CN212474069U - 种蛋装托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种种蛋装托机，包括沿横向依次设置的蛋品输入辊组、称重组件、第一蛋品输出皮带以及蛋品整列组件，所述称重组件的上方设有用于驱动经称重组件称重后为合格品的种蛋移动至第一蛋品输出皮带的环形输送辊组；所述蛋品整列组件的旁侧设有蛋托输送机构，蛋品整列组件的输出端上方设有用于将整列后的种蛋移动至蛋托输送机构的吸蛋输送机构。本实用新型设计合理，集合种蛋的称重、整列以及装托于一体，使用方便，解放手工操作，提高生产效率。

Description

种蛋装托机

技术领域：

本实用新型涉及一种种蛋装托机。

背景技术：

现有的种蛋装托方式多为手工操作，即人工将种蛋放置在电子秤上，称重结束后再由人工取下并分别放置，其中合格品直接放置在蛋托上。这种人工称重、装托的方式费时费力，效率较低。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种种蛋装托机，结构合理，有效提高种蛋装托效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种种蛋装托机，包括沿横向依次设置的蛋品输入辊组、称重组件、第一蛋品输出皮带以及蛋品整列组件，所述称重组件的上方设有用于驱动经称重组件称重后为合格品的种蛋移动至第一蛋品输出皮带的环形输送辊组；所述蛋品整列组件的旁侧设有蛋托输送机构，蛋品整列组件的输出端上方设有用于将整列后的种蛋移动至蛋托输送机构的吸蛋输送机构。

进一步的，所述环形输送辊组的前侧设有可上下开合的并用于引导种蛋向上移动的可开合导料板，所述第一蛋品输出皮带的输入端与可开合导料板的开口处相衔接，所述可开合导料板的上方前、后两侧分别设有前拨蛋组件和后拨蛋组件，所述前拨蛋组件的前侧设有用于承接经前拨蛋组件向前拨动的种蛋的第二蛋品输出皮带，所述后拨蛋组件的后侧设有用于承接经后拨蛋组件向后拨动的种蛋的第三蛋品输出皮带。

进一步的，所述称重组件包括多个沿纵向并排布置的称重传感器，每个称重传感器的后侧设有以利于种蛋从上往下滚动的输入轨道，每个称重传感器的前侧设有以利于称重后的种蛋从下往上滚动的输出轨道；所述环形输送辊组包括设于称重组件左右两侧的两条环形链条，两条环形链条之间固联有多根输送辊，所述输送辊用于托住进入输入轨道的种蛋前端并直到种蛋向下移动至落在称重传感器，以及用于推动称重传感器上的种蛋沿着输出轨道从下往上移动。

进一步的，所述可开合导料板有多个，多个可开合导料板与多个称重传感器的位置一一对应，可开合导料板包括倾斜设于输出轨道内部的活动导料板和倾斜设于活动导料板上方的固定导料板，所述固定导料板与活动导料板之间具有以利于种蛋穿过并输送至第一蛋品输出皮带的开口，所述活动导料板由位于其下方的导向气缸驱动向上移动至上端与固定导料板的下端相衔接，以使环形输送辊组推动种蛋向上移动至靠近第二蛋品输出皮带和第三蛋品输出皮带。

进一步的，所述前拨蛋组件包括纵向设置的并由前驱动电机驱动旋转的前转轴，所述前转轴上于每个固定导料板的左右两侧均固联有一三角形状的前拨蛋拨片，每个固定导料板的前侧设有用于将移动至固定导料板上端的种蛋向后推动的推蛋组件；所述后拨蛋组件包括纵向设置并由后驱动电机驱动旋转的后转轴，所述后转轴上固联有多个后拨蛋拨片，所述后拨蛋拨片与固定导料板的位置相对应并用于将经由推料组件推动的种蛋向后拨动至第三蛋品输出皮带；每个固定导料板的左右两侧均固联有护板；所述推蛋组件包括推蛋板和位于推蛋板前侧的推蛋气缸，所述推蛋板的中部与其中一块护板相铰接，推蛋板的上端延伸至固定导料板的上方，所述推蛋气缸的气缸杆向后伸出并与推蛋板的下端相铰接，以驱动推蛋板转动。

