CN212480065U - 一种拉矫减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉矫减速机，包括减速机本体，减速机本体的端部设有高速轴端盖，减速机本体的一侧设有轴承座盖，高速轴端盖内部开设有四号输油通道，高速轴端盖内安装有高速输入轴，高速输入轴两端设有一号轴承和二号轴承，轴承座盖上安装有轴承座端盖，轴承座盖内部开设有三号输油通道，高速轴端盖和轴承座端盖之间设有输油管，轴承座端盖上安装有油泵，轴承座端盖内部开设有一号输油通道和二号输油通道，油泵设有进油口和出油口。本实用新型所述的一种拉矫减速机，结构紧凑，其高速轴轴承采用轴端泵润滑方式，解决了油脂润滑失效，其减震机构和散热机构起到减震以及散热的效果。

Description

一种拉矫减速机

技术领域

本实用新型属于减速机领域，尤其是涉及一种拉矫减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，目前拉矫机中立式安装的减速机，高速轴向上，内部结构复杂，而且一般采用油脂润滑，但油脂润滑在高温环境中容易融化变质，对轴承润滑效果不佳，另外，减速机在长时间使用后，会产生大量的热量，过量的热量会导致减速机的侧壁升温变形，对于拉矫机中的减速机，要求减速机的工作状态必须平稳，并且可以散热，这导致普通的减速机无法适用。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种拉矫减速机，以解决油脂润滑失效、减震以及散热的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拉矫减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的端部设有高速轴端盖，所述减速机本体的一侧设有轴承座盖，所述高速轴端盖内部开设有四号输油通道，所述高速轴端盖内安装有高速输入轴，所述高速输入轴两端设有一号轴承和二号轴承，所述轴承座盖上安装有轴承座端盖，所述轴承座盖内部开设有三号输油通道，所述高速轴端盖和轴承座端盖之间设有输油管，所述轴承座端盖上安装有油泵，所述轴承座端盖内部开设有一号输油通道和二号输油通道，所述油泵设有进油口和出油口，所述一号输油通道一端连通至进油口，所述一号输油通道另一端连通至减速机本体内部，所述二号输油通道一端连通至出油口，所述二号输油通道另一端连通至三号输油通道的一端，所述三号输油通道的另一端连通至输油管的一端，所述输油管的另一端连通至四号输油通道的一端，所述四号输油通道的另一端设有用于给一号轴承供油的一号支路和用于给二号轴承供油的二号支路。

进一步的，所述减速机本体还包括伞齿轮组、一号斜齿轮组、二号斜齿轮组、三号斜齿轮组和输出空心轴，所述高速输入轴的输出端与伞齿轮组传动连接，所述伞齿轮组、一号斜齿轮组、二号斜齿轮组和三号斜齿轮组之间依次传动连接，所述三号斜齿轮组的输出端与输出空心轴传动连接。

进一步的，所述高速输入轴的输入端和输出空心轴的两端均安装有骨架油封。

进一步的，所述高速输入轴的外侧套设有耐磨套，所述骨架油封套在耐磨套外侧。

进一步的，所述一号输油通道连通至减速机本体内部的一端设有滤网。

进一步的，所述减速机本体还设置有散热机构和排水口，所述减速机本体内壁开设有散热通道，所述排水口位于减速机本体底端，所述散热机构包括水泵和冷水源，所述水泵和冷水源均固定连接至减速机本体的的外侧，所述散热通道的出水端连通至排水口，所述散热通道的进水端连接至水泵的出水端，所述水泵的进水端连接至冷水源。

进一步的，所述减速机本体还设置有2个减震机构，所述减震机构分别套接至输出空心轴的两端，且固定至减速机本体外侧，所述减震机构包括壳体以及设置于壳体内部的环形板、若干吸音海绵条和若干减震单元，所述壳体为一端敞口的筒状结构，所述壳体套在输出空心轴的外侧，所述环形板顶部与输出空心轴接触，所述环形板底部固定连接至减震单元顶部，所述减震单元底部固定连接至壳体内部，所述相邻减震单元之间设有吸音海绵条，所述壳体底部开设有安装孔。

