CN212475230U - 一种密封环吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封环吸取装置，涉及密封环生产领域，所述密封环包括圆环和浇头，所述密封环吸取装置包括带有一个气管的吸气组件和面板，该面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽和放置浇头的凹槽，本实用新型结构简单，将现有技术中利用机械手抓取密封环的方式替换成通过吸气组件吸取密封环的方式，增加密封环的受力面积，降低密封环变形的可能性；另外利用吸取组件的两条气路能够将面板上成型后的密封环上的圆环和浇头同时吸取利用机械手切割后再并分开吐出，降低工作人员后续对圆环和浇头的分离难度，减少了对密封环整体处理的工作量，便于浇头的回收。

Description

一种密封环吸取装置

技术领域

本实用新型涉及密封环生产领域，具体是一种密封环吸取装置。

背景技术

在密封环注塑成型后，将其从模套内取出，现有技术中常采用机械抓取的方式，传统机械抓取时只抓取环的一个点，环在成型后温度还处于比较高的状态，取模方式不当，可能会导致环在脱模时受力不均，顶出时引起环变形等缺陷，并且密封环在模芯内部，机械抓取易造成环开口变形，影响成型质量，同时在密封环生产过程中，密封环的注塑浇口处存在与密封环相连的浇头，实际使用产品为密封环上包括的圆环，浇头需要进行回收处理，现有技术中通过机械手将密封环整体进行抓取收集，后续还需要对密封环上的圆环和浇头进行分割再次分类，增加了对密封环整体处理的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封环吸取装置，通过将现有技术中的机械抓取密封环的方式替换成通过吸气组件吸取密封环的方式，同时利用吸气组件的两条气路能够对密封环上的圆环与密封环上的浇头分别进行吸取并分离，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封环吸取装置，所述密封环包括圆环和浇头，所述密封环吸取装置包括：

带有一个气管的吸气组件；

面板，该面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽和放置浇头的凹槽，所述环形槽内开设有贯穿面板的导气孔和若干个吸气孔，所述导气孔位于凹槽内且与浇头中心位置相对应，所述吸气孔位于所述环形槽内，所述气管通过与其连接的吸盘和所述吸气孔、导气孔均密封连接。

一种密封环吸取装置，所述密封环包括圆环和浇头，所述密封环吸取装置包括：

带有两个气管的吸气组件；

面板，该面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽和放置浇头的凹槽，所述吸气槽内开设有贯穿面板的导气孔和若干个吸气孔，所述导气孔位于所述凹槽内且与浇头中心位置相对应，所述吸气孔位于所述环形槽内，所述两个气管分别连接有吸盘和吸嘴，所述吸气孔与导气孔分别与吸盘和吸嘴密封连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述面板包括相固定的连接板和限位板，所述吸气槽开设在限位板上,所述导气孔和吸气孔均贯穿连接板和限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述面板包括相固定的限位板和连接板，所述吸气槽为通槽贯穿限位板，所述吸气槽形成的圆环内设有所述导气孔和吸气孔，该导气孔和吸气孔贯穿连接板并与吸气槽相连通,所述吸气槽形成的圆环内设有与连接板相固定的月牙形块，所述月牙形块配合限位板对密封环进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述面板靠近吸气槽的一侧形成有一个与吸气槽相连通的条形槽，所述吸气槽其中的一段弧与条形槽重合，所述条形槽与吸气槽的深度相等，所述面板的两侧表面上均固定有感应器，所述两侧的感应器分别起到红外线发射和接收的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，将现有技术中利用机械手抓取密封环的方式替换成通过吸气组件吸取密封环的方式，增加密封环的受力面积，降低密封环变形的可能性；另外利用吸取组件的两条气路能够将面板上成型后的密封环上的圆环和浇头同时吸取并分开吐出，降低工作人员对两者的分离难度，便于对浇头进行回收。

附图说明

图1为一种密封环吸取装置的主视图；

图2为一种密封环吸取装置中面板的主视图；

图3为一种密封环吸取装置中连接板的主视图；

图4为一种密封环吸取装置中连接板的后视图；

图5为图4的A处结构示意图；

图6为一种密封环吸取装置中面板的不同状态的结构示意图；

图中：10-吸气组件、20-连接板、21-导气孔、22-吸气孔、23-吸嘴、24-吸盘、30-限位板、31-环形槽、32-感应器、33-条形槽、34-月牙形块、35-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型实施例中，一种密封环吸取装置，其中密封环包括圆环和注塑形成的浇头，所述密封环吸取装置包括带有一个气管的吸气组件和开设有与气管相连接的面板。