进一步的，所述蛋品整列组件包括与第一蛋品输出皮带相衔接的蛋品输出辊组以及整列传送机构，所述蛋品输出辊组包括多组连续设置的输出转轴，所述输出转轴沿其轴向上设有多个滚筒，最靠近整列传送机构的两个输出转轴之间设有多个用以将蛋品顶起落向整列传送机构的顶杆；所述整列传送机构包括多个环形循环输送的传送轴组，每个传送轴组包括两根平行设置的传送轴，两根传送轴上设有多个可沿传送轴的轴线方向滑动的蛋托盘，所述蛋托盘设于滚筒的下方，每个传送轴组上蛋托盘的数量与每根输出转轴上的滚筒数量相对应；所述整列传送机构的前端两侧均设置有挡板，两个挡板之间的间距沿种蛋输送方向依次减小后两个挡板之间的间距保持不变。

进一步的，所述蛋品输出辊组的输出端与蛋托传送机构的输入端之间设有旋转轴，所述旋转轴沿其轴线方向间隔设有多个拨片；所述蛋托传送机构的前端两侧均设置有挡板，两个挡板之间的间距沿种蛋输送方向依次减小后两个挡板之间的间距保持不变；所述蛋品输出辊组的后侧设有进蛋导料机构，所述进蛋导料机构由固定架以及位于固定架下方且间隔设置的导料板组成，相邻的导料板之间形成进蛋通道，所述进蛋通道与滚筒一一对应。

进一步的，所述吸蛋输送机构包括吸蛋架以及位于吸蛋架下方均匀分布的吸盘，所述蛋托传送机构侧部设置有沿摆臂下端部摆动的摆臂，所述摆臂上端部与吸蛋架上方连接；所述蛋托输送机构包括用以由上至下依次堆放蛋托的定位腔，所述定位腔底部设置有蛋托皮带传送机构，所述定位腔两侧对称设置有一对导向杆，每个导向杆内穿设有顶块，所述顶块上方设置有用以卡住蛋托的弧形卡板，所述定位腔外侧设置有导向斜槽，所述导向斜槽内穿设有沿导向斜槽移动的导向轴，所述弧形卡板的外侧与导向轴内侧固定连接。

进一步的，所述摆臂后方设置有弧形导板，所述摆臂上方后部设有与弧形导板边缘滑动配合的导向槽；所述弧形导板后方设置有用以驱动摆臂摆动的驱动电机；所述定位腔两侧设置有机架，两个机架前、后面的上部之间均横向设有支架，所述导向轴由前至后穿设过机架上的导向斜槽，所述导向轴的两端设有定位螺母，所述定位螺母与支架端部之间设有复位弹簧；所述定位腔由4根竖直设置的限位杆组成，所述限位杆截面呈“L”型，所述限位杆固定在机架上且限位杆下端与皮带传送机构之间设有间距；所述顶块外侧部铰接有连杆，所述连杆下方铰接有短杆，所述短杆由电机驱动转动，所述电机输出轴与短杆固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，集合种蛋的承重、整列以及装托于一体，使用方便，解放手工操作，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的俯视构造示意图（省略环形输送辊组）；