进一步的，所述减震单元包括橡胶弹簧、减震伸缩筒和若干吸音海绵球，所述橡胶弹簧一端固定连接至环形板底部，所述橡胶弹簧另一端固定连接至壳体内部，所述吸音海绵球填充于橡胶弹簧的间隙内。

进一步的，所述壳体安装孔的内径大于输出空心轴的内径。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种拉矫减速机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种拉矫减速机立式安装，结构紧凑，其高速轴轴承采用轴端泵润滑方式，解决了油脂润滑失效的问题，而且减速机采用四级传动，进而提高了减速机的速比。

(2)本实用新型所述的一种拉矫减速机，其耐磨套不仅防止骨架油封磨损漏油，而且耐磨套可以不定期更换，减少因磨损更换伞齿轴带来的费用损失。

(3)本实用新型所述的一种拉矫减速机，其散热机构通过在散热通道输送冷却液对减速机进行散热，进而使拉矫减速机正常运行。

(4)本实用新型所述的一种拉矫减速机，其减震机构通过环形板和橡胶弹簧吸收输出空心轴的震动力，从而使减速机的工作状态平稳。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种拉矫减速机的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的一种拉矫减速机的减震机构的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的一种拉矫减速机的正视图。

附图标记说明：

1-减速机本体；2-轴承座盖；21-轴承座端盖；211-一号输油通道；212-二号输油通道；22-三号输油通道；3-高速输入轴；31-耐磨套；32-一号轴承；33-二号轴承；4-高速轴端盖；41-四号输油通道；411-一号支路；412-二号支路；5-输油管；6-伞齿轮组；7-一号斜齿轮组；8-二号斜齿轮组；9-三号斜齿轮组；10-输出空心轴；11-油泵；111-进油口；112-出油口；12-散热机构；121-散热通道；122-水泵；123-冷水源；13-排水口；14-减震机构；141-壳体；142-橡胶弹簧；143-环形板；144-吸音海绵球；145-减震伸缩筒；146-吸音海绵条；15-骨架油封。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，一种拉矫减速机，包括减速机本体1，所述减速机本体1的端部设有高速轴端盖4，所述减速机本体1的一侧设有轴承座盖2，所述高速轴端盖4内部开设有四号输油通道41，所述高速轴端盖4内安装有高速输入轴3，所述高速输入轴3的输入端连接至外部电机，所述高速输入轴3两端设有一号轴承32和二号轴承33，所述轴承座盖2上安装有轴承座端盖21，所述轴承座盖2内部开设有三号输油通道22，所述高速轴端盖4和轴承座端盖21之间设有输油管5，所述输油管5为钢管，所述输油管5两端分别设有一个抱管接头，所述轴承座端盖21上安装有油泵11，所述轴承座端盖21内部开设有一号输油通道211和二号输油通道212，所述油泵11设有进油口111和出油口112，所述一号输油通道211的出油端连通至进油口111，所述一号输油通道211的进油端连通至减速机本体1内部，所述二号输油通道212的进油端连通至出油口112，所述二号输油通道212的出油端连通至三号输油通道22的进油端，所述三号输油通道22的出油端连通至输油管5的一端抱管接头，所述输油管5的另一端通过抱管接头连通至四号输油通道41的进油端，所述四号输油通道41的出油端设有用于给一号轴承32供油的一号支路411和用于给二号轴承33供油的二号支路412，所述一号支路411的出油端与一号轴承32相对应，所述二号支路412的出油端与二号轴承33相对应。

所述减速机本体1还包括伞齿轮组6、一号斜齿轮组7、二号斜齿轮组8、三号斜齿轮组9和输出空心轴10，所述高速输入轴3的输出端与伞齿轮组6传动连接，所述伞齿轮组6、一号斜齿轮组7、二号斜齿轮组8和三号斜齿轮组9之间依次传动连接，所述三号斜齿轮组9的输出端与输出空心轴10传动连接，所述输出空心轴10内部套接有外部拉矫机的输入轴，减速机采用四级传动，这样的益处是结构紧凑，提高了减速机的速比。

