CN212475219U - 一种用于电路板的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于抓取装置领域的一种用于电路板的抓取装置，包括底座，底座顶端设有供电装置，底座顶端设有支撑杆，支撑杆连接旋转臂，旋转臂固定连接伸缩杆，伸缩杆通过转动轴连接夹具动力机，夹具动力机连接夹爪，夹具动力机顶端设有平衡仪，夹爪夹端面设有橡胶层，橡胶层内设有压力传感器，该种用于电路板的抓取装置，在使用的时候，设有橡胶层对电路板具有一定的保护作用，且具有压力传感器对电路板的抓取力度具有一定的检测作用，不会使抓取力度过大，从而造成电路板的损坏，设有平衡仪对夹爪具有一定的平衡检测，使夹爪处于水平状态，从而方便对电路板的抓取工作，且抓取装置结构较为简单，可大量生产。

Description

一种用于电路板的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，具体为一种用于电路板的抓取装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、线路板、PCB板、铝基板、高频板、厚铜板、阻抗板、超薄线路板、超薄电路板、印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。

由于集成电路的迅速发展，电路板组装的成本也大大增加，电路板的抓取装置也有了一定的发展空间，但很多的电路板的抓取不能对电路板进行一定的保护，抓取时没有一定的保护，对电路板造成一定的破坏，从而造成电路板的不合格率增加，为此，我们提出了一种用于电路板的抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的在于一种用于电路板的抓取装置，用于解决背景技术中提出我们的现有很多的电路板的抓取不能对电路板进行一定的保护，抓取时没有一定的保护，对电路板造成一定的破坏，从而造成电路板的不合格率增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电路板的抓取装置，包括底座，底座顶端设有供电装置，底座前端设有控制面板，底座顶端设有支撑杆，支撑杆连接旋转臂，旋转臂连接伸缩杆，伸缩杆通过转动轴连接夹具动力机，夹具动力机连接夹爪，夹具动力机顶端设有平衡仪，夹爪夹端面设有橡胶层，橡胶层内设有压力传感器，夹具动力机内设有微型驱动机，微型驱动机固定连接输出轴，输出轴固定连接输出齿轮，输出齿轮啮合连接转轴，转轴两端通过轴承固定插接夹具动力机的左右侧壁，平衡仪、控制面板、微型驱动机和压力传感器与供电装置电性连接。

优选的，转轴上开有与输出齿轮相啮合的齿，且转轴中心两端的齿为向对齿。

优选的，旋转臂和伸缩杆均为两组，缩杆分为伸长区和固定腔，且伸长区设有限位台，且固定区设有限位槽，旋转臂内设有伺服电机，且伺服电机与供电装置电性连接。

优选的，伸缩杆为电动伸缩杆。

优选的，夹爪底端设有感应器，且感应器与供电装置电性连接。

优选的，夹爪左右两端均固定连接滑轮，且夹具动力机内腔底端设有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于电路板的抓取装置，在使用的时候，设有橡胶层对电路板具有一定的保护作用，且具有压力传感器对电路板的抓取力度具有一定的检测作用，不会使抓取力度过大，从而造成电路板的损坏，设有平衡仪对夹爪具有一定的平衡检测，使夹爪处于水平状态，从而方便对电路板的抓取工作，且抓取装置结构较为简单，可大量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型局部示意图。

图中：1底座、2供电装置、3控制面板、4支撑杆、5旋转臂、6伸缩杆、7夹具动力机、8夹爪、9平衡仪、10橡胶层、11压力传感器、12微型驱动机、13输出轴、14输出齿轮、15转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于电路板的抓取装置，用于能够用于电路板的抓取装置请参阅图1，这种用于电路板的抓取装置包括：底座1。