图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图3是本实用新型实施例中吸蛋送机构的主视构造示意图；

图4是前拨蛋组件和后拨蛋组件的局部俯视构造示意图；

图5是图4中的A处放大示意图；

图6是图5中的B-B剖面示意图；

图7是图5中的C-C剖面示意图；

图8是合格品种蛋在蛋皮输出辊组的输送示意图一；

图9是合格品种蛋在蛋皮输出辊组的输送示意图二；

图10是合格品种蛋在蛋皮输出辊组的输送示意图三；

图11是本实用新型实施例中蛋托输送机构的正面剖视构造示意图；

图12是本实用新型实施例中蛋托输送机构的侧视构造示意图；

图13是本实用新型实施例中蛋托输送机构上的构造示意图。

图中：

1-蛋品输入辊组；2-称重组件；3-第一蛋品输出皮带；4-蛋品整列组件；5-称重传感器；6-输入轨道；7-输出轨道；8-环形输送辊组；9-蛋品输出辊组；10-整列传送机构；11-环形链条；12-输送辊；13-第二蛋品输出皮带；14-第三蛋品输出皮带；15-活动导料板；16-导向气缸；17-输出转轴；18-滚筒；19-顶杆；20-传送轴；21-蛋托盘；22-旋转轴；23-拨片；24-定位盘；25-挡板；26-进蛋导料机构；27-固定架；28-导料板；29-进蛋通道；30-种蛋；31-可开合导料板；32-前拨蛋组件；33-后拨蛋组件；34-固定导料板；35-前转轴；36-前拨蛋拨片；37-后转轴；38-后拨蛋拨片；39-护板；40-推蛋板；41-推蛋气缸；42-前支撑导向板；43-后支撑导向板；44-吸蛋输送机构；45-吸蛋架；46-吸盘；47-摆臂；48-导向槽；49-弧形导板；50-驱动电机；51-真空泵；52-管路；53-连接轴；54-定位腔；55-蛋托皮带传送机构；56-导向杆；57-顶块；58-弧形卡板；59-导向斜槽；60-导向轴；61-支架；62-机架；63-定位螺母；64-复位弹簧；65-限位杆；66-连杆；67-短杆；68-电机；69-蛋托。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型一种种蛋装托机，包括沿横向依次设置的蛋品输入辊组1、称重组件2、第一蛋品输出皮带3以及蛋品整列组件4，所述称重组件2的上方设有用于驱动经称重组件2称重后为合格品的种蛋移动至第一蛋品输出皮带3的环形输送辊组8，所述环形输送辊组8的前侧设有可上下开合的并用于引导种蛋向上移动的可开合导料板31，所述第一蛋品输出皮带3的输入端与可开合导料板31的开口处相衔接，所述可开合导料板31的上方前、后两侧分别设有前拨蛋组件32和后拨蛋组件33，所述前拨蛋组件32的前侧设有用于承接经前拨蛋组件32向前拨动的种蛋的第二蛋品输出皮带13，所述后拨蛋组件33的后侧设有用于承接经后拨蛋组件33向后拨动的种蛋的第三蛋品输出皮带14；所述所述蛋品整列组件4包括与第一蛋品输出皮带3相衔接的蛋品输出辊组9以及整列传送机构10，所述整列传送机构10的左侧侧设有蛋托输送机构，蛋品整列组件的输出端上方设有用于将整列后的种蛋移动至蛋托输送机构的吸蛋输送机构44。

本实施例中，所述称重组件2包括多个沿纵向并排布置的称重传感器5，称重传感器5安装在传感器支架上，每个称重传感器5的后侧设有以利于种蛋从上往下滚动的输入轨道6，每个称重传感器5的前侧设有以利于称重后的种蛋从下往上滚动的输出轨道7。称重组件2位于蛋品输入辊组1和第一蛋品输出皮带3的下方，所述输入轨道6呈后端高、前端低的倾斜装置，从蛋品输入辊组1输送的种蛋落在输入轨道6上，种蛋30在重力作用下沿着输入轨道6向下滚动；所述输出轨道7包括水平段和后端低、前端高的倾斜段。应说明的是，输入轨道6与输出轨道7均是顶面与种蛋相接触。优选的，所述输入轨道与输出轨道均是由两块相平行的平板构成。

本实施例中，所述环形输送辊组8包括设于称重组件2左右两侧的两条环形链条11，两条环形链条11之间经由动力机构驱动转动，两条环形链条11之间固联有多根输送辊12，环形链条11带动多根输送辊12做环形循环输送；当从蛋品输入辊组1输送的待称重种蛋落在输入轨道6时，其中一根输送辊12托住待称重的种蛋，由于输送辊12保持时刻运动，故而该输送辊12托住待称重种蛋慢慢沿着输入轨道6向下运动；当待称重的种蛋快要靠近称重传感器5时，由于输送辊12位于待称重的种蛋前侧，故而输送辊12会先将称重传感器5上称重后的种蛋朝向输出轨道7推送，以便待称重的种蛋落在称重传感器5上；当待称重的种蛋落在称重传感器5并保持静止时，输送辊12与待称重的种蛋分离，输送辊12推动称重后的种蛋开始沿着输出轨道7移动，称重后的种蛋先沿着输出轨道7的水平段移动，之后沿着倾斜段移动，最后移动至蛋品输出皮带3。优选的，所述输送辊为光杆。

