CN212484151U - 自动驾驶系统控制器的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种自动驾驶系统控制器的测试装置，涉及自动驾驶领域，具体实现方案为：自动驾驶系统控制器的测试装置，包括壳体、设置在壳体之上的第一接口和第二接口、设置在壳体之中的雷达类模拟器和相机模拟器，第一接口和所述第二接口分别与自动驾驶系统控制器相连，雷达类模拟器和相机模拟器分别于第一接口和第二接口相连。自动驾驶系统控制器通过接口与雷达类模拟器和相机模拟器连接，能够在不同环境下对驾驶系统控制器进行测试，保证了测试的可靠性，降低了测试成本。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，提出一种自动驾驶系统控制器的测试装置。
背景技术
随着人工智能和汽车技术的快速发展，自动驾驶汽车已逐渐走进人们的日常生活。自动驾驶控制器是自动驾驶系统中的重要组成部分，为了保证自动驾驶的安全可靠，需要对自动驾驶控制器进行测试。
目前，通过接入各类传感器对自动驾驶系统控制器进行测试，测试的可靠性有待提高，且测试成本较高。
实用新型内容
本申请提出了一种自动驾驶系统控制器的测试装置。
根据第一方面，提供了一种自动驾驶系统控制器的测试装置，包括：
壳体；
设置在所述壳体之上的第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与自动驾驶系统控制器相连；以及
设置在所述壳体之中的雷达类模拟器和相机模拟器，所述雷达类模拟器和所述相机模拟器分别与所述第一接口和所述第二接口相连。
在一种可能的实现形式中，所述壳体包括屏蔽层。
在另一种可能的实现形式中，所述第一接口为控制器局域网络CAN总线接口，所述雷达类模拟器包括毫米波雷达和/或超声波雷达。
在另一种可能的实现形式中，所述第二接口为FPD-link接口。
在另一种可能的实现形式中，所述自动驾驶系统控制器的测试装置还包括：设置在所述壳体之上的第三接口，所述第三接口与所述自动驾驶系统控制器相连；与所述第三接口相连的激光雷达模拟器。
在另一种可能的实现形式中，所述自动驾驶系统控制器的测试装置还包括：设置在所述壳体之上的第四接口，所述第四接口与所述自动驾驶系统控制器相连；与所述第四接口相连的定位模拟器。
在另一种可能的实现形式中，所述第三接口和所述第四接口为以太网接口。
在另一种可能的实现形式中，所述壳体为密封壳体。
在另一种可能的实现形式中，所述壳体还包括隔热层。
在另一种可能的实现形式中，所述自动驾驶系统控制器的测试装置还包括：设置在所述壳体之上的散热器。
本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，包括壳体、第一接口、第二接口、雷达模拟器和相机模拟器，自动驾驶系统控制器通过第一接口与雷达类模拟器相连，以及自动驾驶系统控制器通过第二接口与相机模拟器相连。通过雷达类模拟器和相机模拟器对自动驾驶系统控制器进行测试，无需安装毫米波雷达、超声波雷达、相机等传感器，降低测试成本，避免了在测试自动驾驶系统控制器的过程中，由于环境问题引发传感器的功能性能故障导致无法有效测试的问题，保证了测试的可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例所提供的一种自动驾驶系统控制器的测试装置的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的另一种自动驾驶系统控制器的测试装置的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的另一种自动驾驶系统控制器的测试装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
为了保证自动驾驶系统的稳定性和可靠性，需要对自动驾驶系统控制器进行测试。
相关技术中，通过接入各类传感器测试自动驾驶系统控制器的功能是否正常，例如通过接入激光雷达，检验自动驾驶系统控制器接收的激光雷达3D点云数据是否正常；再例如通过接入毫米波雷达和超声波雷达，检验自动驾驶系统控制器接收的毫米波雷达数据、超声波雷达数据是否正常；又例如通过接入GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号接收器和相机，以检验自动驾驶系统控制器接收的相机图像和位置信息是否正常等。
由于各类传感器在测试自动驾驶系统控制器的过程中，存在由于环境问题引发传感器的功能性能故障，导致无法有效测试的问题，比如在-40℃的低温测试环境中，激光雷达因出现故障而无法发送数据，进而导致无法验证计算平台在低温环境下的性能。此外，各类传感器运输较为不便，且部分传感器成本较高，一旦传感器在测试过程中损坏，会进一步增加测试成本，比如在EMC(Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性)测试中施加高电压时，有可能发生击穿从而导致激光雷达损坏，由此，导致自动驾驶系统控制器的测试成本较高。
本申请针对相关技术中在对自动驾驶系统控制器进行测试时，在不同环境下的测试可靠性难以保证且测试成本较高的问题，提出一种自动驾驶系统控制器的测试装置。本申请提供的自动驾驶系统控制器的测试装置，包括壳体、设置在壳体之上的第一接口和第二接口、设置在壳体之中的雷达模拟器和相机模拟器。根据本申请实施例提出的自动驾驶系统控制器的测试装置，以实现提高测试可靠性，降低测试成本。
下面结合附图对本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置进行说明。
图1为本申请实施例所提供的一种自动驾驶系统控制器的测试装置的结构示意图，如图1所示，包括：壳体100，第一接口101，第二接口102，雷达类模拟器103，相机模拟器104。
其中，第一接口101和第二接口102设置在壳体100之上，雷达类模拟器103和相机模拟器104设置在壳体100之中。
第一接口101和第二接口102分别与自动驾驶系统控制器10相连。
雷达类模拟器103与第一接口101相连，相机模拟器104与第二接口102相连。
本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，可以应用于测试自动驾驶系统控制器。
