送至所述第二处理器，以使所述第二处理器根据所述图像计算所述目标的空间信息的图像采集装置。

3.根据权利要求2所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述投影仪具体为发射激光的激光器。

4.根据权利要求2所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述图像采集装置为摄像机。

5.根据权利要求4所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述摄像机所包含的感光芯片为CCD感光芯片。

6.根据权利要求1所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述第一处理器还包括：

与所述灯具相连、用于根据所述环境光线亮度调节所述灯具的发光亮度的亮度调节器。

7.根据权利要求6所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，所述灯具具体为LED灯。

8.根据权利要求1所述的基于结构光模组的智能开灯设备，其特征在于，还包括：

与所述第一处理器相连、用于当所述第一处理器根据所述空间信息判定所述目标在进行活动时发出提示的提示器。

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