本实施例中，所述可开合导料板31有多个，多个可开合导料板31与多个称重传感器5的位置一一对应，可开合导料板31包括倾斜设于输出轨道内部的活动导料板15和倾斜设于活动导料板15上方的固定导料板34，所述固定导料板34与活动导料板15之间具有以利于种蛋穿过并输送至第一蛋品输出皮带3的开口，所述活动导料板15由位于其下方的导向气缸16驱动向上移动至上端与固定导料板34的下端相衔接，以使环形输送辊组8推动种蛋向上移动至靠近第二蛋品输出皮带13和第三蛋品输出皮带14。当种蛋称的重量超出设定的重量范围时，导向气缸16驱动活动导料板15向上移动至上端与固定导料板34的下端相衔接，以使输送辊12推动不合格的蛋品依次沿着输出轨道7、活动导料板15以及活动导料板34向上移动。优选的，所述活动导料板的后端呈V型状。

本实施例中，所述前拨蛋组32件包括纵向设置的并由前驱动电机驱动旋转的前转轴35，所述前转轴35上于每个固定导料板的左右两侧均固联有一三角形状的前拨蛋拨片36，每个固定导料板34的前侧设有用于将移动至固定导料板34上端的种蛋向后推动的推蛋组件；所述后拨蛋组件33包括纵向设置并由后驱动电机驱动旋转的后转轴37，所述后转轴37上固联有多个后拨蛋拨片38，所述后拨蛋拨片38与固定导料板34的位置相对应并用于将经由推料组件推动的种蛋向后拨动至第三蛋品输出皮带14。由于后拨蛋拨片38与固定导料板34的位置相对应，即后拨蛋拨片38与前拨蛋拨片36的位置相错位，当沿着固定导料板34移动的是超大种蛋时，固定导料板34上方左右两侧的两个前拨蛋拨片36从下往上将超大种蛋朝前拨动，使得超大种蛋落在第二蛋品输出皮带13；当沿着固定导料板34移动的是超小种蛋时，当超小种蛋移动至固定导料板34的上端时，推蛋组件将朝下种蛋朝后推动，使得超小种蛋向后越过输送辊12，之后后拨蛋拨片38从下往上将超小种蛋朝后拨动，使得超小种蛋落在第三蛋品输出皮带14。

本实施例中，每个固定导料板34的左右两侧均固联有护板39；所述推蛋组件包括推蛋板40和位于推蛋板40前侧的推蛋气缸41，所述推蛋板40的中部与其中一块护板39相铰接，推蛋板40的上端延伸至固定导料板34的上方，所述推蛋气缸41的气缸杆向后伸出并与推蛋板40的下端相铰接，以驱动推蛋板40转动。工作时利用推蛋气缸气缸杆的伸缩，即可带动推蛋板转动，当推蛋气缸的气缸杆朝前侧收缩时，推蛋板的上端朝后侧转动，可实现推蛋作业，当推蛋气缸的气缸杆朝后侧伸出时，推蛋板处于竖直状态。

本实施例中，为了提高前拨蛋组件与第二蛋品输出皮带的衔接效果，所述前拨蛋拨片的前侧设有L形的前支撑导向板；为了提高后拨蛋组件与第三蛋品输出皮带的衔接效果，相邻两个后拨蛋拨片之间设有L形的后支撑导向板。

本实施例中，所述蛋品输出辊组9包括多组连续设置的输出转轴17，所述输出转轴17沿其轴向上设有多个滚筒18，最靠近蛋托传送机构10的两个输出转轴17之间设有多个用以将蛋品顶起落向蛋托传送机构10的顶杆19，顶杆19位于两输出转轴17上滚筒18的中间位置。