请参阅图1、图2和图3，底座1顶端设有供电装置2，底座1前端设有控制面板3，底座1顶端设有支撑杆4，支撑杆4连接旋转臂5，旋转臂5连接伸缩杆6，伸缩杆6通过转动轴连接夹具动力机7，夹具动力机7连接夹爪8，夹具动力机7顶端设有平衡仪9，平衡仪9能够使夹爪8在同一水平线上，从而对电路板的夹取更加平稳，夹爪8夹端面设有橡胶层10，橡胶层10内设有压力传感器11，压力传感器11能够对夹取电路板的压力进行一定的检测作用，夹具动力机7内设有微型驱动机12，微型驱动机12固定连接输出轴13，输出轴13固定连接输出齿轮14，输出齿轮14啮合连接转轴15，转轴15两端通过轴承固定插接夹具动力机7的左右侧壁，平衡仪9、控制面板3、微型驱动机12和压力传感器11与供电装置2电性连接。

请参阅图2和图3，转轴15上开有与输出齿轮14相啮合的齿，且转轴15中心两端的齿为向对齿，能够对夹爪8具有收紧的作用。

请参阅图1，旋转臂5和伸缩杆6均为两组，伸缩杆6分为伸长区和固定腔，且伸长区设有限位台，且固定区设有限位槽，旋转臂5内设有伺服电机，且伺服电机与供电装置2电性连接。

请参阅图1、图2和图3，伸缩杆6为电动伸缩杆。

请参阅图1、图2和图3，夹爪8底端设有感应器，感应器能够感应电路板的位置，且感应器与供电装置2电性连接。

请参阅图1、图2和图3，夹爪8左右两端均固定连接滑轮，且夹具动力机7内腔底端设有滑槽，使夹爪8的运动在一条直线上。

在具体的使用时，首先控制控制面板3使供电装置2开始供电，支撑杆4连接旋转臂5，旋转臂5连接伸缩杆6，旋转臂5运动带动连接伸缩杆6运动，使夹具动力机7运动，夹爪8底端设有感应器，感应器能够感应电路板的位置，对其进行定位，由旋转臂5和伸缩杆6运动从而使夹具动力机7向下运动，夹具动力机7内设有微型驱动机12，微型驱动机12带动输出轴13运动，输出轴13通过输出齿轮14啮合转轴15，从而使夹爪8对电路板进行夹取，且夹爪8夹端面设有橡胶层10，橡胶层10对电路板的夹取对电路板具有一定的保护作用，且橡胶层10内设有压力传感器11对夹取电路板的压力进行检测，不会使夹取电路板的压力过大，从而对电路板造成破坏，且夹具动力机7顶端设有平衡仪9，平衡仪9对夹具动力机7具有一定的平衡作用，使夹爪8夹取电路板的时候，保持左右两端夹爪8在同一条水平线上，对电路板的夹取更加的平稳。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于电路板的抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设有供电装置（2），所述底座（1）前端设有控制面板（3），所述底座（1）顶端设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）连接旋转臂（5），所述旋转臂（5）连接伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）通过转动轴连接夹具动力机（7），所述夹具动力机（7）连接夹爪（8），所述夹具动力机（7）顶端设有平衡仪（9），所述夹爪（8）夹端面设有橡胶层（10），所述橡胶层（10）内设有压力传感器（11），所述夹具动力机（7）内设有微型驱动机（12），所述微型驱动机（12）固定连接输出轴（13），所述输出轴（13）固定连接输出齿轮（14），所述输出齿轮（14）啮合连接转轴（15），所述转轴（15）两端通过轴承固定插接夹具动力机（7）的左右侧壁，所述平衡仪（9）、控制面板（3）、微型驱动机（12）和压力传感器（11）与供电装置（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板的抓取装置，其特征在于：所述转轴（15）上开有与输出齿轮（14）相啮合的齿，且转轴（15）中心两端的齿为向对齿。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板的抓取装置，其特征在于：所述旋转臂（5）和伸缩杆（6）均为两组，所述伸缩杆（6）分为伸长区和固定腔，且伸长区设有限位台，且固定区设有限位槽，所述旋转臂（5）内设有伺服电机，且伺服电机与供电装置（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板的抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆（6）为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板的抓取装置，其特征在于：所述夹爪（8）底端设有感应器，且感应器与供电装置（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板的抓取装置，其特征在于：所述夹爪（8）左右两端均固定连接滑轮，且夹具动力机（7）内腔底端设有滑槽。

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