CN212475130U - 一种折弯钢筋转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯钢筋转运装置，本实用新型包括出料辊道和与出料辊道并列设置的储料台，所述出料辊道上设置有翻转装置，所述翻转装置包括至少一组的翻转组件，每组所述翻转组件均包括翻转板和用于驱动翻转板升降的第一驱动装置和用于驱动翻转板的上边缘向储料台倾斜的第二驱动装置，翻转板在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下处于高位且其上边缘向储料台倾斜时，折弯钢筋顺沿翻转板的上边缘滑落至储料台上。本实用新型通过在出料辊道上设置翻转板，并通过第一驱动装置将翻转板抬升，通过第二驱动装置将使翻转板倾的上边缘向储料台倾斜，进而让翻转板拖动折弯钢筋抬升并顺沿翻转板的上边缘滑落至出料台上，实现折弯钢筋自动转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体地说是一种折弯钢筋转运装置。
背景技术
在钢筋折弯系统中，折弯后的钢筋需要放置于存储区待取用，传统方式一般都是在钢筋折弯出料后，然后人工将折弯好的钢筋转移至料台上，折弯的钢筋重量较大，长度也较长，单人转移既不方便也容易造成一定的危险，因此最好的方式是两人协同从两端抬起钢筋后进行转移，但是这项工作是极为简单的工作，但是因为钢筋的折弯是无间断的，因此人工转移的话工人需要一直在此从事该项工作，造成人力资源极大的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种折弯钢筋转运装置，用于代替人工转运折弯钢筋的方式，有效提高人力资源的利用。
本实用新型所采用技术方案是：
一种折弯钢筋转运装置，包括出料辊道和与出料辊道并列设置的储料台，所述出料辊道上设置有翻转装置，所述翻转装置包括至少一组的翻转组件，每组所述翻转组件均包括翻转板和用于驱动翻转板升降的第一驱动装置和用于驱动翻转板的上边缘向储料台倾斜的第二驱动装置，当处于工作状态，翻转板在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下处于高位且其上边缘向储料台倾斜时，折弯钢筋顺沿翻转板的上边缘滑落至储料台上。
作为进一步的优化，本实用新型所述第一驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆铰接在翻转板靠近储料台的一端，第二气缸的活塞杆铰接在翻转板远离储料台的一端，当翻转板处于低位时，第一气缸和第二气缸均处于缩短状态，当翻转板处于高位时，第一气缸和第二气缸均处于伸长状态。
作为进一步的优化，本实用新型所述第二驱动装置包括翻转气缸、基座和翻转连杆，所述第二气缸沿上下方向滑动设置在基座上，所述翻转连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端相铰接，第一连杆的一端铰接在第二气缸的缸座上，第二连杆的另一端铰接在基座的底部，所述翻转气缸的活塞杆铰接在第一连杆与第二连杆的铰接处，当翻转气缸在动作的过程中，第一连杆与第二连杆的夹角变大或缩小。
作为进一步的优化，本实用新型所述出料辊道包括机架和间隔设置在机架上的若干转辊，所述翻转组件设置有多组，每组翻转组件的翻转板位于两个相邻转辊之间，当翻转板处于低位时，翻转板的上边缘低于转辊的上回转面。
作为进一步的优化，本实用新型所有翻转组件的翻转板之间连接有协同连杆，所述协同连杆设置有两根，其中一根固定连接在所有翻转板靠近储料台的一端，另一根固定连接在所有翻转板远离储料台的一端。
作为进一步的优化，本实用新型所述翻转板的中部和下部设置有相贯通的缺口，当翻转板处于位于上位且其上边缘向储料台倾斜的状态时，所述缺口卡在机架的靠近储料台的边缘上，翻转板的上边缘靠近储料台的一端伸出至出料辊道之外。