吸气组件10可以是但不仅限于真空泵，其中吸气组件10连接的一个气管可以连通吸气组件10的一条气路，该气路通过吸气组件的控制可以对气管进行吸气或吹气，当气管进行吸气时，气管在面板上形成一个真空区，将密封环吸附在面板上；当气管吹气时，可以将密封环吹离面板，完成密封环的取出操作。

如图1所示，面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽31和放置浇头的凹槽35，所述环形槽31内开设有贯穿面板的导气孔21和若干个吸气孔22，所述导气孔21位于凹槽内且与浇头中心位置相对应，所述吸气孔22位于所述环形槽31内，所述吸气孔22和导气孔21贯穿面板的轴向角度包括但不限于90度、45度和15度，所述气管通过与其连接的吸盘24和所述吸气孔22、导气孔21均密封连接，通过环形槽和凹槽能够刚好匹配密封环上的圆环和浇头，当密封环生产完成后，被模芯推出至面板的吸气槽中，环形槽和凹槽分别对圆环和浇头进行限位，同时吸气组件连接10上的气管通过吸盘吸气，使导气孔和吸气孔分别对圆环和浇头进行吸附，将密封环吸附后，相较于现有技术通过机械手抓取的方式，本实用新型能够增加密封环的受力面积，避免因机械手对密封环的应力集中，而导致的密封环的变形。

所述吸盘24与吸气孔22和导气孔21均密封连接，所述吸气孔22对应圆环的位置，导气孔21对应浇头位置，因此在吸气组件的作用下，通过吸盘24能够对密封环进行控制。

上述面板可以包括可拆卸固定的连接板20和限位板30，在限位板30上开设吸气槽，用于对模芯推出的密封环进行限位，同时在连接板和限位板30上分别开设所述导气孔和吸气孔，该种情况下不仅不会影响对密封环的限位作用，而且可以根据密封环的尺寸对限位板进行更换，增加整体装置的适用范围。

如图1-2所示，上述面板可以包括可拆卸固定的连接板20和限位板30，在限位板30上开设吸气槽，该吸气槽为通槽，吸气槽形成的圆环内设有与连接板固定的月牙形块34，月牙形块外表面和吸气槽侧表面之间形成的腔体，能够对密封环进行限位，同时该种情况下，可以根据密封环的尺寸对限位块30和月牙形块34进行选择和更换，增加整体装置的适用范围。

所述面板靠近吸气槽31的一侧形成有一个与密封环槽31相连通的条形槽33，所述吸气槽31其中的一段弧与条形槽33重合，所述条形槽与密封环槽的深度相等，所述面板左右两侧表面上均固定有感应器，两侧的感应器分别起到红外线发射和接收的作用，条形槽的作用是使两侧感应器的红外线发射端和接收端形成一条通路，同时吸气槽其中一段弧与条形槽33重合，因此当密封环被模芯推入至吸气槽内时，密封环破坏了感应器红外线发射和接收的通路，通过上述原理，使感应器能够对密封环进行识别。

实施例2：

如图1所示，本实用新型实施例中，一种密封环吸取装置，其中密封环包括圆环和注塑形成的浇头，所述密封环吸取装置包括带有两个气管的吸气组件和面板，两个气管上分别固定有吸盘24和吸嘴23，吸盘24和吸嘴23分别与面板上开设的吸气孔22和导气孔21密封连接。

吸气组件10可以是但不仅限于真空泵，其中吸气组件连接的两个气管分别连接吸气组件的两条气路，一条气路始终对气管进行吸气，另一条气路先对气管进行吸气再进行吹气，当两条气管在同时进行吸气时，两条气管对应的吸盘24和吸嘴23能够分别将面板上开设的吸气孔22和导气孔21形成真空面，使密封环能够吸附在面板上；工作人员此时可以在装置外引入切割刀具，对吸附在面板上的密封环进行切割，使密封环包括的圆环和浇头切割后分离，同时在吸盘24和吸嘴23的吸附作用下，使圆环和浇头分别吸附在环形槽31和凹槽35内，此时对应吸附圆环的气管转换气路方向，将吸气变成吹气，使吸附在环形槽31内的圆环吹出，最后将吸气组件10关闭，浇头无法吸附在面板上，从凹槽35内落下，通过上述操作方式，能够使密封环在吸附过程中，就同时能将圆环和浇头相互分离，并分开收集，省去后续工作人员对密封环上的圆环和浇头单独进行分割的操作。

所述吸盘与吸嘴分别连接两条气管，所述吸盘24与吸气孔22对应密封连接，所述吸嘴23与导气孔21对应密封连接，同时吸气孔22对应圆环的位置，导气孔21对应浇头位置，因此在吸气组件的作用下，通过两条气路对圆环和浇头进行分别控制。