本实施例中，所述整列传送机构10包括多个环形循环输送的传送轴组，每个传送轴组包括两根平行设置的传送轴20，两根传送轴20上设有多个可沿传送轴的轴线方向滑动的蛋托盘21，蛋托盘为软性材质制成，所述蛋托盘21设于滚筒18的下方，每个传送轴组上蛋托盘21的数量与每根输出转轴17上的滚筒18数量相对应。

本实施例中，所述整列传送机构10的前端两侧均设置有挡板25，两个挡板25之间的间距沿种蛋输送方向依次减小后两个挡板之间的间距保持不变；蛋托盘21随着两个挡板25之间间距的改变，传送轴20上的蛋托盘21被导向依次靠近，直至多个蛋托盘21整齐紧密的排列。

本实施例中，蛋品输出辊组9的输出端与整列传送机构10的输入端之间设有旋转轴22，所述旋转轴22沿其轴线方向间隔设有多个拨片23，相邻的拨片23之间形成通道；当蛋品被顶杆19顶起时，转动的拨片23将蛋品小头拨向蛋托盘21的一侧，辅助蛋品掉落至蛋托盘21内；旋转轴22可以由电机或是其他驱动装置驱动转动。

本实施例中，所述滚筒18的两侧设有定位盘24，定位盘24的直径大于滚筒18的直径，防止蛋品掉落，滚筒18与定位盘24之间形式使蛋品能够轴向偏移的空间。所述顶杆19可以由驱动机构驱动顶起或下降。

本实施例中，所述蛋品输出辊组9的后侧设有进蛋导料机构26（即第一蛋品输出皮带的前端上方），所述进蛋导料机构26由固定架27以及位于固定架7下方且间隔设置的导料板28组成，相邻的导料板28之间形成进蛋通道29，所述进蛋通道29与滚筒18一一对应。

本实施例中，所述吸蛋输送机构44包括包括吸蛋架45以及位于吸蛋架下方均匀分布的多个吸盘46，所述蛋托传送机构侧部设置有沿摆臂下端部摆动的摆臂47，所述摆臂上端部与吸蛋架上方连接。

本实施例中，摆臂后方设置有弧形导板49，所述摆臂上方后部设有与弧形导板边缘滑动配合的导向槽48；所述弧形导板后方设置有用以驱动摆臂摆动的驱动电机50。

本实施例中，吸盘外部设有真空泵51，所述真空泵与吸盘之间经管路52连接。

本实施例中，摆臂与吸蛋架之间设有连接轴53。

当需要对合格品种蛋进行整列输送时：杂乱的合格品种蛋依次整齐进入进蛋通道，再由进蛋通道依次进入滚筒的表面，随着滚筒的转动输送，合格品种蛋继续输送，在滚筒的转动过程中，合格品种蛋在滚筒上会向蛋小头的一侧偏移直至碰到定位盘停住（滚筒中心位置处于偏向大头的一侧），当合格品种蛋输送至最后两组滚筒之间时，处于滚筒中心位置的顶杆向上顶起，即合格品种蛋的大头一侧被顶起，蛋朝小头一侧倾斜，同时转动的拨片辅助将合格品种蛋小头向蛋托盘一侧拨动，配合滚筒传动机构向蛋托盘一侧输送，使掉落蛋托盘内的蛋品小头朝下，当合格品种蛋整齐的排列在蛋托盘内，真空泵启动，驱动电机正转，带动摆臂朝蛋托传送机构的上方移动，当吸盘移动至蛋品上方且与蛋品依次接触后，真空泵启动，吸附住合格品种蛋，驱动电机反转，摆动带动吸蛋架摆动至另一侧，并将蛋品对准包蛋托内的孔位，真空泵放气并将合格品种蛋放置在蛋托内；在摆动的过程中，吸盘的吸口始终朝向下方。

本实施例中，所述蛋托输送机构包括用以由上至下依次堆放蛋托69的定位腔54，所述定位腔底部设置有蛋托皮带传送机构55，所述定位腔两侧对称设置有一对导向杆56，每个导向杆内穿设有顶块57，所述顶块上方设置有用以卡住蛋托的弧形卡板58，所述定位腔外侧对称设置有多个导向斜槽59，所述导向斜槽内穿设有沿导向斜槽移动的导向轴60，所述弧形卡板的外侧与导向轴内侧固定连接；顶块上顶，将弧形卡板顶起，弧形卡板随导向轴沿导向斜槽的长度方向倾斜移动，弧形卡板脱离蛋托，用以最下方的蛋托被皮带传送机构输出，倒数第二个的蛋托下降至最下方的位置。