本实施例中，雷达类模拟器103用于模拟雷达数据，并发送模拟的雷达数据。自动驾驶系统控制器10通过第一接口101与雷达类模拟器103相连，以接收雷达类模拟器103发送的数据，可以测试自动驾驶系统控制器10的数据传输和相关接口的稳定性。
在本申请的一个实施例中，第一接口101为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线接口，雷达类模拟器包括毫米波雷达和超声波雷达中的至少一种。
作为一种示例，雷达类模拟器103通过FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)板卡实现，具体地，采用FPGA板卡发送CAN数据，模拟毫米波雷达和/或超声波雷达功能，自动驾驶系统控制器10通过第一接口101接收FPGA板卡发送的CAN数据，并对CAN数据进行处理以验证CAN总线接口的和CAN数据传输的稳定性。
本实施例中，相机模拟器104用于模拟相机数据，并发送模拟的相机数据。自动驾驶系统控制器10通过第二接口102与相机模拟器104相连，以接收相机模拟器104发送的数据，可以测试自动驾驶系统控制器10的数据传输和相关接口的稳定性。
在本申请的一个实施例中，第二接口102为FPD-link接口(Flat Panel DisplayLink，一种高速数字视频传输接口)。
作为一种示例，相机模拟器104发送模拟相机数据，具体地，相机模拟器104发送RAW数据(未经过处理的原始数据)，以模拟相机功能，自动驾驶系统控制器10通过第二接口102接收相机模拟器104发送的RAW数据，并对RAW数据进行处理以验证FPD-link接口的和数据传输的稳定性。
本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，包括壳体100、第一接口101、第二接口102、雷达模拟器103和相机模拟器104，自动驾驶系统控制器10通过第一接口101与雷达类模拟器103相连，以及自动驾驶系统控制器10通过第二接口102与相机模拟器104相连。通过雷达类模拟器103和相机模拟器104对自动驾驶系统控制器10进行测试，无需安装毫米波雷达、超声波雷达、相机等传感器，避免了传感器在测试自动驾驶系统控制器的过程中，由于环境问题引发传感器的功能性能故障导致无法有效测试的问题，保证了测试的可靠性。并且，由于部分传感器价格较高且传感器运输较为不便，根据本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，能够减少测试场景中由于物流运输引发的风险，有效的降低测试成本。
下面结合图2对本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置进行进一步说明。
图2为本申请实施例所提供的另一种自动驾驶系统控制器的测试装置的结构示意图，如图2所示，在图1的基础上，本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置还包括：第三接口105，激光雷达模拟器106，第四接口107，定位模拟器108。
其中，第三接口105和第四接口107设置在壳体100之上。激光雷达模拟器106和定位模拟器108设置在壳体100之中。
第三接口105和第四接口107分别与自动驾驶系统控制器10相连。
激光雷达模拟器106与第三接口105相连，定位模拟器108与第四接口107相连。
本实施例中，激光雷达模拟器106用于模拟激光雷达数据，并发送模拟的激光雷达数据。自动驾驶系统控制器10通过第三接口105与激光雷达模拟器106相连，以接收激光雷达模拟器106发送的数据，可以测试自动驾驶系统控制器10的数据传输和相关接口的稳定性。
在本申请的一个实施例中，第三接口105为以太网接口。
作为一种示例，激光雷达模拟器106可以通过网卡实现，具体地，采用网卡发送UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)包，模拟激光雷达的UDP数据，自动驾驶系统控制器10通过第三接口105接收网卡发送的UDP包，并对UDP包进行处理以验证以太网接口的和UDP数据传输的稳定性。
可选地，第三接口105可以采用eathernet-1000M的接口，或者是其它类型的接口，本申请对此不作限制。
本实施例中，定位模拟器108用于模拟定位数据，并发送模拟的定位数据。自动驾驶系统控制器10通过第四接口107与定位模拟器108相连，接收以定位模拟器108发送的数据。
在本申请的一个实施例中，第四接口107为以太网接口。
作为一种示例，定位模拟器108可以通过FPGA板卡实现，具体地，采用FPGA板卡发送GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)和秒脉冲PPS数据，以模拟GPS数据，自动驾驶系统控制器10通过第四接口107接收FPGA板卡发送的GNSS和PPS数据，并对接收的数据进行处理以验证以太网接口的和定位数据传输的稳定性。
可选地，第四接口107可以采用eathernet-100M的接口，或者是其它类型的接口，本申请对此不作限制。
其中，采用FPGA板卡发送的数据模拟各种传感器，数据类型和传输速度都可以控制。
在本申请的一个实施例中，壳体100包括屏蔽层。作为一种示例，屏蔽层为EMC屏蔽层，通过设置EMC屏蔽层，以避免辐射发射引起的骚扰，从而提高测试结果准确性。需要说明的是，屏蔽层可以根据需要进行设置，例如可以设置在壳体100内侧，此处不作限制。
在本申请的一个实施例中，壳体100为密封壳体。本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置整体采用封闭式外壳，配合屏蔽层能够有效避免辐射发射引起的骚扰，提高测试结果准确性。
在本申请的一个实施例中，壳体100还包括隔热层，通过设置隔热层以进一步提高自动驾驶系统控制器的测试装置在不同环境下测试的稳定性。本示例实施例中，隔热层通过相关隔热材料实现，例如，可以采用热反射材料，由于热反射材料具有较高的反射系数，能够阻隔大部分的热辐射，起到隔热的作用，其中，热反射材料例如铝箔等；再例如，可以采用导热系数低的材料。需要说明的是，隔热层具体可以根据需要进行设置，例如可以设置在壳体100外侧，也可以设置在壳体100内侧，此处不作限制。