所述高速输入轴3的输入端套接有骨架油封15，所述输出空心轴10的两端分别套接有骨架油封15，骨架油封15能够避免减速机漏油。

所述高速输入轴3的外侧套设有耐磨套31，所述骨架油封15套在耐磨套31外侧，其耐磨套3不仅防止骨架油封15磨损漏油，而且耐磨套31可以不定期更换，减少因磨损更换伞齿轴带来的费用损失。

所述一号输油通道211连通至减速机本体1内部的一端设有滤网，这样的益处是将润滑油的杂志过滤掉，防止各个输油通道堵塞。

所述减速机本体1还设置有散热机构12和排水口13，所述减速机本体1内壁开设有散热通道121，所述排水口13位于减速机本体1底端，所述散热机构12包括水泵122和冷水源123，所述水泵122和冷水源123均固定连接至减速机本体1的的外侧，所述散热通道121的出水端连通至排水口13，所述散热通道121的进水端连接至水泵122的出水端，所述水泵122的进水端连接至冷水源123，在使用时，工作人员启动水泵122，水泵122与冷水源123连通，并将冷水源123里的冷却液抽进散热通道121的进口端，在水泵122的动力下冷却液顺着散热通道121在减速机本体1的内壁里流动，再从排水口13处的水管排出减速机本体1，进而达到给减速机散热的效果。

所述减速机本体1还设置有2个减震机构14，所述减震机构14分别套接至输出空心轴10的两端，且固定至减速机本体1外侧，所述减震机构14包括壳体141以及设置于壳体141内部的环形板143、若干吸音海绵条146和若干减震单元，所述壳体141为一端敞口的筒状结构，所述壳体141套在输出空心轴10的外侧，以避免干扰输出空心轴10转动，所述环形板143顶部与输出空心轴10接触，所述环形板143底部固定连接至减震单元顶部，所述减震单元底部固定连接至壳体141内部，所述相邻减震单元之间设有吸音海绵条146，所述壳体141底部开设有安装孔，在拉矫减速机工作时，拉矫机的输入轴穿过输出空心轴10时会产生轴向冲击力，减震机构14上的环形板143可以将压力均匀分布，使减震单元受力均匀，环形板143也不易断裂，从而更好的吸收输出空心轴10的震动力，进而达到减震效果，吸音海绵条146起到吸收噪音的作用。

所述减震单元包括橡胶弹簧142、减震伸缩筒145和若干吸音海绵球144，所述橡胶弹簧142一端固定连接至环形板143底部，所述橡胶弹簧142另一端固定连接至壳体141内部，所述吸音海绵球144填充于橡胶弹簧142的间隙内，所述减震伸缩筒145套在橡胶弹簧142外部，吸音海绵球144可以吸收噪音，所述橡胶弹簧142吸收输出空心轴10的震动力，从而减缓减速机的震动，所述减震伸缩筒145为波纹管，以便于伸缩，还可以防止橡胶弹簧142左右倾斜。