作为进一步的优化，本实用新型所述翻转装置通过底板设置在地面上，所述第一气缸通过固定座设置在底板上，所述基座的下端固定连接在底板上。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过在出料辊道上设置翻转板，并通过第一驱动装置将翻转板抬升，通过第二驱动装置将使翻转板倾的上边缘向储料台倾斜，进而让翻转板拖动折弯钢筋抬升并顺沿翻转板的上边缘滑落至出料台上，实现折弯钢筋自动转运；
2、本实用新型的所有翻转装置的翻转板之间设置有协同连杆，作用所有翻转板的动作一致；
3、本实用新型的第一驱动装置和第二驱动装置均通过气缸和连杆结构实现，结构简单，制造成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为折弯钢筋翻转前的翻转装置状态示意图；
图3为折弯钢筋翻转后的翻转装置的状态示意图。
其中：1、出料辊道，2、第一协同连杆，3、第二协同连杆，4、底板，5、翻转装置，6、储料台，1-1、机架，1-2、转辊，5-1、翻转板，5-2、第一气缸， 5-3、第二气缸，5-4、基座，5-5、第一连杆，5-6、第二连杆，5-7、固定座， 5-8、翻转气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本实施例提供一种折弯钢筋转运装置，用于在上一步的折弯工序生产的钢筋转运至储料台上，代替人工作业，如图1所示，包括出料辊道1和与出料辊道1并列设置的储料台6，所述出料辊道1包括机架1-1和间隔设置在机架1-1 上的若干转辊1-2，出料辊道1上设置有翻转装置5，所述翻转装置包括多组的翻转组件，每组所述翻转组件均包括翻转板5-1和用于驱动翻转板5-1升降的第一驱动装置和用于驱动翻转板的上边缘向储料台倾斜的第二驱动装置，每组翻转组件的翻转板5-1位于两个相邻转辊1-2之间，当翻转板5-1在升降过程中，翻转板5-1从相邻两个转辊1-2之间的空间穿过，如图2所示，且当翻转板5-1处于低位时，翻转板5-1的上边缘低于转辊1-2的上回转面，如图3所示，当翻转板处于高位时，翻转板的的上边缘高于出料辊道的上端面和储料台的上端面。
作为一种优选的实施例，所述第一驱动装置包括第一气缸5-2和第二气缸 5-3，第一气缸5-2的活塞杆铰接在翻转板5-1靠近储料台6的一端，第二气缸 5-3的活塞杆铰接在翻转板5-1远离储料台6的一端，当翻转板5-1处于低位时，第一气缸5-2和第二气缸5-3均处于缩短状态，当翻转板5-1处于高位时，第一气缸5-2和第二气缸5-3均处于伸长状态。所述第二驱动装置包括翻转气缸5-1、基座5-1和翻转连杆，所述基座5-1通过底板4设置在地面上，所述第二气缸5-3沿上下方向滑动设置在基座5-1上，所述翻转连杆包括第一连杆 5-5和第二连杆5-6，所述第一连杆5-5和第二连杆5-6的一端相铰接，第一连杆5-5的一端铰接在第二气缸5-3的缸座上，第二连杆5-6的另一端铰接在基座5-4的底部，所述翻转气缸5-8的活塞杆铰接在第一连杆5-5与第二连杆5-6 的铰接处，翻转气缸5-8的缸座铰接在底板4上，当翻转气缸5-8的活塞杆在伸长的过程中，第一连杆5-5与第二连杆5-6的夹角变大，第二气缸高度上升，当翻转气缸5-8的活塞杆在缩短的过程中，第一连杆5-5和第二连杆5-6的夹角变小，第二气缸高度降低。
作为一种优选的实施例，所有翻转组件的翻转板5-1之间连接有两根协同连杆，分别为第一协同连杆2和第二协同连杆3，所述第一协同连杆2连接在所有翻转板5-1远离储料台6的一端，第二协同连杆3连接在所有翻转板5-1 靠近储料台6的一端，通过将所有翻转组件的翻转板5-1通过两根协同连杆进行连接，能够所有翻转板5-1动作的一致性。
作为一种优选的实施例，所述翻转板5-1的中部和下部设置有相贯通的缺口，如图3所示，当翻转板5-1处于位于上位且其上边缘向储料台6倾斜的状态时，所述缺口卡在机架1-1的靠近储料台6的边缘上，翻转板5-1的上边缘靠近储料台6的一端伸出至出料辊道1之外，方便折弯钢筋顺沿翻转板5-1的上边缘下滑至储料台上。