在本申请的一个实施例中，自动驾驶系统控制器的测试装置还包括散热器，其中，散热器设置在壳体100之上。通过设置散热器对自动驾驶系统控制器的测试装置进行散热，保证测试过程中的温度，避免高温过高导致的系统运行不稳定，使用寿命缩短，甚至部件烧毁的情况，进一步提高测试可靠性。
本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，还包括第三接口105、激光雷达模拟器106、第四接口107、定位模拟器108，自动驾驶系统控制器10通过第三接口105与激光雷达模拟器106相连，以及自动驾驶系统控制器10通过第四接口107与定位模拟器108相连。根据本申请实施例的自动驾驶系统控制器的测试装置，通过激光雷达模拟器106和定位模拟器108对自动驾驶系统控制器10进行测试，无需安装激光雷达、GPS信号接收器等传感器，能够降低测试成本，避免了传感器在测试自动驾驶系统控制器的过程中，由于环境问题引发传感器的功能性能故障导致无法有效测试的问题，保证了测试的可靠性。并且，壳体采用屏蔽外壳，能够减少测试过程中可能的干扰，保证测试结果的准确性。此外，采用车载以太网接口，避免测试过程中由于网口不满足规格而引起的干扰，测试装置外壳预留CAN接口，以太网接口和FPD-link接口，可以使待测试设备的线束无缝连接至测试装置。
下面结合应用场景对测试装置进行说明。
图3为本申请实施例所提供的另一种自动驾驶系统控制器的测试装置的示意图。
参照图3，自动驾驶系统控制器的测试装置包括FPGA卡1、FPGA卡2、FPGA卡3、网卡。其中，FPGA卡分别模拟激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达，网卡用于模拟GPS信号接收器，测试设备为自动驾驶系统控制器，测试设备通过对应接口接收数据，以进行测试。由此，保证了测试的可靠性，降低测试成本，采用一体式结构，可以有效减少测试中的环境搭建工作，提高测试效率。
本申请上述实施例中的自动驾驶系统控制器，应用于自动驾驶车辆。举例而言，自动驾驶系统控制器通过与激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、定位系统、多向加速度传感器等传感器设备进行交互并处理各种传感器数据，并保证自身的通信接口稳定正常，以完成对周围环境感知、路径规划、车辆控制等操作。需要说明的是，自动驾驶系统控制器可以根据需要选择，例如自动驾驶计算平台，本申请对此不作限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，包括：
壳体；
设置在所述壳体之上的第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别与自动驾驶系统控制器相连；以及
设置在所述壳体之中的雷达类模拟器和相机模拟器，所述雷达类模拟器和所述相机模拟器分别与所述第一接口和所述第二接口相连。
2.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，所述壳体包括屏蔽层。
3.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，所述第一接口为控制器局域网络CAN总线接口，所述雷达类模拟器包括毫米波雷达和/或超声波雷达。
4.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，所述第二接口为FPD-link接口。
5.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，还包括：
设置在所述壳体之上的第三接口，所述第三接口与所述自动驾驶系统控制器相连；
与所述第三接口相连的激光雷达模拟器。
6.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，还包括：
设置在所述壳体之上的第四接口，所述第四接口与所述自动驾驶系统控制器相连；
与所述第四接口相连的定位模拟器。
7.如权利要求5或6所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，第三接口和第四接口为以太网接口。
8.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，所述壳体为密封壳体。
9.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，所述壳体还包括隔热层。
10.如权利要求1所述的自动驾驶系统控制器的测试装置，其特征在于，还包括：
设置在所述壳体之上的散热器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020806145.1U CN212484151U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 自动驾驶系统控制器的测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212484151U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113341921A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 北京智行者科技有限公司 | 一种汽车控制器功能测试方法及系统 |
| CN114710432A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-05 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种车载以太网通讯联调方法及系统 |
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| CN114710432B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-10-10 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种车载以太网通讯联调方法及系统 |
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