CN212464645U - 自走式喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机，包括机体、驾驶室总成、行走轮总成；该喷雾机还包括集成于机体后侧的喷杆组件；喷杆组件包括对称布置的两组喷杆结构；机体通过发动机机架和罐体固定架的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的行走轮总成的相对距离；喷杆组件具有调平油缸；喷杆组件通过调平油缸调节两侧的喷杆结构相对于机体的倾斜角度。本实用新型的喷雾机通过发动机机架、活动连接架、罐体固定架实现装置宽度和高度的调节，以便能够在作业时适应不同垄距要求；喷杆组件通过调平油缸实现对应侧的喷杆结构的倾斜角度调节，以便在车辆倾斜时能够时刻保证喷杆组件处于平衡，保证喷药的正常进行。

Description

自走式喷杆喷雾机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机。

背景技术

随着农业科技的不断发展，以及人们对粮食需求量的不断增大，农业领域已经进入机械化生产，农业机械化生产既降低了作业人员的工作强度，又可以提高工作效率和工作质量，是农业发展的趋势。农业机械是用于粮食生产、加工中不可或缺的机械，而喷雾机是对农作物进行药物喷淋的主要机械。

现有技术中喷雾机的种类繁多，但是功能却很单一，由于农作物生长的环境路面无法做到平整，因此，需要考虑喷雾机在垄间作业时平衡性的问题，所以，基于现有技术中的技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型自走式喷杆喷雾机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有行走宽度调整功能、以及喷杆高度调整功能的自走式喷杆喷雾机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的自走式喷杆喷雾机，该喷雾机包括：

机体；

集成于所述机体前端的驾驶室总成；以及

集成于所述机体下方的行走轮总成；

所述机体的中部具有发动机机架、所述机体的两侧分别活动连接有罐体固定架；

所述罐体固定架安装有药罐；

该喷雾机还包括：

集成于所述机体后侧的喷杆组件；

所述喷杆组件包括对称布置的两组喷杆结构；

所述机体通过所述发动机机架和所述罐体固定架的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的所述行走轮总成的相对距离；

所述喷杆组件具有调平油缸；

所述喷杆组件通过所述调平油缸调节两侧的喷杆结构相对于机体的倾斜角度。

进一步的，所述机体包括所述发动机机架；

所述罐体固定架通过置于所述发动机机架中部位置的活动连接架与所述发动机机架活动连接；

所述活动连接架通过铰轴与所述发动机机架铰接，所述罐体固定架通过所述活动连接架与发动机机架的铰接能够绕铰接处的铰轴转动以调节高度；

所述发动机机架和罐体固定架之间安装有垄距开宽油缸；

所述垄距开宽油缸的缸体安装于所述发动机机架上，所述罐体固定架靠近所述发动机机架一侧具有连接座，所述垄距开宽油缸的缸杆连接于所述连接座；

所述垄距开宽油缸受控于喷雾机的液压控制系统；

所述发动机机架的后侧安装有与所述液压控制系统连接并为所述液压控制系统提供液压油的液压油箱。

进一步的，所述发动机机架上安装有发动机，所述发动机的输出端通过离合器分动箱输出扭矩；

所述离合器分动箱输出的动力传输至发动机机架后侧的后差速器；

所述后差速器通过传动角箱组将动力传输至行走轮总成以驱动所述行走轮总成工作；

所述传动角箱组包括：

与所述后差速器通过花键轴传动连接的后传动角箱；以及

通过传动轴与所述后传动角箱传动连接的前传动角箱；

所述后传动角箱通过花键轴与行走轮总成的行走轮传动箱传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述后传动角箱通过传动轴将转动力传递给所述前传动角箱；

所述前传动角箱通过花键轴与行走轮总成的行走轮传动箱传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述发动机机架上安装有驱动前侧行走轮总成转向的前轮转向油缸；