本实施例中，定位腔两侧设置有机架62，两个机架前、后面的上部之间均横向设有支架61，所述机架前面与后面可以对称设置有4组导向斜槽，每组导向斜槽内由前至后穿设过导向轴，所述导向轴的两端设有定位螺母63，所述定位螺母与支架端部之间设有复位弹簧63；当导向轴被顶块向上顶起的时候，弹簧拉伸；当顶块下降，弹簧释放弹性势能，能够更快使转轴及弧形卡板复位。

本实施例中，定位腔由4根竖直设置的限位杆65组成，所述限位杆截面呈“L”型，限位杆下端不超过支架的高度位置，所述限位杆固定在机架上且限位杆下端与皮带传送机构之间设有间距，间距至少为一个蛋托的高度，可以令最下方的蛋托顺利通过，避免阻挡。

本实施例中，顶块外侧部铰接有连杆66，所述连杆下方铰接有短杆67，所述短杆由电机68驱动转动，所述电机输出轴与短杆固定；电机驱动短杆转动，拉动连杆上下移动，从而使顶块沿导向杆上下移动。

本实施例中，导向斜槽为倾斜设置，导向斜槽与水平线的夹角可以是30°~60°。

该蛋托输送机构工作时：将整列的蛋托放置进定位腔内，位于最下方的蛋托被皮带传送机构输出，电机驱动带动顶块上升，顶起弧形卡板，弧形卡板及导向轴受到向上的力，沿导向斜槽的长度方向移动，弧形卡板脱离原本倒数第二下方的蛋托，原本倒数第二下方的蛋托下降最下方，即至皮带传送机构上，电机驱动带动顶块下降，弧形卡板及导向轴复位，重新定位钩住位于最下方蛋托上方的那个蛋托，以利于最下方的蛋托被皮带传送机构输出，如此往复。

具体实施过程，包含如下步骤：

步骤S1，种蛋称重：

步骤S11：蛋品输入辊组1对待称重的种蛋30进行输送，当蛋品输入辊组1上的待称重种蛋落在输入轨道6时，其中一根输送辊12托住待称重的种蛋，由于输送辊12保持时刻运动，故而该输送辊12托住待称重种蛋慢慢沿着输入轨道6向下运动；

步骤S12：当待称重的种蛋落在称重传感器并保持静止时，输送辊与待称重的种蛋分离，称重传感器对种蛋进行称重，若种蛋的重量落在设定的重量范围内，则为合格品种蛋；若种蛋的重量大于设定的重量范围，则为超大种蛋；若种蛋的质量小于设定的重量范围，则为超小种蛋；

步骤S13：称重结束后，下一根输送辊推动称重后的种蛋开始沿着输出轨道移动；

步骤S2，称重后的种蛋输出：

步骤S21：若沿着输出轨道移动的是合格品种蛋，输送辊推动合格品种蛋从可开合导料板的开口移动至第一蛋品输出皮带，随着第一蛋品输出皮带3的输送；

步骤S22：若沿着输出轨道移动的是超大种蛋，导向气缸驱动活动导料板向上移动至上端与固定导料板的下端相衔接，输出辊驱动超大种蛋沿着活动导料板和固定导料板移动，当超大种蛋移动到固定导料板的上端时，固定导料板上方左右两侧的两个前拨蛋拨片从下往上将超大种蛋朝前拨动，使得超大种蛋落在第二蛋品输出皮带；

步骤S23：若沿着输出轨道移动的是超小种蛋，导向气缸驱动活动导料板向上移动至上端与固定导料板的下端相衔接，输出辊驱动超小种蛋沿着活动导料板和固定导料板移动，当超大种蛋移动到固定导料板的上端时，推蛋气缸的气缸杆朝前收缩，带动推蛋板的上端朝后转动，推蛋板将种蛋朝后侧推动，使得种蛋越过输送辊，后拨蛋拨片从下往上将超小种蛋朝后拨动，使得超小种蛋落在第三蛋品输出皮带；

