CN212482411U - 一种基于物联网的三维图像信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于物联网的三维图像信息采集装置，包括：底座、滑轨、滑动车；所述底座的上部设置有滑轨，且底座与滑轨通过焊接方式相连接；所述滑动车设置在滑轨的上部，且滑动车与滑轨通过滑动配合方式相连接；所述机械臂设置在滑动车的上部，且机械臂与滑动车通过螺栓固定相连接；所述补光灯设置在机械臂的侧部，且补光灯与机械臂通过支架固定相连接；所述相机设置在机械臂的前部，且相机与机械臂通过螺栓固定相连接；所述旋转平台设置在底座的上部，且旋转平台的上部设置有旋转台板；现有装置的改进，具有运动平稳、图像信息采集效率高、成像效果好的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及信息采集装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于物联网的三维图像信息采集装置。
背景技术
在工业生产中，逆向工程建模时，多采用三维扫描仪对工件进行扫描建模，采集工件的三维图像信息，之后加以修正即可完成建模，极大地提高了工作效率，但是现有的三维图像信息采集装置存在部分不足之处。
现有的三维图像信息采集装置，多为手持式扫描仪，期间需要多次移动工件进行多方位采集，工作效率低，费时费力，且不利于三维成像。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于物联网的三维图像信息采集装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的三维图像信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的三维图像信息采集装置，多为手持式扫描仪，期间需要多次移动工件进行多方位采集，工作效率低，费时费力，且不利于三维成像的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于物联网的三维图像信息采集装置，由以下具体技术手段所达成：
一种基于物联网的三维图像信息采集装置，包括：底座、滑轨、滑动车、机械臂、补光灯、支架、相机、旋转平台、旋转台板、载板、电机、通讯装置；所述底座的上部设置有滑轨，且底座与滑轨通过焊接方式相连接；所述滑动车设置在滑轨的上部，且滑动车与滑轨通过滑动配合方式相连接；所述机械臂设置在滑动车的上部，且机械臂与滑动车通过螺栓固定相连接；所述补光灯设置在机械臂的侧部，且补光灯与机械臂通过支架固定相连接；所述相机设置在机械臂的前部，且相机与机械臂通过螺栓固定相连接；所述旋转平台设置在底座的上部，且旋转平台的上部设置有旋转台板；所述载板设置在旋转台板的上部；所述电机设置在旋转平台的一侧，且电机与旋转平台通过螺栓固定相连接；所述通讯装置设置在机械臂的侧部，且通讯装置与机械臂通过螺栓固定相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于物联网的三维图像信息采集装置所述滑轨呈圆环状结构，且旋转平台位于滑轨的中部。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于物联网的三维图像信息采集装置所述支架在机械臂的左侧及右侧均设置有一处，且两处支架的中部均安装有补光灯。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于物联网的三维图像信息采集装置所述旋转平台为蜗轮蜗杆式旋转平台。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于物联网的三维图像信息采集装置所述相机与通讯装置通过电性方式相连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型一种基于物联网的三维图像信息采集装置，通过设置有一处用于放置工件的旋转平台，且相机通过机械臂及滑动车在环形滑轨的上部移动，工件与相机均能够三百六十度无死角对工件进行扫描采集三维图像信息，能够有效提高信息采集效率，成像效果好，省时省力，且移动平稳，利于成像。
2、本实用新型通过对现有装置的改进，具有运动平稳、图像信息采集效率高、成像效果好的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的A点结构示意图。
图中：底座1、滑轨2、滑动车3、机械臂4、补光灯5、支架6、相机7、旋转平台8、旋转台板9、载板10、电机11、通讯装置12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图3，本实用新型提供一种基于物联网的三维图像信息采集装置的具体技术实施方案：