所述壳体141安装孔的内径大于输出空心轴10的内径，且小于输出空心轴10的外径，这样的益处是不会影响拉矫机的输入轴穿过输出空心轴10。

减速机立式安装，高速输入轴3以下的伞齿轮组6、一号斜齿轮组7、二号斜齿轮组8、三号斜齿轮组9和输出空心轴10都浸在润滑油内，利用润滑油给高速输入轴3润滑时，工作人员启动油泵11，油泵11的进油口111通过一号输油通道211抽取减速机本体1内的润滑油，之后从出油口112将润滑油输送到二号输油通道212，二号输油通道212再将润滑油输送到轴承座盖2内部的三号输油通道22，三号输油通道22将润滑油通过抱管接头输送到输油管5，输油管5再将润滑油通过抱管接头输送到四号输油通道41，四号输油通道41将润滑油从四号输油通道41的出油端分别输送到一号支路411和二号支路412，一号支路411的出油端与一号轴承32相对应，从而从一号支路411出油端出来的润滑油对一号轴承32进行润滑，二号支路412的出油端与二号轴承33相对应，从而从二号支路412出油端出来的润滑油对二号轴承33进行润滑，之后润滑油顺着一号轴承32和二号轴承33向下流回减速机本体1内部，以上便完成了对高速输入轴3的润滑周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉矫减速机，其特征在于：包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的端部设有高速轴端盖(4)，所述减速机本体(1)的一侧设有轴承座盖(2)，所述高速轴端盖(4)内部开设有四号输油通道(41)，所述高速轴端盖(4)内安装有高速输入轴(3)，所述高速输入轴(3)两端设有一号轴承(32)和二号轴承(33)，所述轴承座盖(2)上安装有轴承座端盖(21)，所述轴承座盖(2)内部开设有三号输油通道(22)，所述高速轴端盖(4)和轴承座端盖(21)之间设有输油管(5)，所述轴承座端盖(21)上安装有油泵(11)，所述轴承座端盖(21)内部开设有一号输油通道(211)和二号输油通道(212)，所述油泵(11)设有进油口(111)和出油口(112)，所述一号输油通道(211)一端连通至进油口(111)，所述一号输油通道(211)另一端连通至减速机本体(1)内部，所述二号输油通道(212)一端连通至出油口(112)，所述二号输油通道(212)另一端连通至三号输油通道(22)的一端，所述三号输油通道(22)的另一端连通至输油管(5)的一端，所述输油管(5)的另一端连通至四号输油通道(41)的一端，所述四号输油通道(41)的另一端设有用于给一号轴承(32)供油的一号支路(411)和用于给二号轴承(33)供油的二号支路(412)。

2.根据权利要求1所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)还包括伞齿轮组(6)、一号斜齿轮组(7)、二号斜齿轮组(8)、三号斜齿轮组(9)和输出空心轴(10)，所述高速输入轴(3)的输出端与伞齿轮组(6)传动连接，所述伞齿轮组(6)、一号斜齿轮组(7)、二号斜齿轮组(8)和三号斜齿轮组(9)之间依次传动连接，所述三号斜齿轮组(9)的输出端与输出空心轴(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述高速输入轴(3)的输入端和输出空心轴(10)的两端均安装有骨架油封(15)。

4.根据权利要求3所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述高速输入轴(3)的外侧套设有耐磨套(31)，所述骨架油封(15)套在耐磨套(31)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述一号输油通道(211)连通至减速机本体(1)内部的一端设有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)还设置有散热机构(12)和排水口(13)，所述减速机本体(1)内壁开设有散热通道(121)，所述排水口(13)位于减速机本体(1)底端，所述散热机构(12)包括水泵(122)和冷水源(123)，所述水泵(122)和冷水源(123)均固定连接至减速机本体(1)的外侧，所述散热通道(121)的出水端连通至排水口(13)，所述散热通道(121)的进水端连接至水泵(122)的出水端，所述水泵(122)的进水端连接至冷水源(123)。

7.根据权利要求1所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)还设置有2个减震机构(14)，所述减震机构(14)分别套接至输出空心轴(10)的两端，且固定至减速机本体(1)外侧，所述减震机构(14)包括壳体(141)以及设置于壳体(141)内部的环形板(143)、若干吸音海绵条(146)和若干减震单元，所述壳体(141)为一端敞口的筒状结构，所述壳体(141)套在输出空心轴(10)的外侧，所述环形板(143)顶部与输出空心轴(10)接触，所述环形板(143)底部固定连接至减震单元顶部，所述减震单元底部固定连接至壳体(141)内部，所述相邻减震单元之间设有吸音海绵条(146)，所述壳体(141)底部开设有安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述减震单元包括橡胶弹簧(142)、减震伸缩筒(145)和若干吸音海绵球(144)，所述橡胶弹簧(142)一端固定连接至环形板(143)底部，所述橡胶弹簧(142) 另一端固定连接至壳体(141)内部，所述吸音海绵球(144)填充于橡胶弹簧(142)的间隙内，所述减震伸缩筒(145)套在橡胶弹簧(142)外部。

9.根据权利要求7所述的一种拉矫减速机，其特征在于：所述壳体(141)安装孔的内径大于输出空心轴(10)的内径。

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