步骤S3，合格品种蛋整列：

步骤S31：在步骤S21中，杂乱的合格品种蛋依次整齐进入进蛋通道，再由进蛋通道依次进入滚筒的表面，随着滚筒的转动输送，蛋品继续输送；

步骤S32：在滚筒的转动过程中，合格品种蛋在滚筒上会向蛋小头的一侧偏移直至碰到定位盘停住，当合格品种蛋输送至最后两组滚筒之间时，处于滚筒中心位置的顶杆向上顶起，同时转动的拨片辅助将合格品种蛋的小头向蛋托盘一侧拨动，配合蛋品输出辊组向蛋托盘一侧输送，使掉落蛋托盘内的合格品种蛋的小头朝下；

步骤S33：传送轴上的蛋托盘随着两个挡板之间间距的改变，传送轴上的蛋托盘被导向依次靠近，直至多个蛋托盘整齐紧密的排列；

步骤S34：驱动电机正转，带动摆臂朝蛋托传送机构的上方移动，当吸盘移动至合格品种蛋的上方且与合格品种蛋依次接触后，吸盘吸附住合格品种蛋；

步骤S35：驱动电机反转，摆动带动吸蛋架摆动至另一侧，并将蛋品对准蛋托内的孔位，吸盘放气并将合格品种蛋放置在蛋托内的空位；在摆动的过程中，吸盘的吸口始终朝向下方；

步骤S4：重复步骤S1～S3。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种种蛋装托机，其特征在于：包括沿横向依次设置的蛋品输入辊组、称重组件、第一蛋品输出皮带以及蛋品整列组件，所述称重组件的上方设有用于驱动经称重组件称重后为合格品的种蛋移动至第一蛋品输出皮带的环形输送辊组；所述蛋品整列组件的旁侧设有蛋托输送机构，蛋品整列组件的输出端上方设有用于将整列后的种蛋移动至蛋托输送机构的吸蛋输送机构。

2.根据权利要求1所述的种蛋装托机，其特征在于：所述环形输送辊组的前侧设有可上下开合的并用于引导种蛋向上移动的可开合导料板，所述第一蛋品输出皮带的输入端与可开合导料板的开口处相衔接，所述可开合导料板的上方前、后两侧分别设有前拨蛋组件和后拨蛋组件，所述前拨蛋组件的前侧设有用于承接经前拨蛋组件向前拨动的种蛋的第二蛋品输出皮带，所述后拨蛋组件的后侧设有用于承接经后拨蛋组件向后拨动的种蛋的第三蛋品输出皮带。

3.根据权利要求2所述的种蛋装托机，其特征在于：所述称重组件包括多个沿纵向并排布置的称重传感器，每个称重传感器的后侧设有以利于种蛋从上往下滚动的输入轨道，每个称重传感器的前侧设有以利于称重后的种蛋从下往上滚动的输出轨道；所述环形输送辊组包括设于称重组件左右两侧的两条环形链条，两条环形链条之间固联有多根输送辊，所述输送辊用于托住进入输入轨道的种蛋前端并直到种蛋向下移动至落在称重传感器，以及用于推动称重传感器上的种蛋沿着输出轨道从下往上移动。

4.根据权利要求3所述的种蛋装托机，其特征在于：所述可开合导料板有多个，多个可开合导料板与多个称重传感器的位置一一对应，可开合导料板包括倾斜设于输出轨道内部的活动导料板和倾斜设于活动导料板上方的固定导料板，所述固定导料板与活动导料板之间具有以利于种蛋穿过并输送至第一蛋品输出皮带的开口，所述活动导料板由位于其下方的导向气缸驱动向上移动至上端与固定导料板的下端相衔接，以使环形输送辊组推动种蛋向上移动至靠近第二蛋品输出皮带和第三蛋品输出皮带。