一种基于物联网的三维图像信息采集装置，包括：底座1、滑轨2、滑动车3、机械臂4、补光灯5、支架6、相机7、旋转平台8、旋转台板9、载板10、电机11、通讯装置12；底座1的上部设置有滑轨2，且底座1与滑轨2通过焊接方式相连接；滑动车3设置在滑轨2的上部，且滑动车3与滑轨2通过滑动配合方式相连接；机械臂4设置在滑动车3的上部，且机械臂4与滑动车3通过螺栓固定相连接；补光灯5设置在机械臂4的侧部，且补光灯5与机械臂4通过支架6固定相连接；相机7设置在机械臂的前部，且相机7与机械臂4通过螺栓固定相连接；旋转平台8设置在底座1的上部，且旋转平台8的上部设置有旋转台板9；载板10设置在旋转台板9的上部；电机11设置在旋转平台8的一侧，且电机11与旋转平台8通过螺栓固定相连接；通讯装置12设置在机械臂4的侧部，且通讯装置12与机械臂4通过螺栓固定相连接。
具体的，滑轨2呈圆环状结构，且旋转平台8位于滑轨2的中部，便于滑动车3带动机械臂4及相机7进行全方位的信息采集。
具体的，支架6在机械臂4的左侧及右侧均设置有一处，且两处支架6的中部均安装有补光灯5，用于补光工作，增加图像采集的清晰度。
具体的，旋转平台8为蜗轮蜗杆式旋转平台，其具有运动平稳的优点，能够带动物件进行转动，增加图像采集清晰度。
具体的，相机7与通讯装置12通过电性方式相连接，用于图像传输工作。
具体实施步骤：
使用该装置时，将工件置于旋转平台8上，电机11驱动旋转平台8上部的旋转台板9转动，带动工件进行旋转，滑动车3带动机械臂4沿环形滑轨2进行转动，机械臂4能够调节相机7的拍摄角度，同时补光灯5用于补充光线，通讯装置12用于传输相机7采集的图像信息，其具有能够多方位拍摄，运动平稳，成像效果好的优点。
综上所述：该一种基于物联网的三维图像信息采集装置，通过设置有一处用于放置工件的旋转平台，且相机通过机械臂及滑动车在环形滑轨的上部移动，工件与相机均能够三百六十度无死角对工件进行扫描采集三维图像信息，能够有效提高信息采集效率，成像效果好，省时省力，且移动平稳，利于成像，解决了现有的三维图像信息采集装置，多为手持式扫描仪，期间需要多次移动工件进行多方位采集，工作效率低，费时费力，且不利于三维成像的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于物联网的三维图像信息采集装置，包括：底座(1)、滑轨(2)、滑动车(3)、机械臂(4)、补光灯(5)、支架(6)、相机(7)、旋转平台(8)、旋转台板(9)、载板(10)、电机(11)、通讯装置(12)；其特征在于：所述底座(1)的上部设置有滑轨(2)，且底座(1)与滑轨(2)通过焊接方式相连接；所述滑动车(3)设置在滑轨(2)的上部，且滑动车(3)与滑轨(2)通过滑动配合方式相连接；所述机械臂(4)设置在滑动车(3)的上部，且机械臂(4)与滑动车(3)通过螺栓固定相连接；所述补光灯(5)设置在机械臂(4)的侧部，且补光灯(5)与机械臂(4)通过支架(6)固定相连接；所述相机(7)设置在机械臂的前部，且相机(7)与机械臂(4)通过螺栓固定相连接；所述旋转平台(8)设置在底座(1)的上部，且旋转平台(8)的上部设置有旋转台板(9)；所述载板(10)设置在旋转台板(9)的上部；所述电机(11)设置在旋转平台(8)的一侧，且电机(11)与旋转平台(8)通过螺栓固定相连接；所述通讯装置(12)设置在机械臂(4)的侧部，且通讯装置(12)与机械臂(4)通过螺栓固定相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的三维图像信息采集装置，其特征在于：所述滑轨(2)呈圆环状结构，且旋转平台(8)位于滑轨(2)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的三维图像信息采集装置，其特征在于：所述支架(6)在机械臂(4)的左侧及右侧均设置有一处，且两处支架(6)的中部均安装有补光灯(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的三维图像信息采集装置，其特征在于：所述旋转平台(8)为蜗轮蜗杆式旋转平台。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的三维图像信息采集装置，其特征在于：所述相机(7)与通讯装置(12)通过电性方式相连接。
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| CN202021344622.3U CN212482411U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种基于物联网的三维图像信息采集装置 |
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| CN113074946A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 北京理工大学 | 一种三维跨界面测量系统 |
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| CN113074946B (zh) * | 2021-03-25 | 2021-12-24 | 北京理工大学 | 一种三维跨界面测量系统 |
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