所述前轮转向油缸受控于所述液压控制系统。

进一步的，所述驾驶室总成包括与所述发动机机架固连的驾驶室滑道梁；

所述驾驶室总成的驾驶室滑动连接于所述驾驶室滑道梁并能够沿所述驾驶室滑道梁上下往复运动以调整驾驶室的高度；

所述驾驶室滑道梁内安装有驾驶室升降油缸，所述驾驶室升降油缸的缸杆与驾驶室固连以驱动所述驾驶室沿所述驾驶室滑道梁滑动；

所述驾驶室内具有电气控制系统和所述液压控制系统；

所述驾驶室集成有空调。

进一步的，所述喷杆组件包括中间架体、以及安装于所述中间架体两侧的喷杆结构；

所述中间架体安装有调平框架；

所述喷杆结构通过所述调平框架与所述中间架体装配，且所述喷杆结构能够相对于所述调平框架倾斜以调整与其的相对角度；

所述中间架体和发动机机架之间通过喷杆主支杆和折叠架上拉杆连接；

所述喷杆主支杆一端与所述发动机机架铰接，所述喷杆主支杆另一端与所述中间架体铰接；

所述折叠架上拉杆一端与所述发动机机架铰接，所述折叠架上拉杆另一端与所述中间架体铰接；

所述喷杆主支杆和折叠架上拉杆之间安装有折叠架主升降油缸；

所述折叠架主升降油缸的缸体与所述折叠架上拉杆连接，所述折叠架主升降油缸的缸杆与所述喷杆主支杆连接，所述折叠架主升降油缸的缸杆伸出以驱动所述喷杆结构上升。

进一步的，所述喷杆结构包括喷杆架；

所述喷杆结构通过所述喷杆架与所述调平框架装配；

所述喷杆架通过主展开油缸传动连接有第一喷杆体，所述第一喷杆体通过拉杆组传动连接有第二喷杆体；

所述液压控制系统驱动所述主展开油缸的缸杆伸出以驱动所述第一喷杆体向外侧展开；

所述第一喷杆体向外展开带动所述拉杆组运动以驱动所述第二喷杆体向外展开。

进一步的，所述拉杆组包括安装于所述第一喷杆体和第二喷杆体连接处的第一拉杆、以及一端与第一喷杆体远离所述第二喷杆体一端铰接的第二拉杆；

所述第二拉杆的另一端与所述第一拉杆铰接。

进一步的，所述调平框架上安装有所述调平油缸；

所述调平框架和喷杆架之间铰接有平衡拉板；

所述调平油缸的缸杆通过所述平衡拉板驱动对应侧的喷杆架摆动以调整倾斜角度。

进一步的，所述罐体固定架上安装有喷药泵；

所述喷药泵通过管路分别与药罐和喷杆体连通以将药罐内药剂输送至对应的喷杆体。

进一步的，所述发动机机架上安装有清洗水箱和发动机水箱；

所述发动机水箱提供循环冷却水；

燃油箱、刹车储气罐均集成于所述发动机机架上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的自走式喷杆喷雾机，具有以下有益效果：

本实用新型的喷雾机通过发动机机架、活动连接架、罐体固定架实现装置宽度和高度的调节，以便能够在作业时适应不同垄距要求；喷杆组件通过调平油缸实现对应侧的喷杆结构的倾斜角度调节，以便在车辆倾斜时能够时刻保证喷杆组件处于平衡，保证喷药的正常进行。

本实用新型的喷雾机通过驾驶室升降油缸驱动驾驶室沿驾驶室滑道梁上下移动，能够根据不同的作业要求调整更加合适的视野，确保作业顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自走式喷杆喷雾机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自走式喷杆喷雾机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的自走式喷杆喷雾机的侧视图一；

图4为本实用新型实施例提供的自走式喷杆喷雾机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的自走式喷杆喷雾机的侧视图二。

附图标记说明：

1、机体；2、驾驶室总成；3、行走轮总成；4、喷杆组件；

101、发动机机架；102、罐体固定架；103、发动机；104、离合器分动箱； 105、后传动角箱；106、前传动角箱；107、传动轴；108、清洗水箱；109、发动机水箱；110、液压油箱；111、燃油箱；112、垄距开宽油缸；113、刹车储气罐；114、爬梯；115、活动连接架；116、药罐；

201、驾驶室；202、液压控制系统；203、空调；204、驾驶室滑道梁；205、驾驶室升降油缸；206、电气控制系统；

301、行走轮传动箱；302、前轮；303、后轮；304、转向轴管；

401、中间架体；402、调平框架；403、调平油缸；404、平衡拉板；405、第一喷杆体；406、第二喷杆体；407、喷杆主支杆；408、折叠架上拉杆；409、折叠架主升降油缸；410、主展开油缸；411、第一拉杆；412、第二拉杆；413、多路控制阀。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图5所示；

