CN212469122U - 一种旋转清理机构以及管道表面清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转清理机构以及管道表面清理机，尤其涉及水底管道表面清理设备领域，在一种管道表面清理机上安装了可沿管道方向往返滑动的一种旋转清理机构，旋转清理机构上设有缺口，方便把管道置于旋转清理机构的旋转中心，通过旋转清理机构通过齿轮和齿圈的传动，带动喷头360°旋转，即可对管道的外表面进行360°的清洗，管道表面清理机安装上旋转清理机构后，可方便夹持住管道，并在齿轮的驱动下，带动旋转清理机构在连接柱往返运行，旋转清理结构即可在管道的清理范围内，沿管道轴向运动，并且环绕管道360°转动，杜绝了清洗死角，提高了管道表面清理机的清洗效率。

Description

一种旋转清理机构以及管道表面清理机

技术领域

本实用新型涉及水底管道表面清理设备领域，尤其涉及一种旋转清理机构以及管道表面清理机。

背景技术

在深水、海底布置通常会布置一些大型管道，大型管道通常有将近一米的直径，大型管道固定在水下，不利于移动，为了对大型管道的表面进行清理，通常采用了管道表面清理机。

管道表面清理机一般带有夹持机构和设置于夹持机构上的高压喷水头，怎样快速地移动喷水头使其对清理范围内管道的所有外表面进行完全的清理，现存在一定的技术难题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种旋转清理机构以及管道表面清理机，其解决了现有技术中管道表面清理机清理困难，清理效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种旋转清理机构，包括机架，所述所述机架下部固定连接有滑轨，所述所述滑轨的形状是带有缺口的圆环，所述所述滑轨内滑动设置有齿圈，所述所述齿圈上开有缺口，所述所述滑轨上设置有第一驱动齿轮，所述所述第一驱动齿轮驱动所述所述齿圈在所述所述滑轨内旋转，所述所述齿圈上固定安装有喷头。

一种管道表面清理机，包括两个夹持机构和连接柱，两个所述所述夹持机构之间通过所述所述连接柱固定连接，所述所述夹持机构上安装了上述的一种旋转清理机构；所述所述连接柱上固定设置有齿条，所述所述机架上设置有第二驱动齿轮，所述所述第二驱动齿轮与所述所述齿条相互啮合，所述所述夹持机构的轴心与所述所述齿圈的轴心重合，所述所述第二驱动齿轮驱动所述所述的一种旋转清理机构在所述所述连接柱上往返移动。

对比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

旋转清理机构上设有缺口，方便把管道置于旋转清理机构的旋转中心，通过旋转清理机构通过齿轮和齿圈的传动，带动喷头360°旋转，即可对管道的外表面进行360°的清洗，旋转清理机构可方便地置放在管道外侧并且能全面地对管道清洗，提高了旋转清理机构的清洗效率。

管道表面清理机安装上旋转清理机构后，可方便夹持住管道，并在齿轮的驱动下，带动旋转清理机构在连接柱往返运行，旋转清理结构即可在管道的清理范围内，沿管道轴向运动，并且环绕管道360°转动，杜绝了清洗死角，提高了管道表面清理机的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例管道表面清理机三维图；

图2为本实用新型实施例旋转清理机构正视图；

图3为本实用新型实施例齿圈结构图；

图4为本实用新型实施例滑轨结构图；

图5为图1的A处局部放大图；

图6为图4的B-B剖视图；

上述附图中：1、夹持机构；2、连接柱；21、齿条；3、旋转清理机构；31、机架；32、滑轨；33、齿圈；34、第一驱动齿轮；35、喷头；36、从动齿轮；37、第二驱动齿轮；38、直线轴承；39、限位传感器；4、导向轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

本实用新型实施例提出了一种旋转清理机构3，如图2所示，包括机架31，所述机架31下部固定连接有滑轨32，滑轨32结构如图4，所述滑轨32的形状是带有缺口的圆环，其缺口向下，圆环的内径应大于被清理管道的外径，所述滑轨32内滑动设置有齿圈33，齿圈33与滑轨32的轴心应重合，能使齿圈33在滑轨32内旋转，齿圈33结构如图3，所述齿圈33上开有向下的缺口，齿圈33的外圈设有若干外齿，所述滑轨32上设置有第一驱动齿轮34，第一驱动齿轮34驱动所述齿圈33在所述滑轨32内旋转，为了防止齿圈33 在滑轨32内旋转时从滑轨32的缺口处掉落，滑轨32的圆环夹角设置约为135°，如图6，齿圈33卡设在滑轨32的内部而不会沿轴向移动，齿圈33的圆环夹角约为140°，所述齿圈33上固定安装有喷头35；喷头35连接在高压水泵上，此旋转清理机构3上设有缺口，方便把管道置于旋转清理机构3的旋转中心，通过旋转清理机构3通过齿轮和齿圈33的传动，带动喷头35进行360°的旋转，即可对管道的外表面进行360°的清洗，旋转清理机构3可方便地置放在管道外侧并且能全面地对管道清洗，提高了旋转清理机构3的清洗效率。