本实施例中，受出料辊道1高度以及所选择第一气缸5-2与第二气缸5-3 的型号因素的影响，所述第一气缸5-2通过固定座5-7设置在底板4上，固定座5-7起到垫高的作用，而第二驱动装置中的基座5-4除了为第二气缸5-3提供一个运动导向的作用，也具有垫高的作用，当然当出料辊道1设置的高度较低时，可以取消固定座5-7的设置，相应可缩短基座5-4的设置长度。
工作原理：当折弯钢筋由上一加工步骤传送来时，翻转装置中所有翻转组件的状态如图2所示，第一气缸5-2和第二气缸5-3均处于缩短状态，翻转气缸5-8也处于缩短的状态，翻转板5-1的上边缘全部位于转辊1-2上回转面以下，当折弯钢筋完全传送至出料辊道1上时，该过程可以通过设定动作间隔时间实现，翻转装置的第一气缸5-2、第二气缸5-3和翻转气缸5-8均伸长，第一气缸5-2和第二气缸5-3伸长时，翻转板5-1整体上升，翻转气缸5-8伸长时，翻转板5-1的远离储料台6的一侧升高，直至翻转气缸5-8完全伸长，翻转板5-1的上边缘靠近储料台6的一端伸出至出料辊道1之外，方便折弯钢筋顺沿翻转板5-1的上边缘下滑至储料台上。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种折弯钢筋转运装置，其特征在于：包括出料辊道和与出料辊道并列设置的储料台，所述出料辊道上设置有翻转装置，所述翻转装置包括至少一组的翻转组件，每组所述翻转组件均包括翻转板和用于驱动翻转板升降的第一驱动装置和用于驱动翻转板的上边缘向储料台倾斜的第二驱动装置，当处于工作状态，翻转板在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下处于高位且其上边缘向储料台倾斜时，折弯钢筋顺沿翻转板的上边缘滑落至储料台上。
2.根据权利要求1所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆铰接在翻转板靠近储料台的一端，第二气缸的活塞杆铰接在翻转板远离储料台的一端，当翻转板处于低位时，第一气缸和第二气缸均处于缩短状态，当翻转板处于高位时，第一气缸和第二气缸均处于伸长状态。
3.根据权利要求2所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括翻转气缸、基座和翻转连杆，所述第二气缸沿上下方向滑动设置在基座上，所述翻转连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端相铰接，第一连杆的一端铰接在第二气缸的缸座上，第二连杆的另一端铰接在基座的底部，所述翻转气缸的活塞杆铰接在第一连杆与第二连杆的铰接处，当翻转气缸在动作的过程中，第一连杆与第二连杆的夹角变大或缩小。
4.根据权利要求1所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所述出料辊道包括机架和间隔设置在机架上的若干转辊，所述翻转组件设置有多组，每组翻转组件的翻转板位于两个相邻转辊之间，当翻转板处于低位时，翻转板的上边缘低于转辊的上回转面。
5.根据权利要求4所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所有翻转组件的翻转板之间连接有协同连杆，所述协同连杆设置有两根，其中一根固定连接在所有翻转板靠近储料台的一端，另一根固定连接在所有翻转板远离储料台的一端。
6.根据权利要求4所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所述翻转板的中部和下部设置有相贯通的缺口，当翻转板处于位于上位且其上边缘向储料台倾斜的状态时，所述缺口卡在机架的靠近储料台的边缘上，翻转板的上边缘靠近储料台的一端伸出至出料辊道之外。
7.根据权利要求3所述的折弯钢筋转运装置，其特征在于：所述翻转装置通过底板设置在地面上，所述第一气缸通过固定座设置在底板上，所述基座的下端固定连接在底板上。
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