上述面板可以包括可拆卸固定的连接板20和限位板30，在限位板30上开设吸气槽，用于对模芯推出的密封环进行限位，同时在连接板和限位板30上分别开设所述导气孔和吸气孔，该种情况下不仅不会影响对密封环的限位作用，而且可以根据密封环的尺寸对限位板进行更换，增加整体装置的适用范围。

如图1-2所示，上述面板可以包括可拆卸固定的连接板20和限位板30，在限位板30上开设吸气槽，该吸气槽为通槽，吸气槽形成的圆环内设有与连接板固定的月牙形块34，月牙形块外表面和吸气槽侧表面之间形成的腔体，能够对密封环进行限位，同时该种情况下，可以根据密封环的尺寸对限位块30和月牙形块34进行选择和更换，增加整体装置的适用范围。

所述面板靠近吸气槽31的一侧形成有一个与密封环槽31相连通的条形槽33，所述吸气槽31其中的一段弧与条形槽33重合，所述条形槽与密封环槽的深度相等，所述面板左右两侧表面上均固定有感应器，两侧的感应器分别起到红外线发射和接收的作用，条形槽的作用是使两侧感应器的红外线发射端和接收端形成一条通路，同时吸气槽其中一段弧与条形槽33重合，因此当密封环被模芯推入至吸气槽内时，密封环破坏了感应器红外线发射和接收的通路，通过上述原理，使感应器能够对密封环进行识别。

如图6所示，为密封环吸取装置的三种不同状态，首先密封环注塑完成前，密封环吸取装置上的吸气槽中无密封环的存在，当密封环注塑完成后被模芯推入至吸气槽内，吸气组件10利用吸气嘴将密封环紧紧的固定在吸气槽中，此时外端设有的机械手将密封环切断成分离的圆环和浇头，再通过吸气组件的两条气路分别对圆环进行吹出和对浇头进行始终吸附，最终将圆环和浇头进行分开收集，省去了后续工作人员对密封环上的圆环和浇头单独进行分割的操作。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型将现有技术中利用机械手抓取密封环的方式替换成通过吸气组件吸取密封环的方式，增加密封环的受力面积，降低密封环变形的可能性；另外利用吸取组件的两条气路能够将面板上成型后的密封环上的圆环和浇头同时吸取利用机械手切割后再并分开吐出，降低工作人员后续对圆环和浇头的分离难度，减少了对密封环整体处理的工作量，便于浇头的回收。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种密封环吸取装置，所述密封环包括圆环和浇头，其特征在于，所述密封环吸取装置包括：

带有一个气管的吸气组件(10)；

面板，该面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽(31)和放置浇头的凹槽(35)，所述环形槽(31)内开设有贯穿面板的导气孔(21)和若干个吸气孔(22)，所述导气孔(21)位于凹槽内且与浇头中心位置相对应，所述吸气孔(22)位于所述环形槽(31)内，所述气管通过与其连接的吸盘(24)和所述吸气孔(22)、导气孔(21)均密封连接。

2.一种密封环吸取装置，所述密封环包括圆环和浇头，其特征在于，所述密封环吸取装置包括：

带有两个气管的吸气组件(10)；

面板，该面板上开设有与密封环相配置的吸气槽，所述吸气槽包括放置圆环的环形槽(31)和放置浇头的凹槽(35)，所述吸气槽内开设有贯穿面板的导气孔(21)和若干个吸气孔(22)，所述导气孔(21)位于所述凹槽(35)内且与浇头中心位置相对应，所述吸气孔(22)位于所述环形槽(31)内，所述两个气管分别连接有吸盘(24)和吸嘴(23)，所述吸气孔(22)与导气孔(21)分别与吸盘(24)和吸嘴(23)密封连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种密封环吸取装置，其特征在于，所述面板包括相固定的连接板(20)和限位板(30)，所述吸气槽开设在限位板(30)上,所述导气孔(21)和吸气孔(22)均贯穿连接板(20)和限位板(30)。

4.根据权利要求1或2所述的一种密封环吸取装置，其特征在于，所述面板包括相固定的限位板(30)和连接板(20)，所述吸气槽为通槽贯穿限位板(30)，所述吸气槽形成的圆环内设有所述导气孔(21)和吸气孔(22)，该导气孔和吸气孔贯穿连接板(20)并与吸气槽相连通,所述吸气槽形成的圆环内设有与连接板(20)相固定的月牙形块(34)，所述月牙形块(34)配合限位板(30)对密封环进行限位。

5.根据权利要求1或2所述的一种密封环吸取装置，其特征在于，所述面板靠近吸气槽的一侧形成有一个与吸气槽相连通的条形槽(33)，所述吸气槽其中的一段弧与条形槽(33)重合，所述条形槽与吸气槽的深度相等，所述面板的两侧表面上均固定有感应器(32)，所述两侧的感应器分别起到红外线发射和接收的作用。

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