进一步地，如图2所示，所述第一驱动齿轮34为两个且分别位于所述滑轨32的两端，并位于齿圈33的外侧，能使齿圈33在滑轨32内被两个第一驱动齿轮34啮合支撑，防止齿圈33不平稳对滑轨32产生干涉；两个第一驱动齿轮34应在速度传感器的控制下呈一致的速度，方可使齿圈33一滑出滑轨32再一次进入滑轨32的另一端，使齿圈33的运动轨迹呈360°的闭环。

进一步地，如图2所示，所述滑轨32上还设有两个从动齿轮36，两个从动齿轮36位于滑轨中段并位于齿圈33的外侧，所述从动齿轮36与所述齿圈33相互啮合，使齿圈33 在旋转时能保证有两个齿轮(包括从动齿轮36和第一驱动齿轮34)支撑，从动齿轮36是为了更好地支撑滑轨32上的齿圈33，防止齿圈33不平稳对滑轨32产生干涉。

进一步地，如图2所示，所述喷头35朝向所述齿圈33的轴心，齿圈33带动喷头35 进行360°的旋转，喷头35与管道之间的距离可为最短。喷头35的冲力才会最大，因此提高清理效果。

本实用新型实施例还提出了一种管道表面清理机，如图1和图5所示，包括两个夹持机构1和连接柱2，两个所述夹持机构1之间通过所述连接柱2固定连接，所述夹持机构 1上安装了上述的一种旋转清理机构3；所述连接柱2上固定设置有齿条21，所述机架31 上设置有第二驱动齿轮37，所述第二驱动齿轮37与所述齿条21相互啮合，所述夹持机构 1的轴心与所述齿圈33的轴心重合，所述第二驱动齿轮37驱动所述的一种旋转清理机构 3在所述连接柱2上往返移动。管道表面清理机安装上旋转清理机构3后，可方便夹持住管道，并在齿轮的驱动下，带动旋转清理机构3在连接柱2往返运行，旋转清理结构即可在管道的清理范围内，沿管道轴向运动，并且环绕管道360°转动，杜绝了清洗死角，提高了管道表面清理机的清洗效率。

进一步地，如图1所示，两个所述夹持机构1之间固定连接有两根导向轴4，所述导向轴4穿过所述机架31并与所述机架31滑动连接。导向轴4穿过机架31处可设置直线轴承38；导向轴4和机架31的配合可使旋转清理机构3的在管道的轴向运动更加平稳。

进一步地，如图1所示，所述一种旋转清理机构3运行方向的两面设置有限位传感器 39。限位传感器39可防止旋转清理机构3对夹持机构1的磕碰而导致损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种旋转清理机构(3)，其特征在于：包括机架(31)，所述机架(31)上固定连接有滑轨(32)，所述滑轨(32)的形状是带有缺口的圆环，所述滑轨(32)上滑动设置有齿圈(33)，所述齿圈(33)上开有缺口，所述滑轨(32)上设置有第一驱动齿轮(34)，所述第一驱动齿轮(34)驱动所述齿圈(33)在所述滑轨(32)上旋转，所述齿圈(33)上固定安装有喷头(35)。

2.如权利要求1所述的一种旋转清理机构(3)，其特征在于：所述第一驱动齿轮(34)为两个且分别位于所述滑轨(32)的两端。

3.如权利要求1所述的一种旋转清理机构(3)，其特征在于：所述滑轨(32)上还设有若干从动齿轮(36)，所述从动齿轮(36)与所述齿圈(33)相互啮合。

4.如权利要求1所述的一种旋转清理机构(3)，其特征在于：所述喷头(35)朝向所述齿圈(33)的轴心。

5.一种管道表面清理机，包括两个夹持机构(1)和连接柱(2)，两个所述夹持机构(1)之间通过所述连接柱(2)固定连接，其特征在于：所述夹持机构(1)上安装了如权利要求1至4任意一项所述的一种旋转清理机构(3)；所述连接柱(2)上固定设置有齿条(21)，所述机架(31)上设置有第二驱动齿轮(37)，所述第二驱动齿轮(37)与所述齿条(21)相互啮合，所述夹持机构(1)的轴心与所述齿圈(33)的轴心重合，所述第二驱动齿轮(37)驱动所述的一种旋转清理机构(3)在所述连接柱(2)上往返移动。

6.如权利要求5所述的一种管道表面清理机，其特征在于：两个所述夹持机构(1)之间固定连接有若干导向轴(4)，所述导向轴(4)穿过所述机架(31)并与所述机架(31)滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种管道表面清理机，其特征在于：所述一种旋转清理机构(3)运行方向的两面设置有限位传感器(39)。

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