本实用新型的自走式喷杆喷雾机，该喷雾机包括：

机体1；

集成于机体1前端的驾驶室总成2；以及

集成于机体1下方的行走轮总成3；

机体1的中部具有发动机机架101、机体1的两侧分别活动连接有罐体固定架102；

罐体固定架102安装有药罐116；

该喷雾机还包括：

集成于机体1后侧的喷杆组件4；

喷杆组件4包括对称布置的两组喷杆结构；

机体1通过发动机机架101和罐体固定架102的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的行走轮总成3的相对距离；

喷杆组件4具有调平油缸403；

喷杆组件4通过调平油缸403调节两侧的喷杆结构相对于机体1的倾斜角度。

具体的，本实施例公开了一种新型喷杆喷雾机，其以发动机机架101 为主要承载框架，其上集成有上述的驾驶室总成2和行走轮总成3，同时，以发动机机架2为主体，其两侧连接有罐体固定架102，并在罐体固定架 102上安装有药罐116，这样在机体1的两侧就对称布置有两个药罐116。另外，本实施例的喷雾机的机体1的后侧还集成有喷杆组件4，喷杆组件4 对称装配有两组喷杆结构，而且为了能够适应不同垄距、以及垄间不平整路面的作业要求，本实施例中的罐体固定架102能够相对于发动机机架101 左右移动和上下移动，以调整宽度和高度，而一旦车辆出现倾斜，需要保证喷杆组件4保持平衡，因此，本实施例中的喷杆结构通过调平油缸403 驱动调整相对倾斜角度，以实现平衡的保持。

优选的，本实施例中机体1包括发动机机架101；

罐体固定架102通过置于发动机机架101中部位置的活动连接架115 与发动机机架101活动连接；

活动连接架115通过铰轴与发动机机架101铰接，罐体固定架102通过活动连接架115与发动机机架101的铰接能够绕铰接处的铰轴转动以调节高度；

发动机机架101和罐体固定架102之间安装有垄距开宽油缸112；

垄距开宽油缸112的缸体安装于发动机机架101上，罐体固定架102 靠近发动机机架101一侧具有连接座，垄距开宽油缸112的缸杆连接于连接座；

垄距开宽油缸112受控于喷雾机的液压控制系统202；

发动机机架101的后侧安装有与液压控制系统202连接并为液压控制系统202提供液压油的液压油箱110。

本实施例为了能够调整机体1的宽度和对应侧的架体的高度，以便能够适应不同垄距和地面的行走要求，本实施例的发动机机架101和罐体固定架102是通过活动连接架115铰接而成，而铰接处具有铰轴，一旦车辆行驶于不平整路面时，对应侧的罐体固定架102会在活动连接架115和铰轴的铰接连接作用下转动，以调整行走轮总成3的行走高度，这样就能够确保在不平整路面也能够顺利行走。另外，由于垄间的垄距也是时刻变化的，为了能够适应不同垄距，本实施例的发动机机架101和罐体固定架102 之间安装有垄距开宽油缸112，通过垄距开宽油缸112的缸杆的伸缩带动两侧的罐体固定架102相对于发动机机架101水平移动，以实现宽度调节。

优选的，本实施例中发动机机架101上安装有发动机103，发动机103 的输出端通过离合器分动箱104输出扭矩；

离合器分动箱104输出的动力传输至发动机机架101后侧的后差速器；

后差速器通过传动角箱组将动力传输至行走轮总成3以驱动行走轮总成3工作；

传动角箱组包括：

与后差速器通过花键轴传动连接的后传动角箱105；以及

通过传动轴107与后传动角箱105传动连接的前传动角箱106；

后传动角箱105通过花键轴与行走轮总成3的行走轮传动箱301传动连接以驱动对应的行走轮行走；

后传动角箱105通过传动轴107将转动力传递给前传动角箱106；

前传动角箱106通过花键轴与行走轮总成3的行走轮传动箱301传动连接以驱动对应的行走轮行走；

发动机机架101上安装有驱动前侧行走轮总成3转向的前轮转向油缸；

前轮转向油缸受控于液压控制系统202。

本实施例的喷雾机采用水循环冷却柴油机，由发动机103输出动力，而发动机103连接离合器分动箱104，并对离合器分动箱104输出扭矩，控制离合，离合器分动箱104输出轴输出动力给后差速器，后差速器通过花键轴输出扭矩给机体后侧的后传动角箱105，该后传动角箱105主要用以驱动车辆后轮303转动，本实施例的动力传递主要通过内外花键的扭矩传递以实现动力传递，随后，接收到动力的后传动角箱105同时向下和向前输出输出动力，向下输出的动力能够驱动后侧的行走轮转动，而向前输出的动力通过传动轴107驱动前传动角箱106动作，最终实现前轮302的驱动。