5.根据权利要求4所述的种蛋装托机，其特征在于：所述前拨蛋组件包括纵向设置的并由前驱动电机驱动旋转的前转轴，所述前转轴上于每个固定导料板的左右两侧均固联有一三角形状的前拨蛋拨片，每个固定导料板的前侧设有用于将移动至固定导料板上端的种蛋向后推动的推蛋组件；所述后拨蛋组件包括纵向设置并由后驱动电机驱动旋转的后转轴，所述后转轴上固联有多个后拨蛋拨片，所述后拨蛋拨片与固定导料板的位置相对应并用于将经由推料组件推动的种蛋向后拨动至第三蛋品输出皮带；每个固定导料板的左右两侧均固联有护板；所述推蛋组件包括推蛋板和位于推蛋板前侧的推蛋气缸，所述推蛋板的中部与其中一块护板相铰接，推蛋板的上端延伸至固定导料板的上方，所述推蛋气缸的气缸杆向后伸出并与推蛋板的下端相铰接，以驱动推蛋板转动。

6.根据权利要求1所述的种蛋装托机，其特征在于：所述蛋品整列组件包括与第一蛋品输出皮带相衔接的蛋品输出辊组以及整列传送机构，所述蛋品输出辊组包括多组连续设置的输出转轴，所述输出转轴沿其轴向上设有多个滚筒，最靠近整列传送机构的两个输出转轴之间设有多个用以将蛋品顶起落向整列传送机构的顶杆；所述整列传送机构包括多个环形循环输送的传送轴组，每个传送轴组包括两根平行设置的传送轴，两根传送轴上设有多个可沿传送轴的轴线方向滑动的蛋托盘，所述蛋托盘设于滚筒的下方，每个传送轴组上蛋托盘的数量与每根输出转轴上的滚筒数量相对应；所述整列传送机构的前端两侧均设置有挡板，两个挡板之间的间距沿种蛋输送方向依次减小后两个挡板之间的间距保持不变。

7.根据权利要求6所述的种蛋装托机，其特征在于：所述蛋品输出辊组的输出端与蛋托传送机构的输入端之间设有旋转轴，所述旋转轴沿其轴线方向间隔设有多个拨片；所述蛋托传送机构的前端两侧均设置有挡板，两个挡板之间的间距沿种蛋输送方向依次减小后两个挡板之间的间距保持不变；所述蛋品输出辊组的后侧设有进蛋导料机构，所述进蛋导料机构由固定架以及位于固定架下方且间隔设置的导料板组成，相邻的导料板之间形成进蛋通道，所述进蛋通道与滚筒一一对应。

8.根据权利要求7所述的种蛋装托机，其特征在于：所述吸蛋输送机构包括吸蛋架以及位于吸蛋架下方均匀分布的吸盘，所述蛋托传送机构侧部设置有沿摆臂下端部摆动的摆臂，所述摆臂上端部与吸蛋架上方连接；所述蛋托输送机构包括用以由上至下依次堆放蛋托的定位腔，所述定位腔底部设置有蛋托皮带传送机构，所述定位腔两侧对称设置有一对导向杆，每个导向杆内穿设有顶块，所述顶块上方设置有用以卡住蛋托的弧形卡板，所述定位腔外侧设置有导向斜槽，所述导向斜槽内穿设有沿导向斜槽移动的导向轴，所述弧形卡板的外侧与导向轴内侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的种蛋装托机，其特征在于：所述摆臂后方设置有弧形导板，所述摆臂上方后部设有与弧形导板边缘滑动配合的导向槽；所述弧形导板后方设置有用以驱动摆臂摆动的驱动电机；所述定位腔两侧设置有机架，两个机架前、后面的上部之间均横向设有支架，所述导向轴由前至后穿设过机架上的导向斜槽，所述导向轴的两端设有定位螺母，所述定位螺母与支架端部之间设有复位弹簧；所述定位腔由4根竖直设置的限位杆组成，所述限位杆截面呈“L”型，所述限位杆固定在机架上且限位杆下端与皮带传送机构之间设有间距；所述顶块外侧部铰接有连杆，所述连杆下方铰接有短杆，所述短杆由电机驱动转动，所述电机输出轴与短杆固定。

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