本实施例以行走轮总成3采用四驱前转向、或四驱四转向两种结构形式，当后轮利用销钉固定，后轮转向油缸失去控制，前轮302通过转向油缸实现前轮转向，当后轮303销钉不固定时，前轮302的转向油缸和后轮 303的转向油缸同时作用和控制，前轮302和后轮303可同时转向实现四驱四转向。根据不同需要可以任意选择上述两种驱动结构。

优选的，本实施例中驾驶室总成2包括与发动机机架101固连的驾驶室滑道梁204；

驾驶室总成2的驾驶室201滑动连接于驾驶室滑道梁204并能够沿驾驶室滑道梁204上下往复运动以调整驾驶室201的高度；

驾驶室滑道梁204内安装有驾驶室升降油缸205，驾驶室升降油缸205 的缸杆与驾驶室201固连以驱动驾驶室201沿驾驶室滑道梁204滑动；

驾驶室201内具有电气控制系统206和液压控制系统202；

驾驶室201集成有空调203。

作为本申请的另外一个发明点，为了适应不同喷雾视野的作业要求，本实施例将驾驶室201也设计成能够上下移动来调整高度的结构，在发动机机架101的前侧集成有驾驶室滑道梁204，通过上述的驾驶室升降油缸 205将驾驶室201滑动连接于驾驶室滑道梁204上，当需要驾驶员调整视野高度时，利用驾驶室升降油缸205驱动驾驶室201上下移动。

优选的，本实施例中喷杆组件4包括中间架体401、以及安装于中间架体401两侧的喷杆结构；

中间架体401安装有调平框架402；

喷杆结构通过调平框架402与中间架体401装配，且喷杆结构能够相对于调平框架402倾斜以调整与其的相对角度；

中间架体401和发动机机架101之间通过喷杆主支杆407和折叠架上拉杆408连接；

喷杆主支杆407一端与发动机机架101铰接，喷杆主支杆407另一端与中间架体401铰接；

折叠架上拉杆408一端与发动机机架101铰接，折叠架上拉杆408另一端与中间架体101铰接；

喷杆主支杆407和折叠架上拉杆408之间安装有折叠架主升降油缸 409；

折叠架主升降油缸409的缸体与折叠架上拉杆408连接，折叠架主升降油缸409的缸杆与喷杆主支杆407连接，折叠架主升降油缸409的缸杆伸出以驱动喷杆结构上升。

其中，上述的喷杆结构包括喷杆架；

喷杆结构通过喷杆架与调平框架402装配；

喷杆架通过主展开油缸410传动连接有第一喷杆体405，第一喷杆体 405通过拉杆组传动连接有第二喷杆体406；

液压控制系统202驱动主展开油缸410的缸杆伸出以驱动第一喷杆体 405向外侧展开；

第一喷杆体405向外展开带动拉杆组运动以驱动第二喷杆体406向外展开。

另外，上述的拉杆组包括安装于第一喷杆体405和第二喷杆体406连接处的第一拉杆411、以及一端与第一喷杆体405远离第二喷杆体406一端铰接的第二拉杆412；

第二拉杆412的另一端与第一拉杆411铰接。

更为优选的是：

调平框架402上安装有调平油缸403；

调平框架402和喷杆架之间铰接有平衡拉板404；

调平油缸403的缸杆通过平衡拉板404驱动对应侧的喷杆架摆动以调整倾斜角度。

本实施例中喷杆架安装于中间架体401，当进行喷药作业时，折叠架主升降油缸409伸出并通过上述的折叠架喷杆主支杆407和折叠架上拉杆 408驱动喷杆结构上升，本实施例的喷杆组件4通过四连杆平行机构使整体喷杆架向上运动，喷杆架离开固定座，进行展开时，主展开油缸410伸出，第一喷杆体405绕中心轴整体展开，与折叠架喷杆主支杆408贡献展开。同时，当主展开油缸410驱动第一喷杆体405展开时，第一喷杆体405 带动第二拉杆412移动，而第二拉杆412此时会驱动第一拉杆411转动以实现第二喷杆体406的展开。此时就完全展开喷杆，可以进行喷药作业。

另外，如果遇到路面不平的情况，喷杆组件4会倾斜，因此，本实施例设计了调平框架402和调平油缸403来对对应侧的喷杆结构进行角度调节，以保证喷杆组件4整体始终处于水平。具体为：调平油缸403伸缩驱动平衡拉板404转动，平衡拉板404的另一端与对应的喷杆结构铰接，以实现角度的调整。

优选的，本实施例中罐体固定架102上安装有喷药泵；

喷药泵通过管路分别与药罐116和喷杆体连通以将药罐116内药剂输送至对应的喷杆体。

其中，上述的发动机机架101上安装有清洗水箱108和发动机水箱109；

发动机水箱101提供循环冷却水；

燃油箱111、刹车储气罐113均集成于发动机机架101上。

本实施例的喷雾机在喷药时，机体1的液压控制系统202控制旋转马达工作，带动喷药泵旋转，喷药泵进药口连接药罐116底部的出药口，药罐116里的药液通过药罐116进入药液过滤器并进入喷药泵内，通过喷药泵出药管进入二次过滤器，进入多路控制阀413，由于喷嘴过多，多路控制阀413分多组控制，每组控制一个独立的折叠架上的喷嘴，可实现各路的单独控制，喷嘴可调节喷淋状态和开关。多路控制阀413将多余的药液通过回水阀分别回流至药罐116内。

在上述技术方案中，本实用新型提供的自走式喷杆喷雾机，具有以下有益效果：

本实用新型的喷雾机通过发动机机架101、活动连接架115、罐体固定架102实现装置宽度和高度的调节，以便能够在作业时适应不同垄距要求；喷杆组件4通过调平油缸403实现对应侧的喷杆结构的倾斜角度调节，以便在车辆倾斜时能够时刻保证喷杆组件4处于平衡，保证喷药的正常进行。

本实用新型的喷雾机通过驾驶室升降油缸205驱动驾驶室201沿驾驶室滑道梁204上下移动，能够根据不同的作业要求调整更加合适的视野，确保作业顺利进行。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾机包括：

机体(1)；

集成于所述机体(1)前端的驾驶室总成(2)；以及

集成于所述机体(1)下方的行走轮总成(3)；

所述机体(1)的中部具有发动机机架(101)、所述机体(1)的两侧分别活动连接有罐体固定架(102)；

所述罐体固定架(102)安装有药罐(116)；

该喷雾机还包括：

集成于所述机体(1)后侧的喷杆组件(4)；

所述喷杆组件(4)包括对称布置的两组喷杆结构；

所述机体(1)通过所述发动机机架(101)和所述罐体固定架(102)的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的所述行走轮总成(3)的相对距离；

所述喷杆组件(4)具有调平油缸(403)；

所述喷杆组件(4)通过所述调平油缸(403)调节两侧的喷杆结构相对于机体(1)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述机体(1)包括所述发动机机架(101)；

所述罐体固定架(102)通过置于所述发动机机架(101)中部位置的活动连接架(115)与所述发动机机架(101)活动连接；

所述活动连接架(115)通过铰轴与所述发动机机架(101)铰接，所述罐体固定架(102)通过所述活动连接架(115)与发动机机架(101)的铰接能够绕铰接处的铰轴转动以调节高度；

所述发动机机架(101)和罐体固定架(102)之间安装有垄距开宽油缸(112)；

所述垄距开宽油缸(112)的缸体安装于所述发动机机架(101)上，所述罐体固定架(102)靠近所述发动机机架(101)一侧具有连接座，所述垄距开宽油缸(112)的缸杆连接于所述连接座；

所述垄距开宽油缸(112)受控于喷雾机的液压控制系统(202)；

所述发动机机架(101)的后侧安装有与所述液压控制系统(202)连接并为所述液压控制系统(202)提供液压油的液压油箱(110)。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述发动机机架(101)上安装有发动机(103)，所述发动机(103)的输出端通过离合器分动箱(104)输出扭矩；

所述离合器分动箱(104)输出的动力传输至发动机机架(101)后侧的后差速器；

所述后差速器通过传动角箱组将动力传输至行走轮总成(3)以驱动所述行走轮总成(3)工作；

所述传动角箱组包括：

与所述后差速器通过花键轴传动连接的后传动角箱(105)；以及

通过传动轴(107)与所述后传动角箱(105)传动连接的前传动角箱(106)；

所述后传动角箱(105)通过花键轴与行走轮总成(3)的行走轮传动箱(301)传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述后传动角箱(105)通过传动轴(107)将转动力传递给所述前传动角箱(106)；

所述前传动角箱(106)通过花键轴与行走轮总成(3)的行走轮传动箱(301)传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述发动机机架(101)上安装有驱动前侧行走轮总成(3)转向的前轮转向油缸；

所述前轮转向油缸受控于所述液压控制系统(202)。

4.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述驾驶室总成(2)包括与所述发动机机架(101)固连的驾驶室滑道梁(204)；

所述驾驶室总成(2)的驾驶室(201)滑动连接于所述驾驶室滑道梁(204)并能够沿所述驾驶室滑道梁(204)上下往复运动以调整驾驶室(201)的高度；

所述驾驶室滑道梁(204)内安装有驾驶室升降油缸(205)，所述驾驶室升降油缸(205)的缸杆与驾驶室(201)固连以驱动所述驾驶室(201)沿所述驾驶室滑道梁(204)滑动；

所述驾驶室(201)内具有电气控制系统(206)和所述液压控制系统(202)；

所述驾驶室(201)集成有空调(203)。

5.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆组件(4)包括中间架体(401)、以及安装于所述中间架体(401)两侧的喷杆结构；

所述中间架体(401)安装有调平框架(402)；

所述喷杆结构通过所述调平框架(402)与所述中间架体(401)装配，且所述喷杆结构能够相对于所述调平框架(402)倾斜以调整与其的相对角度；

所述中间架体(401)和发动机机架(101)之间通过喷杆主支杆(407)和折叠架上拉杆(408)连接；

所述喷杆主支杆(407)一端与所述发动机机架(101)铰接，所述喷杆主支杆(407)另一端与所述中间架体(401)铰接；

所述折叠架上拉杆(408)一端与所述发动机机架(101)铰接，所述折叠架上拉杆(408)另一端与所述中间架体(401)铰接；

所述喷杆主支杆(407)和折叠架上拉杆(408)之间安装有折叠架主升降油缸(409)；

所述折叠架主升降油缸(409)的缸体与所述折叠架上拉杆(408)连接，所述折叠架主升降油缸(409)的缸杆与所述喷杆主支杆(407)连接，所述折叠架主升降油缸(409)的缸杆伸出以驱动所述喷杆结构上升。

6.根据权利要求5所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆结构包括喷杆架；

所述喷杆结构通过所述喷杆架与所述调平框架(402)装配；

所述喷杆架通过主展开油缸(410)传动连接有第一喷杆体(405)，所述第一喷杆体(405)通过拉杆组传动连接有第二喷杆体(406)；

所述液压控制系统(202)驱动所述主展开油缸(410)的缸杆伸出以驱动所述第一喷杆体(405)向外侧展开；

所述第一喷杆体(405)向外展开带动所述拉杆组运动以驱动所述第二喷杆体(406)向外展开。

7.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述拉杆组包括安装于所述第一喷杆体(405)和第二喷杆体(406)连接处的第一拉杆(411)、以及一端与第一喷杆体(405)远离所述第二喷杆体(406)一端铰接的第二拉杆(412)；

所述第二拉杆(412)的另一端与所述第一拉杆(411)铰接。

8.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述调平框架(402)上安装有所述调平油缸(403)；

所述调平框架(402)和喷杆架之间铰接有平衡拉板(404)；

所述调平油缸(403)的缸杆通过所述平衡拉板(404)驱动对应侧的喷杆架摆动以调整倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述罐体固定架(102)上安装有喷药泵；

所述喷药泵通过管路分别与药罐(116)和喷杆体连通以将药罐(116)内药剂输送至对应的喷杆体。

10.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述发动机机架(101)上安装有清洗水箱(108)和发动机水箱(109)；

所述发动机水箱(109)提供循环冷却水；

燃油箱(111)、刹车储气罐(113)均集成于所述发动机机架(101)上。

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